用于错误保护地检测测量值的方法和自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在控制单元中错误保护地检测测量值的方法。利用第一检测部件且利用第二检测部件检测测量值，并由此提供第一和第二测量值。在控制单元中运行的安全程序中的比较步骤中，第一和第二测量值在彼此的偏差方面相比较，在达到或超过预定的最大偏差时识别错误，第一检测部件针对要设定的第一测量范围参数化，第二检测部件针对要设定的第二测量范围参数化。用于第二检测部件的测量范围借助安全程序交替地参数化，在安全程序中基于以下认知：第二检测部件刚刚如何被参数化并由此知晓当前设定的第二测量范围且因而知晓第二测量值必须位于哪个范围中，执行在第一与第二测量值之间的或然性检查，在或然性检查结果为负时同样识别出错误。

Method and Automation System for Detecting Measured Values in Error Protected Places

The invention relates to a method for detecting measured values in a control unit incorrectly protected. The measurement value is detected using the first detection component and the second detection component, and the first and second measurement values are provided accordingly. In the comparison step of the safety program running in the control unit, the first and second measurement values are compared with each other in terms of deviation. When the maximum deviation is reached or exceeded, the error is identified. The first detection component is parameterized for the first measurement range to be set, and the second detection component is parameterized for the second measurement range to be set. The measurement range for the second detection component is alternately parameterized by means of a security procedure, based on the following recognition in the security procedure: how the second detection component has just been parameterized and thus knows the currently set second measurement range and therefore which range the second measurement value must be located, performs a probabilistic check between the first and second measurement values, and performs a probabilistic check in the probabilistic check conclusion Errors can also be identified if they are negative.

【技术实现步骤摘要】
用于错误保护地检测测量值的方法和自动化系统
本专利技术涉及一种用于在控制单元中错误保护地检测测量值的方法，其中一方面利用第一检测部件且另一方面利用第二检测部件检测测量值，并由此提供第一测量值和第二测量值，其中，在控制单元中运行的安全程序中的比较步骤中，第一和第二测量值在彼此的偏差方面相互比较，并且在达到或超过预定的最大偏差时识别错误。WO2005/109132A1公开了这种方法。
技术介绍
在工业自动化技术中，为了监控安全相关的过程值(例如压力、速度)，必须由功能安全的系统读取和处理这些值。通过遵循标准ISO13849-1和-2以及IEC62061，确保机械制造环境中的功能安全性。在本专利技术的意义上，功能安全性理解为按照标准EN/IEC61511的定义：“功能安全性-用于过程工业的安全技术系统”和EN/IEC61508：“功能安全相关的电气/电子/可编程的电子系统”。对于S7300自动化系统、ET200M分布式外围设备，存在西门子公司的错误保护的信号组件。此类组件通常符合IEC61131第2部分的要求和标准。对于此类组件还存在对于CSA、UL和FM的许可。通常，组件(例如通过)被认本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在控制单元(10)中错误保护地检测测量值(AO)的方法，其中，一方面利用第一检测部件(11)且另一方面利用第二检测部件(12)检测所述测量值(AO)，并由此提供第一测量值(AI1)和第二测量值(AI2)，其中，在所述控制单元(10)中运行的安全程序(19)中的比较步骤中，所述第一测量值(AI1)和所述第二测量值(AI2)在彼此的偏差方面相互比较，并且在达到或超过预定的最大偏差(minV、maxV)时识别错误，其特征在于，所述第一检测部件(11)针对要设定的第一测量范围(M1)参数化，所述第二检测部件(12)针对要设定的第二测量范围(M2)参数化，其中，用于所述第二检测部件(12)的...

【技术特征摘要】
2017.12.04 EP 17205168.21.一种用于在控制单元(10)中错误保护地检测测量值(AO)的方法，其中，一方面利用第一检测部件(11)且另一方面利用第二检测部件(12)检测所述测量值(AO)，并由此提供第一测量值(AI1)和第二测量值(AI2)，其中，在所述控制单元(10)中运行的安全程序(19)中的比较步骤中，所述第一测量值(AI1)和所述第二测量值(AI2)在彼此的偏差方面相互比较，并且在达到或超过预定的最大偏差(minV、maxV)时识别错误，其特征在于，所述第一检测部件(11)针对要设定的第一测量范围(M1)参数化，所述第二检测部件(12)针对要设定的第二测量范围(M2)参数化，其中，用于所述第二检测部件(12)的测量范围(M2)借助所述安全程序(19)交替地重新参数化，在此，在所述安全程序(19)中基于以下认知：所述第二检测部件(12)刚刚如何被参数化并且因此知晓当前设定的所述第二测量范围(M2)且因而知晓所述第二测量值(AI2)必须位于哪个范围中，执行在所述第一测量值(AI1)与所述第二测量值(AI2)之间的或然性检查，其中在或然性检查结果为负时同样识别出错误。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一检测部件(11)和所述第二检测部件(12)中使用模数转换器，并且在所述第一检测部件(11)中的模数转换器为所述第一测量值(AI1)提供第一整数值(IW1)，并且在所述第二检测部件(12)中的模数转换器为所述第二测量值(AI2)提供第二整数值(IW2)，将所述或然性检查应用于所述第一整数值和所述第二整数值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述控制单元(10)的所述安全程序(19)中，在第一功能模块(21)中执行所述或然性检查，并且在第二功能模块(22)中执行所述第二检测部件(12)的重新参数化，在此，所述第一测量值(AI1)和所述第二测量值(AI2)作为输入值传递给所述第一功能模块(21)，并且一方面提供错误保护的所述测量值(AO)作为输出值，且另一方面提供用于重新参数化的启动信号(S)，其中，将所述启动信号(S)提供给所述第二功能模块(22)作为输入值，然后该输入值导致重新参数化并且在所述第二功能模块(22)的重新参数化成功之后提供反馈信号(CD)，该反馈信号又作为输入值接通到所述第一功能模块(21)上。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述第一功能模块(21)中，还监控至少一个测量值在预定的时间窗口中是否改变，如果没有改变则同样识别出错误。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第一检测部件(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·卡哈布卡，约翰内斯·米勒，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE