一种微型检测机器的装夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型检测机器的装夹机构，包括底座和固定板，固定板设有旋转装置，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，通过齿轮啮合使固定板运行更稳定，旋转更精确，使固定板固定在某一位置，方便检测机构检测。固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板。通过夹手和固定压板的相互配合，使产品固定在固定板上，在夹手主板装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与副板相连，通过伸缩气缸带动副板，可以装夹不同大小的产品，不用因产品不同而更换装夹机构。此装夹机构结构简单，操作方便，有效提高检测效率。

A clamping mechanism of a miniature testing machine

The utility model discloses a clamping mechanism of a miniature testing machine, which comprises a base and a fixed plate. The fixed plate is equipped with a rotating device. When the transmission shaft rotates with the rotating end of the rotating device, the fixed plate is driven to rotate through the cooperation of the inner gear teeth and the outer gear teeth. The fixed plate runs more stably and rotates more accurately through gear meshing, so that the fixed plate is fixed in a certain position, thus facilitating the testing mechanism. Testing. A transverse driving cylinder and a vertical driving cylinder are arranged at the longitudinal interval of the top surface of the fixing plate. The piston rod of the transverse driving cylinder is equipped with a gripper, and the piston rod of the vertical cylinder is equipped with a fixed pressure plate. Through the cooperation of the clamp and the fixed pressure plate, the product is fixed on the fixed plate. The main board of the clamp is equipped with a telescopic cylinder. The piston rod of the telescopic cylinder is connected with the auxiliary plate. The auxiliary plate is driven by the telescopic cylinder. The products of different sizes can be clamped without changing the clamping mechanism according to the different products. The clamping mechanism has the advantages of simple structure, convenient operation and effective improvement of detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种微型检测机器的装夹机构
本技术涉及微型检测机器领域，特别涉及一种微型检测机器的装夹机构。
技术介绍
现有微型检测机器只能对产品单一表面进行检测(例如检测产品表面的平整度或者产品表面的凹槽深度等)，无法同时对多个表面进行检测，如需检测产品其他表面，需拆卸下来重新安装，浪费人力，降低检测效率，且因位置调节可能造成检测数据的误差。现有装夹机构在装夹机器方面，结构复杂，不能对产品进行稳固夹持，因产品的位移，而导致检测数据产生误差。因此，为保证检测数据的准确性，需对产品多次多角度的测试得出平均数据，数据具有一定的误差，且检测效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种微型检测机器的装夹机构，旨在解决现有微型检测机器不能对多个角度检测和装夹机构夹持不稳的问题。为实现上述目的，本技术提出一种微型检测机器的装夹机构，包括底座和固定板，所述底座的横向两侧有横向延伸的第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板设有旋转装置，旋转装置和第二延伸板之间有横向的传动轴，传动轴的一端与旋转装置的旋转端连接，另一端可枢转连接于第二延伸板，所述传动轴上设有外轮齿，所述固定板纵向的中间位置开设有贯穿固定板横向两侧壁的通孔，所述外轮齿位于通孔内，且通孔对应外轮齿的位置设有与外轮齿相啮合的内轮齿，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时，可通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，所述固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板，固定压板包括垂向的挡部和从挡部的上端朝夹手方向延伸出的压部，夹手可在横向驱动气缸的活塞杆的驱动下在横向推动待检测产品与固定压板的挡部相抵和与待检测产品分离的位置之间运动，固定压板可在垂向气缸的活塞杆的驱动下带动其压部在将待检测产品压紧于固定板和与待检测产品分离的位置之间垂向运动。本技术技术方案，通过旋转装置驱动传动轴，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时，可通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，通过齿轮啮合使固定板运行更稳定，可以使固定板精确固定在某一位置，方便检测机构检测。固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板，固定压板包括垂向的挡部和从挡部的上端朝夹手方向延伸出的压部。通过夹手和固定压板的相互配合，使产品固定在固定板上，在夹手主板装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与副板相连，通过伸缩气缸带动副板，可以装夹不同大小的产品，不用因产品不同而更换装夹机构。此装夹机构结构简单，操作方便，有效提高检测效率。附图说明图1为本技术装夹机构平面示意图；图2为本技术装夹机构的固定板与传动轴的配合示意；图3为本技术装夹机构固定板、第一轴承以及传动轴的配合示意图；图4为夹手的俯视图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种微型检测机器的装夹机构。本技术实施例中，如图1至4所示，该微型检测机器的装夹机构，包括底座1和固定板16，底座1的横向两侧有横向延伸的第一延伸板12和第二延伸板13，第一延伸板12设有旋转装置20，旋转装置20和第二延伸板13之间有横向的传动轴21，传动轴21的一端与旋转装置20的旋转端连接，另一端可枢转连接于第二延伸板13。通过旋转装置20和固定板16之间的独立设置，更方便装夹机构的安装和拆卸。在传动轴21上设有外轮齿22，所述固定板16纵向的中间位置开设有贯穿固定板16横向两侧壁的通孔17，所述外轮齿22位于通孔17内，且通孔17对应外轮齿22的位置设有与外轮齿22相啮合的内轮齿24(见图1、图2)，传动轴21随旋转装置20的旋转端旋转时，可通过内轮齿24和外轮齿22的配合驱动固定板16旋转。通过内轮齿24和外轮齿22的配合，使旋转固定板16更稳定，避免微型检测机器在检测产品100时，固定板16位移，导致检测数据不准确。固定板16顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸30和垂向驱动气缸31，横向驱动气缸30的活塞杆装有夹手32，垂向气缸31的活塞杆装有固定压板33，固定压板33包括垂向的挡部331和从挡部331的上端朝夹手32方向延伸出的压部332，当固定板16水平放置待检测产品100时，夹手32可在横向驱动气缸30的活塞杆的驱动下在横向推动待检测产品100与固定压板33的挡部331相抵和与待检测产品100夹手32分离的位置之间运动，固定压板33可在垂向气缸31的活塞杆的驱动下带动其压部332在将待检测产品100压紧于固定板16和与待检测产品100分离的位置之间垂向运动。通过固定压板33和夹手32之间相互配合，通过相互作用力把产品100固定在固定版12上，在旋转固定板16时不产生位移，有效保证了产品检测的准确度，提高了检测效率。进一步地，旋转装置20为伺服电机或者旋转气缸，旋转端为伺服电机或者旋转气缸的转轴。伺服电机或者旋转气缸可有效控制旋转装置20的旋转速度和旋转正反方向，可准确的把固定板16旋转至一指定角度，解决了检测特殊产品只需检测特定部位的特点。本技术实施例中，如图1至3所示，底座1与传动轴21相对的位置设有向上延伸的支撑杆14，支撑杆14的顶部装有第一轴承15，所述固定板16底壁对应第一轴承15的位置贯穿固定板16的纵向两侧壁的缺口161，所述第一轴承15伸入缺口161且第一轴承15的内圈套设于传动轴21(应当说明的是，所述缺口161的大小应该以阻碍固定板16的正常摆动为准)。通过第一轴承15的支撑，防止传动轴出现变形，保证固定板16的旋转精度和稳定性。具体可根据待检测产品100的大小以及传动轴21的长度设置多个支撑杆14和轴承15，保证固定板16的旋转稳定性。根据固定板16的旋转角度一般最大设置为180度。进一步地，底座1包括基座10以及可拆卸连接于基座10的支撑座11，所述支撑杆14的下端固设于支撑座11。基座10包括U型主体以及从U型主体的横向两侧的顶部相向延伸而出的插榫101，所述支撑座11的横向两侧设有与所述插榫101相配合的插槽，所述支撑座11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型检测机器的装夹机构，其特征在于：包括底座和固定板，所述底座的横向两侧有横向延伸的第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板设有旋转装置，旋转装置和第二延伸板之间有横向的传动轴，传动轴的一端与旋转装置的旋转端连接，另一端可枢转连接于第二延伸板，所述传动轴上设有外轮齿，所述固定板纵向的中间位置开设有贯穿固定板横向两侧壁的通孔，所述外轮齿位于通孔内，且通孔对应外轮齿的位置设有与外轮齿相啮合的内轮齿，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时，可通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，所述固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板，固定压板包括垂向的挡部和从挡部的上端朝夹手方向延伸出的压部，夹手可在横向驱动气缸的活塞杆的驱动下在横向推动待检测产品与固定压板的挡部相抵和与待检测产品分离的位置之间运动，固定压板可在垂向气缸的活塞杆的驱动下带动其压部在将待检测产品压紧于固定板和与待检测产品分离的位置之间垂向运动。

【技术特征摘要】
1.一种微型检测机器的装夹机构，其特征在于：包括底座和固定板，所述底座的横向两侧有横向延伸的第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板设有旋转装置，旋转装置和第二延伸板之间有横向的传动轴，传动轴的一端与旋转装置的旋转端连接，另一端可枢转连接于第二延伸板，所述传动轴上设有外轮齿，所述固定板纵向的中间位置开设有贯穿固定板横向两侧壁的通孔，所述外轮齿位于通孔内，且通孔对应外轮齿的位置设有与外轮齿相啮合的内轮齿，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时，可通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，所述固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板，固定压板包括垂向的挡部和从挡部的上端朝夹手方向延伸出的压部，夹手可在横向驱动气缸的活塞杆的驱动下在横向推动待检测产品与固定压板的挡部相抵和与待检测产品分离的位置之间运动，固定压板可在垂向气缸的活塞杆的驱动下带动其压部在将待检测产品压紧于固定板和与待检测产品分离的位置之间垂向运动。2.如权利要求1所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：所述旋转装置为伺服电机或者旋转气缸，所述旋转端为伺服电机或者旋转气缸的转轴。3.如权利要求1所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：所述底座与传动轴相对的位置设有向上延伸的支撑杆，支撑杆的顶部装有第一轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊长炜，刘志伟，舒雨锋，虞晓琼，于剑锋，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44