The invention discloses an angle detection method of angular displacement sensor based on programmable multi-teeth indexing table. The spindle of the photoelectric shaft encoder to be inspected is fixed in coaxial connection with the stator of the inner rotary platform and the rotor of the outer rotary platform at the same time, the shell of the photoelectric shaft encoder to be inspected is fixed in connection with the stator of the outer rotary platform, the rotor of the inner rotary platform is fixed around the rotary spindle, and the programmable multi-teeth indexing table is fixed The mirror is fixed on the lower end of the rotating spindle, and the mirror is installed on the rotating spindle and the center of the optical tube of the photoelectric autocollimator is located in the same line. The accuracy of the photoelectric axis angle sensor is detected by rotation angle generation, accuracy detection, transmission and reciprocal inversion, and four steps of full range detection are completed. The invention can realize high precision intelligent detection of photoelectric shaft encoder with different measuring accuracy.
【技术实现步骤摘要】
基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测方法
本专利技术涉及精密轴角测量精度检测
,尤其涉及一种轴角编码器精度检测方法,属于角度测量
技术介绍
测角精度是轴角编码器的重要技术指标之一,现今对光电轴角编码器精度的常用检测方法是:将多面棱体与被测光电轴角编码器进行同轴连接,旋转编码器进行角度测量记录,通过自准直仪对多面棱体进行同等旋转角度的测量,并与光电轴角编码器所得数据进行比对得出误差值。利用这种检测方法存在检测操作较为复杂、检测周期较长、所得检测点数量较少等缺陷,如何进行更高效的轴角编码器精度检测一直是相关
的重点方向,现有
中有两种较为典型的光电轴角编码器精度检测装置及方法。“编码器测角精度检测装置及方法”【中国专利技术专利:ZL201110391655.2】,该方法以高出待检编码器三倍以上精度的高精度编码器为基准,动过驱动电机使基准编码器与待检编码器做同轴运动,将得到的输出值利用做差法得出被检编码器的精度值。该方法的不足之处在于,检测装置的整体精度由所用的基准编码器精度所决定,基准编码器与被检编码器精度差值越大其检测结果准确度越高,在高精度编码器检测
,该方法并不适用。“中小尺寸高精度编码器的精度校核方法及装置”【中国专利技术专利:ZL201210313096.8】,该方法将光电编码器产生的转角通过光学原理转化为光程差,利用双频激光干涉仪作为基准,通过专用的数学算法求得光电编码器的转角精度,利用该方法能够对较高精度的光电编码器精度进行检测。该方法的不足之处在于,检车装置所需成本较高、前期光学调试难度大、对环境要求严格、 ...
【技术保护点】
1.一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测方法,其特征在于,待检光电轴角编码器主轴同时与内旋转平台定子和外旋转平台转子同轴固定连接,待检光电轴角编码器外壳与外旋转平台定子固定连接,内旋转平台转子固定在旋转主轴外周,程控多齿分度台固定连接在旋转主轴下端,反射镜安装在旋转主轴上且反射镜与光电自准直仪的光管中心位于同一直线上;通过以下步骤对待检轴角编码器进行全量程精度检测:步骤一,转角产生:锁定内旋转平台转子和内旋转平台定子相对位置形成固定连接,转动外旋转平台转子,通过旋转作用力,使待检光电轴角编码器的旋转主轴、内旋转平台定子、程控多齿分度台随外旋转平台转子一同产生一个不超过光电自准直仪量程范围内的转角;步骤二,精度检测:利用固定在旋转主轴上的反射镜,通过光电自准直仪测量步骤一所产生转角作为基准转角,将程控多齿分度台所得数据作为误差修正转角,并记录待检光电轴角编码器在步骤一输出值,通过做差法得出待检光电轴角编码器在该转角的精度值;步骤三,转角互逆:解锁内旋转平台定子与内旋转平台转子的固定关系,锁定外旋转平台定子与外旋转平台转子相对位置形成固定连接,并转动内旋转平台转子,使旋转主轴、程控 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测方法,其特征在于,待检光电轴角编码器主轴同时与内旋转平台定子和外旋转平台转子同轴固定连接,待检光电轴角编码器外壳与外旋转平台定子固定连接,内旋转平台转子固定在旋转主轴外周,程控多齿分度台固定连接在旋转主轴下端,反射镜安装在旋转主轴上且反射镜与光电自准直仪的光管中心位于同一直线上;通过以下步骤对待检轴角编码器进行全量程精度检测:步骤一,转角产生:锁定内旋转平台转子和内旋转平台定子相对位置形成固定连接,转动外旋转平台转子,通过旋转作用力,使待检光电轴角编码器的旋转主轴、内旋转平台定子、程控多齿分度台随外旋转平台转子一同产生一个不超过光电自准直仪量程范围内的转角;步骤二,精度检测:利用固定在旋转主轴上的反射镜,通过光电自准直仪测量步骤一所产生转角作为基准转角,将程控多齿分度台所得数据作为误差修正转角,并记录待检光电轴角编码器在步骤一输出值,通过做差法得出待检光电轴角编码器在该转角的精度值;步骤三,转角互逆:解锁内旋转平台定子与内旋转平台转子的固定关系,锁定外旋转平台定子与外旋转平台转子相对位置形成固定连接,并转动内旋转平台转子,使旋转主轴、程控多齿分度台随内旋转平台转子逆向与步骤一外旋转平台转子的方向转动步骤二中光电自...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁红昌,曹国华,候翰,姜涛,
申请(专利权)人:长春理工大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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