一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件制造技术

本发明专利技术涉及粉尘、管道或机器人技术领域，具体涉及一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件，包括移动架和设置在移动架上的清扫件，清扫件以上端靠前和下端靠后方式倾斜的设置在移动架上，清扫件以上前下后的方式倾斜的设置在移动架上，清扫件的边沿呈椭圆状以使清扫件与管道内壁配合后清扫件的边沿与管道内壁接触，具体的，清扫件上的毛刷与管道无缝隙贴合，能够快速将附着的粉尘从管壁扫落，集中到下部，再由贴壁式吸尘口全部清理干净。

A Dust Cleaning Component for Explosive Dust Pipeline

The invention relates to the technical field of dust, pipeline or robot, in particular to an explosive dust pipeline dust cleaning component, which includes a mobile frame and a cleaning component arranged on the mobile frame. The upper end of the cleaning component is tilted on the mobile frame by front and lower end, and the upper and lower end of the cleaning component is tilted on the mobile frame by way of front and bottom, and the edge of the cleaning component is elliptical. Make the edge of the sweeper contact with the inner wall of the pipeline after the cooperation between the sweeper and the inner wall of the pipeline. Specifically, the brush on the sweeper fits the pipeline seamlessly, which can quickly sweep the dust from the wall to the lower part, and then clean up by the wall-mounted vacuum cleaner.

【技术实现步骤摘要】
一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件
本专利技术涉及粉尘、管道或机器人
，具体涉及一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件。
技术介绍
在爆炸性粉尘处理
一般采用负压抽吸粉尘，然后通过管道运输，进入除尘器，这类管道使用时间较长后会在管壁沉积大量粉尘，并附着在管壁上，这些沉积下来的粉尘很容易二次飞扬，增加爆炸机率，是很大的安全隐患。目前有专门的管道粉尘清扫机器人，采用行走机构将抽吸设备的抽尘软管带入管道以抽吸管壁附着的粉尘。但是清扫机器人一般收尘口为固定或按一定角度摆动吸尘，吸尘口也无法与管壁贴合紧密，造成筒壁周向粘附粉尘很难全部清扫干净，且需要附加电或气力作为动力机构本身存在安全隐患，且设备体积很大，特别是大管径时需要的抽吸动力会成倍增长，管道机器人受本身机构和控制系统的影响在处理小径管道或极大管道应用方面都收到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对目前大直径管道的粉尘清扫机器人所需抽尘动力较大、设备较大且不好布置的问题，提供一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件，能够快速将附着的粉尘从管壁扫落，集中到下部，再由贴壁式吸尘口全部清理干净。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件，包括移动架和设置在所述移动架上的清扫件，所述清扫件以上端靠前和下端靠后方式倾斜的设置在所述移动架上，所述清扫件以上前下后的方式倾斜的设置在所述移动架上，所述清扫件的边沿呈椭圆状以使所述清扫件与管道内壁配合后所述清扫件的边沿与管道内壁接触，具体的，所述清扫件上的毛刷与所述管道无缝隙贴合。作为优选，所述清扫件下端设置有弧形的吸尘口，所述弧形的曲率半径与所述管道内腔半径相同，误差在1mm范围内。作为优选，所述清扫件的边沿均布置有抗静电纤维毛刷。作为优选，所述清扫件与所述固定件的倾斜角度合适，该合适倾斜角度使得所述清扫件与所述管道配合后所述清扫件与所述管道轴线夹角15°±3°。作为优选，所述爆炸性粉尘管道积尘清理部件还包括吸尘部件，所述吸尘部件的吸尘进口与所述吸尘口配合，所述吸尘口与所述清扫件下部边沿距离0.5mm～1mm。作为优选，所述清扫件包括固定环、挡尘板，所述挡尘板覆盖所述固定环的环空。作为优选，所述清扫件包括固定环、挡尘板，所述挡尘板覆盖所述固定环的环空,所述纤维毛刷固定设置在所述固定环的外环面上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：清扫件以与管道内壁面相贴合的方式设置，能够将附着在整个管道的圆周内壁面上的粉尘均刷掉，即移动清扫部件能够同时刷掉管道内壁圆周一圈的粉尘，使粉尘掉落在管道底面并且变成与管道内壁不附着的状态，抽尘设备的抽吸进口就设置在弧形的吸尘口上，从而掉落的粉尘从弧形的吸尘口被吸走，相比于现有技术中全圆周均采用吸附的方式，本申请采用清扫件同时对管道内壁的全圆周清扫，并仅在一段圆弧处设置吸尘口以抽吸粉尘，减小了抽吸面积，所需的抽吸动力更低，设备体积更小，在大直径管道内更容易布置，并且，效率也较高。附图说明图1为本申请管道积尘清扫部件的结构示意图；图2为图1的A向示意图；图中标记：310-固定环，320-挡尘板，330-移动架，340-清扫件，311-吸尘口，900-管道。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件，包括移动架330和设置在移动架330上的清扫件340，清扫件340以上端靠前和下端靠后(上前下后)方式倾斜的设置在移动架330上，清扫件340的边沿呈椭圆状以使清扫件340与管道900内壁配合后清扫件340的边沿与管道900内壁接触，清扫件340的边沿主要是为了环形的接触管道900内壁以清扫管道900的整个圆周内壁，从而能够将附着在内壁面上的粉尘刷掉，掉落在管道900底面并且变成与管道900内壁不附着的状态，能够被诸如吸尘器等抽吸设备吸附，如图1，清扫件340以上端靠前下端靠后的方式设置，避免管道900内壁上端的粉尘掉落附着在清扫件340上，能够掉落至管道900下方，被设置在管道900内腔下方的抽吸设备抽走。在固定环310上设置毛刷，和管道900配合后毛刷被压弯以让毛刷能够以一定的压力压持管道900内壁，从而毛刷能够将管道900内壁附着的粉尘“刮”下来。当然，可以采用其他具有弹性的零件，诸如防静电的海绵。清扫件340包括固定环310和覆盖固定环310环空的挡尘板320，从而粉尘不会穿过清扫件340达到清扫件340后方，能够完整的将粉尘向前推进，即使抽吸设备暂时停工，清扫件340走过的部位也是清洁的，工作可靠。如图1和图2，清扫件340下端设置有弧形的吸尘口311，该吸尘口311用于与抽吸设备的抽吸进口配合，弧形的曲率半径与管道900内腔半径相同，误差在1mm范围内，采用弧形，便于开口能够设置得更长，弧形开口缝隙宽度不超过5mm，相同开口面积相同抽吸力的情况下，狭缝型弧形开口更贴近管道900内壁且开口长度更长、吸力更集中、强度更大，能够更全面、有效的抽吸管道900粉尘。爆炸性粉尘管道900积尘清理部件还包括吸尘部件，吸尘部件的吸尘口311与弧形开口配合，吸尘口311与清扫件340下部边沿距离0.5mm～1mm。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件，其特征在于，包括移动架（330）和设置在所述移动架（330）上的清扫件（340），所述清扫件（340）以上前下后的方式倾斜的设置在所述移动架（330）上，所述清扫件（340）的边沿呈椭圆状以使所述清扫件（340）与管道（900）内壁配合后所述清扫件（340）的边沿与管道（900）内壁接触，所述清扫件（340）下端设置有弧形的吸尘口（311）。

【技术特征摘要】
1.一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件，其特征在于，包括移动架（330）和设置在所述移动架（330）上的清扫件（340），所述清扫件（340）以上前下后的方式倾斜的设置在所述移动架（330）上，所述清扫件（340）的边沿呈椭圆状以使所述清扫件（340）与管道（900）内壁配合后所述清扫件（340）的边沿与管道（900）内壁接触，所述清扫件（340）下端设置有弧形的吸尘口（311）。2.根据权利要求1所述的爆炸性粉尘管道积尘清理部件，其特征在于，所述吸尘口（311）的曲率半径与所述管道（900）内腔半径相同。3.根据权利要求1所述的爆炸性粉尘管道积尘清理部件，其特征在于，所述清扫件（340）的边沿均布置有纤维毛刷。4.根据权利要求1所述的爆炸性粉尘管道积尘清理部件，其特征在于，所述清扫件（340）与所述固定件的倾斜角度合适，该合...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵中太，龚小兵，梁爱春，隋金君，巫亮，刘奎，李定富，鲁轲，邓有凡，王志宝，王伟黎，袁地镜，程丽，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50