The utility model provides a transport robot with a climbing mechanism, which comprises a controller, a frame and a wheel arranged at the bottom of the frame. The wheel is connected with a first motor. The left and right sides of the frame are respectively provided with a climbing mechanism. The climbing mechanism comprises an arched telescopic leg, a linear guide rail and a cylinder cylinder. The linear guide rail and the cylinder block of the cylinder are respectively fixed on the cylinder block. On the frame, the bow-shaped telescopic leg is sliding connected with the linear guide rail, the piston rod of the cylinder is connected with the bow-shaped telescopic leg, the bow-shaped telescopic leg includes the middle depression part, the front leg and the rear leg, the end of the front leg is connected with the front climbing wheel, the end of the rear leg is connected with the rear climbing wheel, the front climbing wheel is higher than the rear climbing wheel, and the controller is divided into three parts. The first motor and the cylinder are electrically connected. The utility model has the advantages of automatic climbing, simple structure and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种具有爬阶机构的运输机器人
本技术涉及运输机器人,尤其涉及一种具有爬阶机构的运输机器人。
技术介绍
传统的运输机器人大多数无法进行爬阶,而少数具备爬阶功能的机器人则存在结构复杂,成本高的缺陷。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本技术提供了一种结构简单、成本低的具有爬阶机构的运输机器人。本技术提供了一种具有爬阶机构的运输机器人,包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮,所述车轮连接有第一电机,所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构,所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸,所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上,所述弓形伸缩腿与所述直线导轨滑动连接,所述气缸的活塞杆与所述弓形伸缩腿连接,所述弓形伸缩腿包括中间凹陷部、位于所述中间凹陷部前端的前腿和位于所述中间凹陷部后端的后腿,所述前腿的末端连接有前爬阶轮,所述后腿的末端连接有后爬阶轮,所述前爬阶轮高于所述后爬阶轮,所述控制器分别与所述第一电机、气缸电连接。作为本技术的进一步改进,所述前爬阶轮连接有第二电机,所述控制器与所述第二电机电连接。作为本技术的进一步改进,所述车架上设有电池,所述电池分别与所述第一电机、第二电机、控制器电连接。作为本技术的进一步改进,所述前腿的末端连接有第一光电传感器,所述车架的底部连接有第二光电传感器,所述控制器分别与所述第一光电传感器、第二光电传感器电连接。作为本技术的进一步改进,所述直线导轨和所述气缸均为竖直安装,所述弓形伸缩腿为水平安装,所述前腿和所述后腿呈竖直布置。作为本技术的进一步改进,所述车架上设有铝高压气瓶,所述铝高压气瓶与所述气缸连接。作为本技术的进一步 ...
【技术保护点】
1.一种具有爬阶机构的运输机器人,其特征在于:包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮,所述车轮连接有第一电机,所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构,所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸,所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上,所述弓形伸缩腿与所述直线导轨滑动连接,所述气缸的活塞杆与所述弓形伸缩腿连接,所述弓形伸缩腿包括中间凹陷部、位于所述中间凹陷部前端的前腿和位于所述中间凹陷部后端的后腿,所述前腿的末端连接有前爬阶轮,所述后腿的末端连接有后爬阶轮,所述前爬阶轮高于所述后爬阶轮,所述控制器分别与所述第一电机、气缸电连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有爬阶机构的运输机器人,其特征在于:包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮,所述车轮连接有第一电机,所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构,所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸,所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上,所述弓形伸缩腿与所述直线导轨滑动连接,所述气缸的活塞杆与所述弓形伸缩腿连接,所述弓形伸缩腿包括中间凹陷部、位于所述中间凹陷部前端的前腿和位于所述中间凹陷部后端的后腿,所述前腿的末端连接有前爬阶轮,所述后腿的末端连接有后爬阶轮,所述前爬阶轮高于所述后爬阶轮,所述控制器分别与所述第一电机、气缸电连接。2.根据权利要求1所述的具有爬阶机构的运输机器人,其特征在于:所述前爬阶轮连接有第二电机,所述控制器与所述第二电机电连接。3.根据权利要求2所述的具有爬阶机构的运输机器人,其特征在于:所述车架上设有电池,所述电池分别与所述第一电机、第二电机、控制器电连接。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾志威,曾德怀,彭福宪,周梓达,王旭晟,
申请(专利权)人:深圳大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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