【技术实现步骤摘要】
一种张力围栏探测系统
本专利技术涉及探测设备
,特别涉及一种张力围栏探测系统。
技术介绍
目前,国内张力式电子围栏是在高压脉冲探测基础上,增加了对横向合金钢丝拉力的探测而形成的一种入侵探测系统。系统结构如下,每根横向钢丝上都装有张力探测装置,探测钢丝绳上的拉力变化,一般情况下,张力探测装置是一个弹簧开关,钢丝绳预拉紧到2-5kg,然后设定2个阈值,过大或过小都会引起报警。这样就存在当钢丝绳长度要30-50米,热胀冷缩产生的力量足以超过阈值。国外张力围栏系统对比国内张力电子围栏采用了对称结构,可以部分抵消热胀冷缩产生的干扰,系统类似结构如下,两边防区连在一起,一起热涨一起冷缩,虽然部分解决了热胀冷缩问题,但是其他问题仍然不好解决。
技术实现思路
本专利技术提供一种张力围栏探测系统,在防区中央设置感应线,拉紧后与水平的钢丝硬连接,这样,横向钢丝上有作用力时,感应线的张力会有变化,安装在感应线上的张力传感器就会感知这个张力变化,处理器根据张力变化确认是否发生入侵;此种设计上下钢丝热涨冷缩会相互抵消,解决了热胀冷缩问题。本专利技术提供一种张力围栏探测系统,包括围栏,所述 ...
【技术保护点】
1.一种张力围栏探测系统,包括围栏,所述围栏包括多个立柱和多个横向钢丝,所述多个横向钢丝从上至下分布在所述立柱上;其特征在于,所述系统还包括:感应线,垂直于所述多个横向钢丝,并与所述多个横向钢丝固定连接;张力传感器,固定设置在所述感应线上,用于探测所述感应线上的张力大小;处理器,用于获取所述张力传感器探测到的所述感应线上的张力大小,根据所述感应线上的张力大小和预设的张力标准判断是否满足报警条件;当满足所述报警条件时,控制报警模块执行报警操作。
【技术特征摘要】
1.一种张力围栏探测系统,包括围栏,所述围栏包括多个立柱和多个横向钢丝,所述多个横向钢丝从上至下分布在所述立柱上;其特征在于,所述系统还包括:感应线,垂直于所述多个横向钢丝,并与所述多个横向钢丝固定连接;张力传感器,固定设置在所述感应线上,用于探测所述感应线上的张力大小;处理器,用于获取所述张力传感器探测到的所述感应线上的张力大小,根据所述感应线上的张力大小和预设的张力标准判断是否满足报警条件;当满足所述报警条件时,控制报警模块执行报警操作。2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理器,还用于在所述根据所述感应线上的张力大小和预设的张力标准判断是否满足报警条件之前,确定所述预设的张力标准;所述确定所述预设的张力标准,包括:获取当前时间点之前的预设时间段内所采集到的所述感应线上的多个张力大小;根据所述预设时间段内的所述感应线上的多个张力大小,确定所述预设的张力标准。3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述根据所述预设时间段内的所述感应线上的多个张力大小,确定所述预设的张力标准,包括:对所述预设时间段内的所述感应线上的多个张力大小做均值计算,根据计算出的均值确定所述预设的张力标准;或者在所述多个张力大小中,剔除掉瞬时干扰张力;将剔除掉瞬时干扰张力的多个张力大小作为参考值,对所述参考值做均值计算,根据计算出的均值确定所述预设的张力标准;瞬时干扰张力是指在预设短时间内出现并消失的超过预设阈值的张力。4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述根据所述感应线上的张力大小和预设的张力标准判断是否满足报警条件,包括:步骤A1、判断所述感应线上的张力大小是否与预设的张力标准匹配;如果是,则继续步骤A2;如果否,则继续步骤A1;步骤A2、判断所述感应线上的张力大小是否为瞬时干扰张力;如果是,则判定不满足报警条件,返回步骤A1;如果否,则判定满足报警条件。5.如权利要求1或4所述的系统,其特征在于,所述预设的张力标准为一张力取值范围,该张力取值范围包括最大值和最小值;所述处理器,还用于在所述根据所述感应线上的张力大小和预设的张力标准判断是否满足报警条件之前,确定所述预设的张力标准;所述确定所述预设的张力标准,包括:设张力传感器当前探测到的张力为Ft,如果将当前时间往前退△T这一段时长后的时间点上,张力传感器探测到的张力为F0,则在△T这一段时长内,张力传感器探测到的张力变化量为△F,其计算公式为:若△F小于或者等于预设的张力变化量最大值,则预设的张力标准维持当前取值不变,不需要调整;当△F大于预设的张力变化量最大值,则按照如下更新方法对当前的预设的张力标准进行更新:所述更新方法包括:计算张力传感器当前探测到的张力Ft与所述张力传感器的量程之间的比值K,当K不等于1/2时,设当前的预设的张力标准中的最大值为Y+,最小值为Y-,设更新后的预设的张力标准的最大值为和最小值为按照如下两个公式来计算和其中,p为所述报警模块在当前时间之前的预设时间段内的总报警次数,i为每次报警的编号,i=1,2,……,p;Fi为每次报警时张力传感器探测到的张力大小,T为当前环境温度,Tc为预设的标准环境温度,优选地,取值为25℃;q为在所述当前时间之前的预...
【专利技术属性】
技术研发人员:申健,
申请(专利权)人:北京深蓝同创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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