可控震源智能防撞车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可控震源智能防撞车装置，包括：传感器数据线集线盒、可控震源防撞车控制器、一个或多个距离传感器、常闭继电器、可控震源驱动电路。本实用新型专利技术能的可控震源防撞车控制器能够在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开，从而使可控震源防撞车停车，起到了避免可控震源防撞车与障碍物之间碰撞的隐患，解决了可控震源防撞车在工作时相互之间以及和障碍物之间的碰撞刮蹭问题；通过设置一传感器数据线集线盒，能够调节距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离，使得本装置能够适合多种大型工程车辆的使用。

Vibroseis Intelligent Anti-collision Vehicle Device

The utility model provides an intelligent anti-collision vehicle device for vibroseis, which comprises a sensor data line hub box, a vibroseis anti-collision vehicle controller, one or more distance sensors, an atmospheric closed relay and a vibroseis driving circuit. The vibrator anti-collision vehicle controller of the utility model can control the normal closed relay to disconnect when the distance value collected by the distance sensor is less than the safe distance value, so that the vibrator anti-collision vehicle can stop, thus avoiding the hidden danger of the collision between the vibrator anti-collision vehicle and the obstacle, and solving the collision between the vibrator anti-collision vehicle and the obstacle when working. Scraping problem; by setting up a sensor data line hub, the distance between the sensor and the controllable vibration source anti-collision vehicle controller can be adjusted, so that the device can be suitable for the use of a variety of large engineering vehicles.

【技术实现步骤摘要】
可控震源智能防撞车装置
本技术涉及石油勘探
，具体涉及一种可控震源智能防撞车装置。
技术介绍
可控震源是一种机械震源，它是靠安装在特种汽车上的振动器而形成可控震源车，通过一个与大地紧密耦合的振动平板，以反作用方式向地下传送一组连续振动的弹性波信号，再经过对地面接收到的反射波信号的处理和辨识，用于解释地下地质目标的构造形态与产状。因为振动的连续时间和频率的变化范围可以人为控制，所以称之为可控震源。在石油地震勘探中，可控震源在工作时由于车距较近，再加上有时夜间施工情况，难免会发生相互之间以及和障碍物之间的碰撞刮蹭，造成车辆不同程度的损坏和生产时间损失，也是很大的安全隐患。以往都是靠人工辅助避免碰撞刮蹭，缺少智能防撞车装置，市面上现有倒车雷达传感器连线长度有限且不能自行设定报警距离，不适用于体形较大的工程车辆，所以不能杜绝碰撞刮蹭。
技术实现思路
为解决可控震源在工作时相互之间以及和障碍物之间的碰撞刮蹭问题，本技术提供一种可控震源智能防撞车装置，包括：传感器数据线集线盒、可控震源防撞车控制器、一个或多个距离传感器、常闭继电器、可控震源驱动电路；传感器数据线集线盒设置于可控震源防撞车控制器与一个或多个距离传感器之间，在传感器数据线集线盒内部设有一根或多根可调长度的数据线，每一距离传感器通过一根数据线与可控震源防撞车控制器连接；距离传感器用于采集可控震源防撞车与障碍物的距离值并提供至可控震源防撞车控制器；可控震源防撞车控制器与常闭继电器电连接，常闭继电器与可控震源驱动电路串联；可控震源防撞车控制器用于在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开。本技术提供的可控震源智能防撞车装置，其中的可控震源防撞车控制器能够在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开，从而使可控震源防撞车停车，起到了避免可控震源防撞车与障碍物之间碰撞的隐患，解决了可控震源防撞车在工作时相互之间以及和障碍物之间的碰撞刮蹭问题；通过设置一传感器数据线集线盒，能够调节距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离，使得本装置能够适合多种大型工程车辆的使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本技术实施例中可控震源智能防撞车装置的结构图；图2为本技术实施例中可控震源智能防撞车装置的一种继电器电路连接图；图3为本技术实施例中可控震源智能防撞车装置的一种数码管电路图；图4为本技术实施例中可控震源智能防撞车装置的一种5V稳压电路图；图5为本技术实施例中可控震源智能防撞车装置的一种3.3V稳压电路；图6为本技术实施例中可控震源智能防撞车装置的一种滤波电路图；图7为本技术实施例中可控震源智能防撞车装置的一种电源指示灯电路图；具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1可控震源智能防撞车装置的结构图所示，本实施例提供一种可控震源智能防撞车装置，包括：可控震源防撞车控制器1、一个或多个距离传感器2、常闭继电器3、可控震源驱动电路4、电源线5、传感器数据线集线盒6；传感器数据线集线盒设置于可控震源防撞车控制器与一个或多个距离传感器之间，在传感器数据线集线盒内部设有一根或多根可调长度的数据线，每一距离传感器通过一根数据线与可控震源防撞车控制器连接；距离传感器用于采集可控震源防撞车与障碍物的距离值并提供至可控震源防撞车控制器；可控震源防撞车控制器与常闭继电器电连接，常闭继电器与可控震源驱动电路串联；可控震源防撞车控制器用于在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开。传感器数据线集线盒内部设有的一根或多根可调长度的数据线用于调节距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离，使得本装置能够适合多种大型工程车辆的使用，数据线的可调长度方式有多种，例如可以采用手摇式的缠线盘，数据线盘在手摇式缠线盘上。在距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离较远时，逆时针摇动缠线盘上的把手，把传感器数据线集线盒内部的数据线摇出来；在距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离较近时，顺时针摇动缠线盘上的把手，把在传感器数据线集线盒外部多余的数据线收进传感器数据线集线盒内部。上述调节传感器数据线集线盒内部数据线距离的方式是多种多样的，本领域技术人员可以理解，上述列举出调节距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离方式为一示例性说明，实施时可以根据需求采取多种多样的方式，例如可以采用电动缠线盘等方式，相关的变化例均应落入本技术的保护范围。通过上述连接方式，可以实现可控制震源车在距离障碍物距离小于设置的安全距离时，自动停车：一个或多个距离传感器分布设置于可控震源防撞车的车身壳体上，可以感应可控震源防撞车与障碍物的距离值。该距离传感器可以是超声波距离传感器：通过发出超声波到障碍物，超声波在碰到障碍物时发生反弹，反弹的超声波被超声波距离传感器接受，通过超声波的波速和反弹时差可以得出可控震源防撞车与障碍物的距离值。本领域技术人员可以理解，上述列举出距离传感器的工作方式为一示例性说明，实施时可以根据需求采取多种多样的方式，例如可以采用激光距离传感器、红外距离传感器等方式，相关的变化例均应落入本技术的保护范围。在采集到可控震源防撞车与障碍物的距离值后，通过传感器数据线集线盒传送至可控震源防撞车控制器。当可控震源智能防撞车装置控制器接收到一个或多个距离传感器感应的可控震源防撞车与障碍物的距离值小于安全距离值时，可控震源智能防撞车装置控制器向常闭继电器发送电信号，使得常闭继电器中的开关装置由连接状态转变为断开状态，因为可控震源驱动电路与常闭继电器中的开关装置串联，所以可控震源驱动电路断路，最终使得可控震源车停车，避免可控震源车之间以及可控震源车与障碍物发生碰撞的隐患，解决了可控震源在工作时相互之间以及和障碍物之间的碰撞、刮蹭问题。举一例，图2为具体实施时可控震源智能防撞车装置的一种继电器电路连接图，可控震源智能防撞车装置控制器连接常闭继电器的1端和7端，常闭继电器的4端和8端连接可控震源驱动电路的1端和2端，开关装置位于常闭继电器的内部，当可控震源智能防撞车装置控制器发送的电信号通过1端和7端到达常闭继电器时，常闭继电器内部的开关装置由连接状态转变为断开状态，即4端和8端之间断路，因为可控震源驱动电路与断路常闭继电器中的开关装置串联，所以可控震源驱动电路断路，最终使得可控震源车停车。本领域技术人员可以理解，上述列举出可控震源智能防撞车装置控制器连接常闭继电器的方式为一示例性说明，实施时可以根据需求采取多种多样的方式，相关的变化例均应落入本技术的保护范围。在一个实施例中，可控震源防撞车控制器上设置有用于设置可控震源防撞车安全距离值的输入设备，所述的输入设备是旋钮型输入设备、也可以是按键式输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控震源智能防撞车装置，其特征在于，包括：传感器数据线集线盒、可控震源防撞车控制器、一个或多个距离传感器、常闭继电器、可控震源驱动电路；传感器数据线集线盒设置于可控震源防撞车控制器与一个或多个距离传感器之间，在传感器数据线集线盒内部设有一根或多根可调长度的数据线，每一距离传感器通过一根数据线与可控震源防撞车控制器连接；距离传感器用于采集可控震源防撞车与障碍物的距离值并提供至可控震源防撞车控制器；可控震源防撞车控制器与常闭继电器电连接，常闭继电器与可控震源驱动电路串联；可控震源防撞车控制器用于在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开。

【技术特征摘要】
1.一种可控震源智能防撞车装置，其特征在于，包括：传感器数据线集线盒、可控震源防撞车控制器、一个或多个距离传感器、常闭继电器、可控震源驱动电路；传感器数据线集线盒设置于可控震源防撞车控制器与一个或多个距离传感器之间，在传感器数据线集线盒内部设有一根或多根可调长度的数据线，每一距离传感器通过一根数据线与可控震源防撞车控制器连接；距离传感器用于采集可控震源防撞车与障碍物的距离值并提供至可控震源防撞车控制器；可控震源防撞车控制器与常闭继电器电连接，常闭继电器与可控震源驱动电路串联；可控震源防撞车控制器用于在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开。2.如权利要求1所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，可控震源防撞车控制器上设置有用于设置可控震源防撞车安全距离值的输入设备。3.如权利要求2所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，还包括一设置于可控震源防撞车控制器上的显示装置，用于显示安全距离值输入设备设定的安全距离值以及显示距离传感器检测到的障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆伟，许永安，王懂，孙军和，高建新，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11