一种穴盘苗移栽放袋装土装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种穴盘苗移栽放袋装土装置，它包括传送带装置、料斗、育苗袋提取装置、托盘和自动落料装置，育苗袋提取装置从下向上依次包括推动气缸、扶正板、吸盘和提取气缸，托盘内设置有多个盛放育苗袋的格子；所述提取气缸可沿所述丝杠和滑杆运动到所述格子上方，并将所述育苗袋投放到对应的所述格子内；自动落料装置设置在料斗底部，用于将所述料斗内的土运送到所述育苗袋内；抖动传送带位于所述料斗的下方。本发明专利技术结构简单、防止育苗袋黏连、防止育苗袋边缘压扁、同步装土和均匀装土。

A bag-packing device for transplanting seedlings

The invention discloses a bag-filling device for transplanting seedlings on a hole tray, which comprises a conveyor belt device, a hopper, a seedling bag extracting device, a tray and an automatic blanking device. The seedling bag extracting device comprises a driving cylinder, a centralizer plate, a sucker and an extracting cylinder from the bottom to the top, and a plurality of lattices for holding the seedling bag are arranged in the tray; the extracting cylinder can move along the screw and slide rod to the seedling bag. The lattice is above and the seedling bag is put into the corresponding lattice; the automatic blanking device is arranged at the bottom of the hopper for transporting the soil in the hopper to the seedling bag; and the shaking conveyor belt is located below the hopper. The invention has simple structure, prevents the seedling bag from sticking, prevents the edge of the seedling bag from flattening, synchronously fills the soil and evenly fills the soil.

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗移栽放袋装土装置
本专利技术涉及穴盘苗移栽装置，尤其是穴盘苗移栽放袋装土装置。
技术介绍
近年来，随着温室蔬菜及花卉的迅速发展，伴随着大量的移栽的农用机械的产生，穴盘苗由于育苗快、不用缓苗的特点被广泛应用，因此，出现了很多穴盘苗移栽的设备，精密的移栽设备费用高，简单的移苗设备仍需要人工辅助完成。穴盘苗在移栽的过程中，育苗袋需要手动放置，费时费力，一般采用机械手抓取，由于育苗袋比较软和质量轻特点，在抓取的过程中很容易黏连，一次会抓取好几个，影响设备的运转。在装土的过程中，装土设备依次向多个育苗袋中装土，很容易造成育苗袋顶部边缘被压扁，影响装土效率。一般情况下，育苗袋里装满土后会出现中间高两端低现象，并在装土过程中，装土装置一般都是固定，因此在装土过程时必须滞留出操作时间，这样会大大影响工作效率。因此设计一款结构简单、防止育苗袋黏连、防止育苗袋边缘压扁、同步装土和均匀装土的穴盘苗移栽放袋装土装置具有广阔的市场前景。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了结构简单、防止育苗袋黏连、防止育苗袋边缘压扁、同步装土和均匀装土的穴盘苗移栽放袋装土装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种穴盘苗移栽放袋装土装置，它包括传送带装置和料斗，它还包括育苗袋提取装置、托盘和自动落料装置，所述传送带装置从前向后依次包括传送带Ⅰ、抖动传送带和传送带Ⅱ，传送带Ⅰ左侧设置有所述育苗袋提取装置，所述育苗袋提取装置至少设置一个，所述育苗袋提取装置从下向上依次包括推动气缸、扶正板、吸盘和提取气缸，所述推动气缸的底部固定在水平设置的固定板上，所述推动气缸的活塞杆顶端固定连接有承载育苗袋的圆盘；所述扶正板设置有两块，分别左右对称设置在所述推动气缸的上方；两个所述扶正板内侧设置有弧形槽，所述弧形槽的开口相对，每个所述弧形槽的上端设置一个用于防止相邻育苗袋黏连的阻挡机构；所述吸盘固定在所述提取气缸的活塞杆底部，所述提取气缸顶部固定连接一个滑动板，所述滑动板可滑动在水平设置的丝杠与滑杆上；所述丝杠的右端设置有丝杠驱动电机；所述丝杠驱动电机驱动所述丝杠正反转，从而实现所述滑动板的往复运动；所述托盘内设置有多个盛放育苗袋的格子；所述提取气缸可沿所述丝杠和滑杆运动到所述格子上方，并将所述育苗袋投放到对应的所述格子内；所述自动落料装置设置在所述料斗底部，用于将所述料斗内的土运送到所述育苗袋内；所述抖动传送带位于所述料斗的下方，所述抖动传送带的左右两侧分别设置一个用于匀土的震动马达，所述抖动传送带的下方设置有四根支腿，每跟所述支腿的下方对应设置一个固定座，所述固定座的上端设置一个与所述支腿配合的凹槽，在所述凹槽内设置一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述支腿底端和所述凹槽内壁上；所述传送带Ⅱ设置在所述抖动传送带的后方，用于将装满土的育苗袋传送到下一个工序。进一步的，在所述格子上方设置一个防止育苗袋顶部边缘压弯的拆卸板，所述拆卸板上设置多个与所述格子对应的通孔，所述通孔的直径比所述育苗袋顶部口径小2-4cm；所述提取气缸沿所述丝杠和滑杆运动到所述格子上方后，提取气缸向下移动，将所述育苗袋穿过所述拆卸板上的通孔后压入所述格子内。进一步的，所述阻挡机构包括向所述扶正板内侧上方倾斜设置的弹性板。进一步的，所述阻挡机构包括毛刷辊，所述毛刷辊与毛刷辊驱动电机连接，所述毛刷辊的毛刷前端触碰到所述育苗袋。进一步的，在左侧所述扶正板上端设置有传感器；当所述传感器没有检测到所述育苗袋时，所述推动气缸动作，将所述育苗袋升举，当所述传感器检测到所述育苗袋时，所述推动气缸停止升举。进一步的，所述自动落料装置包括移动落料口和往复气缸，所述移动落料口的底端开口小于所述育苗袋的顶端口径2-4cm，所述移动落料口通过软管与所述料斗的出料口连接；所述移动落料口的前后两端可滑动在水平设置的滑杆Ⅱ上，所述移动落料口的左端与所述往复气缸的活塞杆固定连接，所述往复气缸固定在所述料斗的支撑架上；所述往复气缸的前后两端进气口通过两根气管Ⅱ与电磁阀Ⅱ连接，与左端所述进气口连接的气管Ⅱ上设置有用于调节所述移动落料口返回速度的调节阀。进一步的，所述自动落料装置包括推土板、推土板驱动机构和支撑板，所述推土板的前端设置有多个竖直的存料孔，所述推土板的向后延伸设置有延伸部；所述推土板的后端铰接连接所述推土板驱动机构，所述推土板在所述推土板驱动机构的驱动下做往复运动，所述推土板的上表面紧贴所述料斗的出料口，所述出料口与所述存料孔的宽度相同，当所述推土板返回后，所述存料孔正好与所述出料口对齐，当所述推土板推出后，推土板的延伸部将所述出料口堵住；所述支撑板位于所述推土板的下方，所述存料孔与所述支撑板之间形成一个与所述育苗袋等容积的存料腔室，所述支撑板的右侧设置有与所述存料孔对应的出口，当所述存料腔室栽满土移动到所述出口上方时，所述腔室内的土自动落到所述出口下方对应的所述育苗袋内。进一步的，所述推土板驱动机构包括连杆、偏心轮和偏心轮驱动电机，所述连杆右端铰接连接所述推土板，所述连杆左端铰接连接所述偏心轮，所述偏心轮的底部通过轴承与所述偏心轮驱动电机的输出轴连接，所述偏心轮驱动电机固定在所述支撑板上。进一步的，所述存料孔为长方形，在所述存料孔内设置有定量滑块，在所述推土板上贯穿所述存料孔设置有条形通孔，一根连接杆穿过所述条形通孔后将所有所述定量滑块连接；在所述连接杆的一端设置有锁紧螺母，在所述条形通孔一侧设置有用于指示存料孔大小的刻度线。本专利技术的有益效果是：本专利技术依次取出多个育苗袋，取出后放置在托盘对应的格子内，然后托盘携带育苗袋运动到自动落料装置的下方进行同步装土，装土过程中抖动传送带将育苗袋内的土匀平，经传送带Ⅱ将托盘传送到下一个工序。通过设置推动气缸和传感器，可以自动将育苗袋运送到提取位置。在扶正板上设置阻挡机构，可以防止相邻的育苗袋黏连。提取气缸可滑动在丝杠上，通过往复运动实现不断提取育苗袋。在料斗下方设置移动落料口，可实现装土与运动同步，省去滞留时间。在与左端进气口连接的气管Ⅱ上设置有用于调节移动落料口返回速度的调节阀，可以实现快速退回到初始位置。在自动落料装置上设置等容积的存料孔，可一次性将育苗袋装满土，简单快速。在托盘的格子上方设置一个拆卸板，可以防止育苗袋顶部边缘被压弯。在抖动传送带的下方设置两个震动马达，在抖动传送带的下方支腿可滑动在对应的凹槽内，可以匀平育苗袋内的土。附图说明附图1为本专利技术立体结构示意图；附图2为本专利技术的立体结构示意图；附图3为本专利技术的提取装置前视结构示意图；附图4为本专利技术的抖动传送带局部剖视结构示意图；附图5为本专利技术的扶正板和提取气缸结构示意图；附图6为本专利技术的扶正板和提取气缸俯视结构示意图；附图7为本专利技术的自动落料装置第二实施例局部剖视结构示意图；附图8为本专利技术的自动落料装置第二实施例立体结构示意图；附图9为本专利技术的育苗袋立体结构示意图；附图10为本专利技术的育苗袋穿过拆卸板放置在格子内的状态示意图；附图11为本专利技术带有定量滑块的推土板结构示意图；附图12为附图11中局部A的放大图；图中，传送带装置1、传送带Ⅰ11、抖动传送带12、震动马达121、支腿122、固定座123、缓冲弹簧124、传送带Ⅱ13、料斗2、育苗袋提取装置3、推动气缸31、圆盘31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴盘苗移栽放袋装土装置，它包括传送带装置、料斗、育苗袋提取装置、托盘和自动落料装置，其特征在于：所述传送带装置从前向后依次包括传送带Ⅰ、抖动传送带和传送带Ⅱ，传送带Ⅰ左侧设置有所述育苗袋提取装置，所述育苗袋提取装置至少设置一个，所述育苗袋提取装置从下向上依次包括推动气缸、扶正板、吸盘和提取气缸，所述推动气缸的底部固定在水平设置的固定板上，所述推动气缸的活塞杆顶端固定连接有承载育苗袋的圆盘；所述扶正板设置有两块，分别左右对称设置在所述推动气缸的上方；两个所述扶正板内侧设置有弧形槽，所述弧形槽的开口相对，每个所述弧形槽的上端设置一个用于防止相邻育苗袋黏连的阻挡机构；所述吸盘固定在所述提取气缸的活塞杆底部，所述提取气缸顶部固定连接一个滑动板，所述滑动板可滑动在水平设置的丝杠与滑杆上；所述丝杠的右端设置有丝杠驱动电机；所述丝杠驱动电机驱动所述丝杠正反转，从而实现所述滑动板的往复运动；在左侧所述扶正板上端设置有传感器；当所述传感器没有检测到所述育苗袋时，所述推动气缸动作，将所述育苗袋升举，当所述传感器检测到所述育苗袋时，所述推动气缸停止升举；所述托盘内设置有多个盛放育苗袋的格子；所述提取气缸可沿所述丝杠和滑杆运动到所述格子上方，并将所述育苗袋投放到对应的所述格子内；所述自动落料装置设置在所述料斗底部，用于将所述料斗内的土运送到所述育苗袋内；所述抖动传送带位于所述料斗的下方，所述抖动传送带的左右两侧分别设置一个用于匀土的震动马达，所述抖动传送带的下方设置有四根支腿，每跟所述支腿的下方对应设置一个固定座，所述固定座的上端设置一个与所述支腿配合的凹槽，在所述凹槽内设置一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述支腿底端和所述凹槽内壁上；所述传送带Ⅱ设置在所述抖动传送带的后方，用于将装满土的育苗袋传送到下一个工序。...

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗移栽放袋装土装置，它包括传送带装置、料斗、育苗袋提取装置、托盘和自动落料装置，其特征在于：所述传送带装置从前向后依次包括传送带Ⅰ、抖动传送带和传送带Ⅱ，传送带Ⅰ左侧设置有所述育苗袋提取装置，所述育苗袋提取装置至少设置一个，所述育苗袋提取装置从下向上依次包括推动气缸、扶正板、吸盘和提取气缸，所述推动气缸的底部固定在水平设置的固定板上，所述推动气缸的活塞杆顶端固定连接有承载育苗袋的圆盘；所述扶正板设置有两块，分别左右对称设置在所述推动气缸的上方；两个所述扶正板内侧设置有弧形槽，所述弧形槽的开口相对，每个所述弧形槽的上端设置一个用于防止相邻育苗袋黏连的阻挡机构；所述吸盘固定在所述提取气缸的活塞杆底部，所述提取气缸顶部固定连接一个滑动板，所述滑动板可滑动在水平设置的丝杠与滑杆上；所述丝杠的右端设置有丝杠驱动电机；所述丝杠驱动电机驱动所述丝杠正反转，从而实现所述滑动板的往复运动；在左侧所述扶正板上端设置有传感器；当所述传感器没有检测到所述育苗袋时，所述推动气缸动作，将所述育苗袋升举，当所述传感器检测到所述育苗袋时，所述推动气缸停止升举；所述托盘内设置有多个盛放育苗袋的格子；所述提取气缸可沿所述丝杠和滑杆运动到所述格子上方，并将所述育苗袋投放到对应的所述格子内；所述自动落料装置设置在所述料斗底部，用于将所述料斗内的土运送到所述育苗袋内；所述抖动传送带位于所述料斗的下方，所述抖动传送带的左右两侧分别设置一个用于匀土的震动马达，所述抖动传送带的下方设置有四根支腿，每跟所述支腿的下方对应设置一个固定座，所述固定座的上端设置一个与所述支腿配合的凹槽，在所述凹槽内设置一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述支腿底端和所述凹槽内壁上；所述传送带Ⅱ设置在所述抖动传送带的后方，用于将装满土的育苗袋传送到下一个工序。2.如权利要求1所述的一种穴盘苗移栽放盆装土装置，其特征在于：在所述格子上方设置一个防止育苗袋顶部边缘压弯的拆卸板，所述拆卸板上设置多个与所述格子对应的通孔，所述通孔的直径比所述育苗袋顶部口径小2-4cm；所述提取气缸沿所述丝杠和滑杆运动到所述格子上方后，提取气缸向下移动，将所述育苗袋穿过所述拆卸板上的通孔后压入所述格子内。3.如权利要求1所述的一种穴盘苗移栽放盆装土装置，其特征在于：所述阻挡机构包括向所述扶...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金玉，
申请(专利权)人：潍坊高航机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37