基于智能化全物理方案除虫除草的方法技术

本发明专利技术公开了基于智能化全物理方案除虫除草的方法，属于农业管理技术领域，基于智能化全物理方案除虫除草的方法，可以实现利用热成像设备机动性的监测农作物的热源变化，判断农作物的生长状况，来调节农作物的栽培环境，当发现活跃热源时，移动到活跃热源附近，启用机器视觉部分识别是否存在病虫害或是否生长杂草，发现病虫害时直接摘除、捕捉或采用脉冲电流方式进行击杀，发现杂草则进行拔除或切除，可以有效的降低对化学农药的依赖以及其带来的副作用，通过数据的分析进行合理种植，从植物的生理习性上提高农作物的产量，基于视觉处理农业无人化操作管理，无需人工操作，从而解放人力，利于高效生产无化工农产。

A Method of Pesticide and Weed Control Based on Intelligent Whole Physics Scheme

The invention discloses a method of insecticide and weed control based on intellectualized all-physical scheme, which belongs to the field of agricultural management technology. The method of insecticide and weed control based on intellectualized all-physical scheme can realize monitoring the change of heat source of crops by using the mobility of thermal imaging equipment, judging the growth status of crops, adjusting the cultivation environment of crops, and moving to active when active heat source is found. Near the heat source, machine vision is used to identify whether there are pests and diseases or whether weeds are growing. When pests and diseases are found, weeds are directly removed, captured or killed by pulsed current. Weeds are found to be removed or removed, which can effectively reduce the dependence on chemical pesticides and their side effects. Reasonable planting can be carried out through data analysis and plant physiological habits can be obtained. Sexually, it can improve the yield of crops. It is based on visual processing and management of agriculture without manual operation, thus liberating manpower and facilitating the efficient production of chemical-free agricultural products.

【技术实现步骤摘要】
基于智能化全物理方案除虫除草的方法
本专利技术涉及农业管理
，更具体地说，涉及基于智能化全物理方案除虫除草的方法。
技术介绍
农作物指农业上栽培的各种植物，生物的一种，包括粮食作物、经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。可食用的农作物是人类基本食物的来源之一。“人以食为天”，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。食物的自给自足，才是一个国家可持续性发展的基础。在农作物的管理过程中经常需要针对病虫害进行管理，现有技术中经常使用的手段就是利用喷洒农药的方式进行除病虫害，这种方式虽然见效快，效率高，无需太大的人力付出，但是，农药的滥用会产生很大的副作用，不仅仅会在农作物上残留，影响食用者的身体健康，而且会污染环境，造成一系列的污染，物理的方式解决农作物管理过程中的问题一般效率较低，需要大量的人力物力，特别是监测的环节，需要做大量的无用功，需要人员逐一进行排查检测，即便如此，还会存在问题遗漏的情况，例如病虫害问题隐藏较深，无法查看，不利于将病虫害问题消除在萌芽阶段。为了解决大面积的农业种植滥用农药产生的副作用，并能与现在推行的智能化、工业化农业进行融合，完成政府提出的“中国粮，中国种”的理念，特进行了相关的研究。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供基于智能化全物理方案除虫除草的方法，它可以实现利用热成像设备机动性的监测农作物的热源变化，判断农作物的生长状况，来调节农作物的栽培环境，当发现活跃热源时，移动到活跃热源附近，启用机器视觉部分识别是否存在病虫害或是否生长杂草，发现病虫害时直接摘除、捕捉或采用脉冲电流方式进行击杀，发现杂草则进行拔除或切除，可以有效的降低对化学农药的依赖以及其带来的副作用，通过数据的分析进行合理种植，从植物的生理习性上提高农作物的产量，基于视觉处理农业无人化操作管理，无需人工操作，从而解放人力，利于高效生产无化工农产。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。基于智能化全物理方案除虫除草的方法，包括以下步骤：S1、区域设定：在智能监测设备上设定所需监测的区域、路径和高度，并将所需检测的区域均分为多个单位区域，并对单位区域进行唯一的编号，编号的形式可以为字母加数字的方式；S2、巡逻监测：智能监测设备按照S1中设定的路径和高度进行飞行巡逻，通过定位模块实时上传位置信息，位置信息包括智能监测设备所在单位区域的编号；S3、热成像分析：在S2的过程中自动调节双成像设备本体的位置，通过热红外摄像头采集农作物的热成像数据，当检测到活跃热源时，智能监测设备会暂停前进，处于静止悬浮状态；S4、图像特征分析：当热红外摄像头检测到活跃热源时，高清摄像头会自动开启，进行图像的采集，并对采集的图像进行人工智能分析，判断是否存在病虫害或是否存在杂草；S5、上报处理：智能监测设备将定位模块采集的位置信息、热红外摄像头采集的热成像数据和高清摄像头采集的图像数据上传至云端服务器，通过处理实时将数据传送至管理端，由管理人员根据情况采取物理的处理方法。本方案可以实现利用热成像设备机动性的监测农作物的热源变化，判断农作物的生长状况，来调节农作物的栽培环境，当发现活跃热源时，移动到活跃热源附近，启用机器视觉部分识别是否存在病虫害或是否生长杂草，发现病虫害时直接摘除、捕捉或采用脉冲电流方式进行击杀，发现杂草则进行拔除或切除，可以有效的降低对化学农药的依赖以及其带来的副作用，通过数据的分析进行合理种植，从植物的生理习性上提高农作物的产量，基于视觉处理农业无人化操作管理，无需人工操作，从而解放人力，利于高效生产无化工农产。进一步的，所述S5中，管理端包括PC端、IPAD端和手机端，多终端查看，使用更便捷。进一步的，所述S5中，物理的处理方法包括对害虫的捕捉或脉冲电流的击杀、对病虫害作物的部分摘除和对杂草的拔出或切除。进一步的，所述S1中，单位区域的面积为1-4平方米，便于准确判断监测到病虫害所在的位置。进一步的，所述智能监测设备包括四翼飞行器本体，所述四翼飞行器本体的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有支撑杆，所述四翼飞行器本体的下端固定连接有高续航电源盒，所述高续航电源盒的下端固定连接有主支架，所述主支架上转动连接有副支架，所述副支架上固定连接有双成像设备本体，所述主支架上连接有与副支架相匹配的角度调节机构，所述双成像设备本体的一侧壁上连接有显示屏和操控区，四翼飞行器本体可提供飞行、移动和静止悬浮的功能，支撑架和支撑杆可使智能监测设备稳定下降，高续航电源盒可提供长时间工作的电能，角度调节机构包括电动机，可控制副支架转动，从而控制双成像设备本体转动，便于调节高清摄像头和热红外摄像头的角度，显示屏和操控区可对双成像设备本体进行设定，显示屏上可查看双成像设备本体所处的状态等信息。进一步的，所述定位模块固定连接在双成像设备本体上，所述高清摄像头和热红外摄像头固定连接在双成像设备本体的同一侧壁上，便于同时对同一对象进行数据的采集和分析。进一步的，所述高清摄像头有光学变焦功能，可实现采集不同距离的清晰图像。进一步的，所述高续航电源盒与四翼飞行器本体电性连接，所述高续航电源盒内连接有无线充电模块，便于根据本领域技术人员的设定进行自动充电。进一步的，所述智能监测设备配备有无线充电底座，所述无线充电底座与无线充电模块相对应，通过提前放置无线充电底座在特定的位置，可设定电量低使自动飞行至无线充电底座上，进行无线充电。进一步的，所述副支架的转动角度范围为0-180度，可满足多种场景。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本方案可以实现利用热成像设备机动性的监测农作物的热源变化，判断农作物的生长状况，来调节农作物的栽培环境，当发现活跃热源时，移动到活跃热源附近，启用机器视觉部分识别是否存在病虫害或是否生长杂草，发现病虫害时直接摘除、捕捉或采用脉冲电流方式进行击杀，发现杂草则进行拔除或切除，可以有效的降低对化学农药的依赖以及其带来的副作用，通过数据的分析进行合理种植，从植物的生理习性上提高农作物的产量，基于视觉处理农业无人化操作管理，无需人工操作，从而解放人力，利于高效生产无化工农产。(2)智能监测设备配备有无线充电底座，无线充电底座与无线充电模块相对应，通过提前放置无线充电底座在特定的位置，可设定电量低使自动飞行至无线充电底座上，进行无线充电。(3)副支架的转动角度范围为0-180度，可满足多种场景。(4)高清摄像头有光学变焦功能，可实现采集不同距离的清晰图像。附图说明图1为本专利技术的流程图；图2为本专利技术智能监测设备的结构示意图一；图3为本专利技术智能监测设备的结构示意图二；图4为本专利技术智能监测设备的结构示意图三；图5为本专利技术的双成像监测机构结构示意图；图6为本专利技术的智能监测设备无线充电示意图。图中标号说明：1四翼飞行器本体、2支撑架、3支撑杆、4高续航电源盒、5主支架、6副支架、7角度调节机构、8双成像设备本体、9高清摄像头、10热红外摄像头、11显示屏、12操控区、13定位模块、14无线充电底座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于智能化全物理方案除虫除草的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、区域设定：在智能监测设备上设定所需监测的区域、路径和高度，并将所需检测的区域均分为多个单位区域，并对单位区域进行唯一的编号，编号的形式可以为字母加数字的方式；S2、巡逻监测：智能监测设备按照S1中设定的路径和高度进行飞行巡逻，通过定位模块(13)实时上传位置信息，位置信息包括智能监测设备所在单位区域的编号；S3、热成像分析：在S2的过程中自动调节双成像设备本体(8)的位置，通过热红外摄像头(10)采集农作物的热成像数据，当检测到活跃热源时，智能监测设备会暂停前进，处于静止悬浮状态；S4、图像特征分析：当热红外摄像头(10)检测到活跃热源时，高清摄像头(9)会自动开启，进行图像的采集，并对采集的图像进行人工智能分析，判断是否存在病虫害或是否存在杂草；S5、上报处理：智能监测设备将定位模块(13)采集的位置信息、热红外摄像头(10)采集的热成像数据和高清摄像头(9)采集的图像数据上传至云端服务器，通过处理实时将数据传送至管理端，由管理人员根据情况采取物理的处理方法。

【技术特征摘要】
1.基于智能化全物理方案除虫除草的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、区域设定：在智能监测设备上设定所需监测的区域、路径和高度，并将所需检测的区域均分为多个单位区域，并对单位区域进行唯一的编号，编号的形式可以为字母加数字的方式；S2、巡逻监测：智能监测设备按照S1中设定的路径和高度进行飞行巡逻，通过定位模块(13)实时上传位置信息，位置信息包括智能监测设备所在单位区域的编号；S3、热成像分析：在S2的过程中自动调节双成像设备本体(8)的位置，通过热红外摄像头(10)采集农作物的热成像数据，当检测到活跃热源时，智能监测设备会暂停前进，处于静止悬浮状态；S4、图像特征分析：当热红外摄像头(10)检测到活跃热源时，高清摄像头(9)会自动开启，进行图像的采集，并对采集的图像进行人工智能分析，判断是否存在病虫害或是否存在杂草；S5、上报处理：智能监测设备将定位模块(13)采集的位置信息、热红外摄像头(10)采集的热成像数据和高清摄像头(9)采集的图像数据上传至云端服务器，通过处理实时将数据传送至管理端，由管理人员根据情况采取物理的处理方法。2.根据权利要求1所述的基于智能化全物理方案除虫除草的方法，其特征在于：所述S5中，管理端包括PC端、IPAD端和手机端。3.根据权利要求1所述的基于智能化全物理方案除虫除草的方法，其特征在于：所述S5中，物理的处理方法包括对害虫的捕捉或脉冲电流的击杀、对病虫害作物的部分摘除和对杂草的拔出或切除。4.根据权利要求1所述的基于智能化全物理方案除虫除草的方法，其特征在于：所述S1中，单位区域的面积为...

【专利技术属性】
技术研发人员：康程，
申请(专利权)人：康程，
类型：发明
国别省市：四川,51