一种落地式大型压检机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落地式大型压检机设备，包括压检机底座的顶部固定有立柱，立柱的顶部固定有顶板，顶板的中间位置处固定有压检缸，压检缸贯穿顶板的一端固定有压检台，压检台的底部固定有压检端，压检端的下方设有升降台，升降台的两侧对应设有上料机械手和下料机械手；在压检机上设置了可以上下料的上料机械手和下料机械手，通过上料机械手提拉工件放置在升降台上进行检测，检测完成后通过下料机械手提拉工件卸离升降台，上下料过程可以单人操作，提升操作安全性，将检测台改进为升降台，升降台上放置的工件检测高度可调，测出压检数据的样本多样，提升压检数据的精准性。

A Ground-type Large Press Inspection Machine Equipment

The utility model discloses a landing type large-scale pressure inspection machine equipment, which comprises a column fixed at the top of the base of the pressure inspection machine, a top plate fixed at the top, a pressure inspection cylinder fixed at the middle position of the top plate, a pressure inspection platform fixed at one end of the pressure inspection cylinder running through the top plate, a pressure inspection end fixed at the bottom of the pressure inspection platform, a lifting platform at the bottom of the pressure inspection end, and two sides of the lifting platform corresponding to the upper one. The feeding manipulator and the feeding manipulator are set up on the press inspection machine, and the feeding manipulator is placed on the lifting platform for testing. After testing, the workpiece is unloaded from the lifting platform by the feeding manipulator. The loading and unloading process can be operated by a single person to improve the operation safety, and the testing platform is improved to a lifting platform and a lifting platform. The detection height of the workpiece placed on it can be adjusted, and the samples of the pressure test data can be varied to improve the accuracy of the pressure test data.

【技术实现步骤摘要】
一种落地式大型压检机设备
本技术属于压检设备
，具体涉及一种落地式大型压检机设备。
技术介绍
汽车发动机缸体是发动机的重要部件，发动机缸体的稳定性，产品有无缺陷等，对于发动机的影响非常大，进行压检机可以对发动机缸体进行检测。现有的技术存在以下问题：1、现有的压检设备需要人工在压检设备上放置工件，上下料需要多名工作人员协助工作，工作人员配合失误易出现压伤，存在安全隐患；2、待压检的工件高度无法调节，检测的数据较为单一，无法测试不同高度下工件的压检数据。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种落地式大型压检机设备，具有方便上下料和高度可调的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种落地式大型压检机设备，包括压检机底座的顶部固定有立柱，所述立柱的顶部固定有顶板，所述顶板的中间位置处固定有压检缸，所述压检缸贯穿所述顶板的一端固定有压检台，所述压检台的底部固定有压检端，所述压检端的下方设有升降台，所述升降台的两侧对应设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手的下方设有机械手导轨，所述机械手导轨的上表面嵌入有机械手伺服缸，支撑柱和所述机械手导轨通过所述机械手伺服缸滑动连接，所述支撑柱的顶部固定有旋转台，所述支撑柱和上料机械手通过所述旋转台固定连接，所述升降台的内部底端设有升降推杆，所述升降推杆的输出端固定有升降架，所述升降台的上表面两端对应固定有夹具滑轨，所述夹具滑轨的上表面嵌入有夹具滑座，所述夹具滑座上固定有夹具伺服缸，所述夹具伺服缸和所述夹具滑轨通过所述夹具滑座滑动连接，所述夹具滑座的上表面固定有工件夹具。为了使工件夹具可以通过导向螺杆调节夹块的横向位置，作为本技术的优选技术方案，所述工件夹具的内部中间位置处设有导向螺杆，所述导向螺杆的两侧对应设有夹块推杆，所述夹块推杆的输出端固定有夹块。为了使工件夹具在不同位置对待检测的工件进行固定，作为本技术的优选技术方案，所述工件夹具数量为六个，三三对应安装在两组所述夹具滑座的上表面。为了通过两组机械手分别对升降台进行上料与卸料，作为本技术的优选技术方案，所述上料机械手和所述下料机械手结构相同，安装方向相反。为了减少升降台的空间占用，作为本技术的优选技术方案，所述升降架收容于所述压检机底座的内部。为了通过四组立柱对顶板进行支撑，使顶板稳定的安装，作为本技术的优选技术方案，所述立柱共设有四组，四组所述立柱对应安装在所述压检机底座的上表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在压检机上设置了可以上下料的上料机械手和下料机械手，通过上料机械手提拉工件放置在升降台上进行检测，检测完成后通过下料机械手提拉工件卸离升降台，上下料过程可以单人操作，提升操作安全性；2、本技术将检测台改进为升降台，升降台上放置的工件检测高度可调，测出压检数据的样本多样，提升压检数据的精准性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的压检机结构示意图；图2为本技术的升降台结构示意图；图3为本技术的升降台上表面结构示意图；图4为本技术的工件夹具结构示意图；图中：1、压检机底座；2、立柱；3、顶板；4、压检缸；5、压检台；6、压检端；7、机械手导轨；8、机械手伺服缸；9、支撑柱；10、升降台；11、旋转台；12、上料机械手；13、下料机械手；14、升降推杆；15、升降架；16、夹具滑轨；17、夹具滑座；18、夹具伺服缸；19、工件夹具；20、导向螺杆；21、夹块推杆；22、夹块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种落地式大型压检机设备，包括压检机底座1的顶部焊接有立柱2，立柱2的顶部焊接有顶板3，顶板3的中间位置处通过压检缸座对压检缸4进行固定，压检缸4贯穿顶板3的输出端与压检台5螺接固定，压检台5的底部通过插槽与压检端6的插柱进行可拆卸连接，根据不同的检测工件更换压检端6进行压检使用，压检端6的下方设有升降台10，升降台10的两侧对应设有上料机械手12和下料机械手13，上料机械手12的下方设有机械手导轨7，机械手导轨7螺接在压检机底座1上表面左端，机械手导轨7的上表面嵌入有机械手伺服缸8，支撑柱9和机械手导轨7通过机械手伺服缸8滑动连接，支撑柱9的顶部焊接有旋转台11，旋转台11内置旋转电机驱动上料机械手12旋转，用于支撑柱9和上料机械手12通过旋转台11转动连接，升降台10的内部底端设有升降推杆14，升降推杆14和压检机底座1的内部底端螺接，升降推杆14的输出端连接有升降架15，升降推杆14驱动输出端升降控制升降架顶升或下降，对升降台10高度进行调整，升降台10的上表面两端对应焊接有夹具滑轨16，夹具滑轨16的上表面嵌入有夹具滑座17，夹具滑座17上螺接有夹具伺服缸18，夹具伺服缸18和夹具滑轨16通过夹具滑座17滑动连接，夹具滑座17的上表面螺接有工件夹具19。进一步地，工件夹具19的内部中间位置处设有导向螺杆20，导向螺杆20的两端贯穿工件夹具19的两端，采用螺栓帽进行固定，导向螺杆20的两侧对应设有夹块推杆21，夹块推杆21的输出端螺接有夹块22。本实施例中，夹块推杆21的固定端的螺栓帽在导向螺杆20上转动，将夹块推杆21沿螺栓帽转动方向推动，将夹块22推出，抵触工件后对工件进行夹持。进一步地，工件夹具19数量为六个，三三对应螺接在两组夹具滑座17的上表面。进一步地，上料机械手12和下料机械手13结构相同，安装方向相反。本实施例中，上料机械手12提拉工件放置在升降台10上表面进行检测，完成检测后，下料机械手13提拉工件，将工件搬离升降台10，将升降台10上表面空间腾出进行再次上料。进一步地，升降架15收容于压检机底座1的内部。本实施例中，升降架15收容于压检机底座1的内部，节省升降台10的空间占用。进一步地，立柱2共设有四组，四组立柱2对应焊接在压检机底座1的上表面。本技术中，上料机械手12和下料机械手13为东莞市凌电智能科技有限公司销售的LD4-05-1200型；机械手伺服缸8为上海纯洋机电科技有限公司销售的CY-Z190型；夹具伺服缸18为浙江松乔气动液压有限公司销售的E80D型；升降台10为苏州方卓升降科技有限公司销售的SJG2-1.5型。本技术的工作原理及使用流程：本技术，接通外部电源，上料机械手12在压检机外提拉工件，通过旋转台11的旋转将上料机械手12与工件旋转至平行于机械手导轨7上方的位置，通过机械手伺服缸8驱动支撑柱9在机械手导轨7上滑动，将工件转运至升降台10上，夹具伺服缸18驱动夹具滑座17在夹具滑轨16上滑动调整装夹位置，通过工件夹具19的夹块22对工件进行固定，松开上料机械手12后，机械手伺服缸8驱动支撑柱9复位，开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落地式大型压检机设备，包括压检机底座(1)的顶部固定有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部固定有顶板(3)，所述顶板(3)的中间位置处固定有压检缸(4)，所述压检缸(4)贯穿所述顶板(3)的一端固定有压检台(5)，所述压检台(5)的底部固定有压检端(6)，所述压检端(6)的下方设有升降台(10)，其特征在于：所述升降台(10)的两侧对应设有上料机械手(12)和下料机械手(13)，所述上料机械手(12)的下方设有机械手导轨(7)，所述机械手导轨(7)的上表面嵌入有机械手伺服缸(8)，支撑柱(9)和所述机械手导轨(7)通过所述机械手伺服缸(8)滑动连接，所述支撑柱(9)的顶部固定有旋转台(11)，所述支撑柱(9)和上料机械手(12)通过所述旋转台(11)固定连接，所述升降台(10)的内部底端设有升降推杆(14)，所述升降推杆(14)的输出端固定有升降架(15)，所述升降台(10)的上表面两端对应固定有夹具滑轨(16)，所述夹具滑轨(16)的上表面嵌入有夹具滑座(17)，所述夹具滑座(17)上固定有夹具伺服缸(18)，所述夹具伺服缸(18)和所述夹具滑轨(16)通过所述夹具滑座(17)滑动连接，所述夹具滑座(17)的上表面固定有工件夹具(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种落地式大型压检机设备，包括压检机底座(1)的顶部固定有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部固定有顶板(3)，所述顶板(3)的中间位置处固定有压检缸(4)，所述压检缸(4)贯穿所述顶板(3)的一端固定有压检台(5)，所述压检台(5)的底部固定有压检端(6)，所述压检端(6)的下方设有升降台(10)，其特征在于：所述升降台(10)的两侧对应设有上料机械手(12)和下料机械手(13)，所述上料机械手(12)的下方设有机械手导轨(7)，所述机械手导轨(7)的上表面嵌入有机械手伺服缸(8)，支撑柱(9)和所述机械手导轨(7)通过所述机械手伺服缸(8)滑动连接，所述支撑柱(9)的顶部固定有旋转台(11)，所述支撑柱(9)和上料机械手(12)通过所述旋转台(11)固定连接，所述升降台(10)的内部底端设有升降推杆(14)，所述升降推杆(14)的输出端固定有升降架(15)，所述升降台(10)的上表面两端对应固定有夹具滑轨(16)，所述夹具滑轨(16)的上表面嵌入有夹具滑座(17)，所述夹具滑座(17)上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕长嗣，
申请(专利权)人：广州图锐机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44