The invention provides an encoder and a control system. In the control system, the encoder and the control device are connected by serial communication. The encoder has a data transmission unit, which includes the information related to the position of the detected object, i.e. the position information and the position information generating time information indicating the time of generating the position information, in the serial data and sends it to the control device, which has a correction unit, which generates the time information based on the position information and the position information received from the encoder. To correct the position information of the detected object.
【技术实现步骤摘要】
编码器和控制系统
本专利技术涉及一种编码器以及具有编码器的控制系统。
技术介绍
已知一种用于对旋转轴的旋转位置、直线移动物的移动位置进行检测的编码器(例如，参照日本特开平8-261794号公报)。日本特开平8-261794号公报中记载了“设置用于保持所检测出的角度数据的存储装置10以及对延迟时间进行校正的输出校正装置11，由输出校正装置11根据本次采样的角度数据和过去的角度数据来估计在因A/D转换、运算处理时间等产生的延迟时间内的移动量，将估计出的移动量加上本次的采样数据来对延迟时间进行校正”。
技术实现思路
然而，在编码器与控制装置进行串行通信的控制系统中，将位置信息作为串行数据从编码器向控制装置发送的通信处理需要固定的时间，因此存在如下情况：在控制装置侧从编码器获取到位置信息的时间点，被探测体的位置比接收到的位置信息表示的位置靠前。因而，为了求出当前时间点的被探测体的更准确的位置，需要对位置信息进行校正。在此，为了对位置信息进行校正而一般考虑的方法是，基于当前为止所接收到的与多次相应的个数的位置信息，来求出与从控制装置向编码器请求位置信息起直到从编码器发送来位置信...
【技术保护点】
1.一种控制系统，在该控制系统中，编码器与控制装置通过串行通信被连接，所述编码器具备数据发送部，该数据发送部将与被探测体的位置相关的信息即位置信息以及表示生成所述位置信息的时刻的位置信息生成时刻信息包含在串行数据中并发送到所述控制装置，所述控制装置具备校正部，该校正部基于从所述编码器接收到的所述位置信息和所述位置信息生成时刻信息，来对所述被探测体的所述位置信息进行校正。
【技术特征摘要】
2017.12.01 JP 2017-2315581.一种控制系统，在该控制系统中，编码器与控制装置通过串行通信被连接，所述编码器具备数据发送部，该数据发送部将与被探测体的位置相关的信息即位置信息以及表示生成所述位置信息的时刻的位置信息生成时刻信息包含在串行数据中并发送到所述控制装置，所述控制装置具备校正部，该校正部基于从所述编码器接收到的所述位置信息和所述位置信息生成时刻信息，来对所述被探测体的所述位置信息进行校正。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置还具备请求信号发送部，该请求信号发送部对所述编码器发送用于请求所述位置信息的请求信号，所述编码器还具备位置信息生成部，该位置信息生成部响应于从所述控制装置接收到所述请求信号来生成所述位置信息，并且生成表示以所述请求信号的接收为基准的所述位置信息的生成时刻的信息来作为所述位置信息生成时刻信息。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置将所述请求信号按时间序列向所述编码器发送多次，所述校正部进行以下动作：使用所接收到的与多次相应的个数的所述位置信息，来计算所述被探测体的移动速度，以本次接收到的所述位置信息生成时刻信息为基准来计算因所述串行通信产生的延迟时间，使用所计算出的所述移动速度和所述延迟时间，来求出对本次接收到的所述位置信息的校正量。4.根据权利要求3所述的控制系...
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