An orchard remote control chassis control system is mainly composed of a remote controller, a receiver, a power supply I, a steering gear, a steering shaft, a motor, a power supply II, a turning bar and a signal converter. Its characteristics are as follows: the electric signal sent by the model remote controller is received by the receiver, and the power supply I provides a power supply to the receiver. After receiving the signal, the receiver transmits the signal from the channel four to the steering gear and controls the steering gear. Connect with the steering shaft to realize the chassis steering function. The signal converter is connected with the receiver's channel three times. Then it is connected with the turning wire. Finally, it is connected with the motor. Power supply II supplies power to the motor. The steering gear and the steering shaft are connected through a pair of gears.
【技术实现步骤摘要】
一种果园遥控底盘控制系统
本专利技术涉及一种果园遥控底盘控制系统，属于农业设备领域。
技术介绍
现在果园作业机械大多为自走式、牵引式、悬挂式和手提式等，采用的动力一般为汽油发动机或者柴油发动机，动力虽然大，但是不够环保，耗用大量汽油、柴油等燃料，产生的气体排到空气中又污染了环境，而且不容易进行控制，因此迫切需要专利技术一种果园遥控底盘控制系统，而目前没有这种系统。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种果园遥控底盘控制系统。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器、接收机、电源Ⅰ、舵机、转向轴、电机、电源Ⅱ、转把线和信号转换器组成的，其特征在于：航模遥控器发出电信号由接收机接收，电源Ⅰ给接收机提供电源，接收机接收到信号后由通道四传给舵机并控制舵机，舵机与转向轴连接，实现底盘转向功能，信号转换器与接收机的通道三连接，再与转把线连接，最后再与电机连接，电源Ⅱ给电机提供电源。所述的舵机和转向轴通过一对齿轮连接。该专利技术的有益之处是：使用遥控器控制机器底盘的行走速度和转向，解放了人力，使果园作业更加方便、简单和安全；通过电能来给机器底盘行走提供动力，减少了汽油等燃料的使用，节约了能源，也更加符合节能环保的理念。附图说明图1为本专利技术的系统结构图。图中，1、遥控器，2、接收机，3、电源Ⅰ，4、舵机，5、转向轴，6、电机，7、电源Ⅱ，8、转把线，9、信号转换器。具体实施方式一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器1、接收机2、电源Ⅰ3、舵机4、转向轴5、电机6、电源Ⅱ7、转把线8和信号转换器9组成的，其特征在于：遥控器1发...
【技术保护点】
1.一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器、接收机、电源Ⅰ、舵机、转向轴、电机、电源Ⅱ、转把线和信号转换器组成的，其特征在于：航模遥控器发出电信号由接收机接收，电源Ⅰ给接收机提供电源，接收机接收到信号后由通道四传给舵机并控制舵机，舵机与转向轴连接，实现底盘转向功能，信号转换器与接收机的通道三连接，再与转把线连接，最后再与电机连接，电源Ⅱ给电机提供电源。
【技术特征摘要】
1.一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器、接收机、电源Ⅰ、舵机、转向轴、电机、电源Ⅱ、转把线和信号转换器组成的，其特征在于：航模遥控器发出电信号由接收机接收，电源Ⅰ给接收机提供电源，接收机接收到...
【专利技术属性】
技术研发人员：石复习，刘世浩，蒋宗谨，石宝宝，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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