This disclosure provides \high definition 3D mapping\. A system consists of a processor and a memory. The memory storage instruction can be executed by the processor to determine a plurality of road points for mapping by analyzing the aerial photographs received by the region; to select the optimum number of road points for mapping; and to actuate the vehicle through a route determined to cover the selected road points.
【技术实现步骤摘要】
高清晰度3D映射
本专利技术涉及车辆导航的领域，并且更具体地，涉及车辆映射图。
技术介绍
诸如自主车辆或半自主车辆等车辆可以使用来自LIDAR(光探测和测距)传感器的数据以帮助导航。LIDAR传感器可以用于生成点云数据，即，在三个维度中描述点的数据的集合。此外，自主车辆可以将它的基本上实时LIDAR点云数据与车辆在其中操作的区域的三维(3D)映射图进行比较以便在该区域内导航。区域的3D映射图可以从由一个或多个映射车辆收集的LIDAR数据中生成，所述映射车辆先前已经穿越该区域中的道路以获得映射图的点云数据。然而，使用当前技术的问题在于，映射车辆可以穿越要映射的区域中的路段等，但收集的数据不够创建3D映射图。当发生这种情况时，需要另外的数据收集，例如，通常，必须另外一次或多次穿越被映射的区域的路段或其他部分。
技术实现思路
简介本文中公开一种系统，所述系统包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：通过分析区域的接收的航拍图像来确定用于映射所述区域的多个路点；选择用于映射的最佳数量的路点；以及致动车辆以穿越被确定为覆盖所述选择的路点的路线。所述选...
【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：通过分析区域的接收的航拍图像来确定用于映射所述区域的多个路点；选择用于映射的最佳数量的路点；以及致动车辆以穿越被确定为覆盖所述选择的路点的路线。
【技术特征摘要】
2017.12.04 US 15/831,2951.一种方法，所述方法包括：通过分析区域的接收的航拍图像来确定用于映射所述区域的多个路点；选择用于映射的最佳数量的路点；以及致动车辆以穿越被确定为覆盖所述选择的路点的路线。2.如权利要求1所述的方法，其中所述选择的路点中的每一个至少是在路面和十字路口上。3.如权利要求1所述的方法，其中所述选择的路点包括路段上的第一点和第二点，并且拟合到所述第一点和所述第二点的曲线对应于所述第一点与所述第二点之间的所述路段。4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下中的至少一个：至少部分地基于接收的LIDAR传感器数据而生成和更新映射图，所述映射图覆盖所述接收的航拍图像中包括的区域。5.如权利要求4所述的方法，其中所述映射图包括一条或多条道路以及包括交通标志和建筑物的道路特征的定位坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：安基特·吉里什·沃拉，赛达斯·阿加瓦尔，雅各布·尼古拉斯·霍耶勒鲍尔，费赞·沙克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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