A gesture judgment device (20) includes a recognition device (212), which identifies the movement of the passenger and the first and second parts of the passenger based on the captured image captured by the imaging device (10) of the internal image of the vehicle, and a judgment device (213), which is based on the movement of the passenger identified by the identification device and the first and second parts of the recognition device. The position relationship between the two parts determines whether the motion corresponding to any command is executed.
【技术实现步骤摘要】
手势判断设备和程序
本专利技术涉及一种手势判断设备和程序。
技术介绍
在现有技术中，一种用于检测乘坐在车辆中的乘员的手势(运动)并输出与检测到的手势相对应的命令的技术是已知的。例如，在JP2015-219885A(参考文献1)中，一种用于从被相机捕获的图像中提取乘员的手的第一部分和第二部分并且根据第二部分的移动速度决定是否输出与对应于第一部分的移动的手势对应的命令的技术被公开。然而，在上述现有技术中，尽管可以区分识别的手势是否是打算输入命令的手势或另一个手势，但是难以准确地判断识别的手势是否对应于针对任意命令预先定义的手势。也就是说，难以准确地判断与任意命令相对应的手势是否被执行，这是有问题的。
技术实现思路
根据本公开的一个方面的手势判断设备包括，例如，识别装置，该识别装置基于被对车辆的内部成像的成像装置捕获的捕获图像来识别乘员的运动以及乘员的第一部分和第二部分，以及判断装置，该判断装置基于被识别装置识别的乘员的运动以及被识别装置识别的第一部分和第二部分之间的位置关系，判断与任意命令相对应的运动是否被执行。根据该构造，除了基于捕获的图像被识别的乘员的运动之外，还可以...
【技术保护点】
1.一种手势判断设备(20)，其特征在于，包括：识别装置(212)，所述识别装置(212)基于被对车辆的内部成像的成像装置(10)捕获的捕获图像来识别乘员的运动以及所述乘员的第一部分和第二部分；以及判断装置(213)，所述判断装置(213)基于被所述识别装置识别的所述乘员的运动以及被所述识别装置识别的所述第一部分和所述第二部分之间的位置关系，来判断与任意命令相对应的运动是否被执行。
【技术特征摘要】
2017.12.04 JP 2017-2329071.一种手势判断设备(20)，其特征在于，包括：识别装置(212)，所述识别装置(212)基于被对车辆的内部成像的成像装置(10)捕获的捕获图像来识别乘员的运动以及所述乘员的第一部分和第二部分；以及判断装置(213)，所述判断装置(213)基于被所述识别装置识别的所述乘员的运动以及被所述识别装置识别的所述第一部分和所述第二部分之间的位置关系，来判断与任意命令相对应的运动是否被执行。2.如权利要求1所述的手势判断设备，其特征在于，其中，所述判断装置基于运动与多个类型的命令中的每一个的位置关系的条件相关联的对应信息，来判断与任意命令相对应的运动是否被执行。3.如权利要求2所述的手势判断设备，其特征在于，其中，所述判断装置参考所述对应信息来指定与被所述识别装置识别的所述乘员的运动一致的运动相关联的位置关系的条件，并且判断对应于与所述运动和所述条件的组合相关联的命令的运动在被所述识别装置识别的所述第一部分和所述第二部分之间的位置关系满足所述条件的情况下被执行。4.如权利要求2或3所述的手势判断设备，其特征在于，其中，对与多个座位一一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：鬼头孝辅，押田拓郎，宇野纪，毛利聪，藤本真吾，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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