The invention discloses a new type of stretching automatic last loading and unloading method and device for continuous shoe injection moulding. The automatic last loading and unloading device includes shoe injection moulding machine, stretching and disassembling mechanism, finished product line and semi-finished product line. The shoe injection moulding machine is installed on one side of the finished product line, and the inner part of the finished product line is provided with a number of injection moulding stations, each of which is used for injection moulding. The inner part of the work station is provided with a finished last trough, and the inner part of the finished last trough is inserted with the last. By installing a telescopic disassembly mechanism between the semi-finished product line and the finished product line to disassemble the last, the telescopic disassembly mechanism replaces the original two workers on the finished product line, thus reducing the number of operators and production costs, and using telescopic mechanical clamps to disassemble the last is not easy to make mistakes.
【技术实现步骤摘要】
一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头方法及装置
本专利技术涉及鞋生产
,特别涉及一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头方法及装置。
技术介绍
在现有的连帮注塑机生产鞋子时,传统的每个注塑机流水线上进行上楦和拔楦的工作都需要配备2人,在工作中,工人先将套上鞋面的半成品楦头插接在流水线的工位上,随着流水线工位的移动,下一个成品楦头被工人取下,完成拔楦工作后再将新的半成品楦头插装到取下的工位上,该工艺过程的工作量大,所需工人数量多。因此如何解决连帮注塑鞋的生产时装卸楦头工作量大,使用人工多的现状,是目前该行业亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述鞋子生产过程中人工上楦和拔楦的过程中使用人工多、工人工作量大的问题而提供一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置及方法,该专利技术具有自动拆卸楦头不易出错,效率高,节约成本的优点。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置,包括鞋用注塑机、伸缩拆卸机构、成品流水线和半成品流水线,所述鞋用注塑机安装在所述成品流水线的一侧,所述成品流水线的内部设置若干个注塑工位,每个所述注塑工位的内部均安装成品楦槽,所述成品楦槽的内部插接楦头,所述半成品流水线的内部设置若干个操作工位,每个所述操作工位的内部均安装半成品楦槽,所述半成品楦槽的内部插接楦头,所述半成品流水线的中部安装伸缩拆卸机构,所述伸缩拆卸机构包括底座、支撑架和机械夹爪,所述支撑架的底端通过第一行程气缸控制与所述底座滑动连接,所述机械夹爪通过第二行程气缸控制与所述支撑架的顶端滑动连接,所述机械夹爪通过 ...
【技术保护点】
1.一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置,包括鞋用注塑机(1)、成品流水线(2)、半成品流水线(3)和伸缩拆卸机构(4),其特征在于:所述鞋用注塑机(1)安装在所述成品流水线(2)的一侧,所述成品流水线(2)的内部设置若干个注塑工位(21),每个所述注塑工位(21)的内部均安装成品楦槽(211),所述成品楦槽(211)的内部插接楦头(5),所述半成品流水线(3)的内部设置若干个操作工位(32),每个所述操作工位(32)的内部均安装半成品楦槽(321),所述半成品楦槽(321)的内部插接楦头(5),所述半成品流水线(3)的中部安装伸缩拆卸机构(4),所述伸缩拆卸机构(4)包括底座(46)、支撑架(42)和机械夹爪(45),所述支撑架(42)的底端通过第一行程气缸(41)控制与所述底座(46)滑动连接,所述机械夹爪(45)通过第二行程气缸(41)控制与所述支撑架(42)的顶端滑动连接,所述机械夹爪(45)通过夹爪气缸(44)控制开合。
【技术特征摘要】
1.一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置,包括鞋用注塑机(1)、成品流水线(2)、半成品流水线(3)和伸缩拆卸机构(4),其特征在于:所述鞋用注塑机(1)安装在所述成品流水线(2)的一侧,所述成品流水线(2)的内部设置若干个注塑工位(21),每个所述注塑工位(21)的内部均安装成品楦槽(211),所述成品楦槽(211)的内部插接楦头(5),所述半成品流水线(3)的内部设置若干个操作工位(32),每个所述操作工位(32)的内部均安装半成品楦槽(321),所述半成品楦槽(321)的内部插接楦头(5),所述半成品流水线(3)的中部安装伸缩拆卸机构(4),所述伸缩拆卸机构(4)包括底座(46)、支撑架(42)和机械夹爪(45),所述支撑架(42)的底端通过第一行程气缸(41)控制与所述底座(46)滑动连接,所述机械夹爪(45)通过第二行程气缸(41)控制与所述支撑架(42)的顶端滑动连接,所述机械夹爪(45)通过夹爪气缸(44)控制开合。2.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置,其特征在于:所述成品流水线(2)由转盘(22)和驱动台(23)组成,且若干个注塑工位(21)均匀等距的分布在转盘(22)的内部。3.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置,其特征在于:所述半成品流水线(3)由循环输送机(31)组成,循坏输送机(31)的输送带呈椭圆结构,且若干个半成品楦槽(42)均匀等距的分布在输送带的表面。4.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置,其特征在于:所述鞋用注塑机(1)的注塑头位于成品流水线(2)的其中一个注塑工位(21)上方。5.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置,其特征在于:所述成品流水线(2)内部的成品楦槽(211)与半成品流水线(4)内部的半成品楦槽(321)处于同一高度。6.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置,其特征在于:所述操作工位(32)的数量是所述注塑工位(21)的数量的两倍。7.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置,其特征在于:所述底座(46)的表面设有导向滑轨(461),支撑架(42)的底端设有滑块(421),支撑架(42)通过滑块(421)与导向滑轨(461)滑动连接。8.基于权利要求1-7任一项所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:王银,徐德斌,
申请(专利权)人:鄂州市源通塑胶机械有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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