在线双头剥皮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线双头剥皮机构，所述在线双头剥皮机构，包括设置在固定座上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置，弹性夹持机构同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置沿第一直线移栽机构方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离，而剥除的绝缘层沿两回收框进行回收处理；通过所述线缆剥除装置、第一直线移栽机构、弹性夹持机构、下压机构和两回收框柔性协作，实现线缆两端在线高效剥除绝缘层并实时回收剥除的绝缘层，且通过所述弹性夹持机构和所述线缆剥除装置共同保证绝缘层的剥除精度。

On-line double-head peeling mechanism

The utility model discloses an on-line double-head stripping mechanism, which comprises a cable stripping device installed on a fixed seat for stripping cable insulation layer, an elastic clamping mechanism that simultaneously clamps both ends of the cable, and the cable stripping device moves along the direction of the first linear transplanting mechanism to locate the cutting position of the cable insulation layer and rotates the cable stripping device at the same time. The insulating layer at both ends of the cable is stripped, and the stripped insulating layer is separated from the stripping device by pressing down the stripping mechanism, while the stripped insulating layer is recycled along the two recycling frames. Through the stripping device, the first linear transplanting mechanism, the elastic clamping mechanism, the downpressing mechanism and the flexible cooperation of the two recycling frames, the two ends of the cable are effectively stripped online. The insulation layer is recovered in real time, and the stripping accuracy of the insulation layer is guaranteed by the elastic clamping mechanism and the cable stripping device.

【技术实现步骤摘要】
在线双头剥皮机构
本技术涉及线缆剥皮机构领域，具体地，涉及一种在线双头剥皮机构。
技术介绍
机械化与自动化逐渐取代人力劳动加工，人力劳动加工效率不及自动化生产线与非标加工设备，并且人力劳动加工不能保证其加工精度，人力劳动加工具有人工密集型的特点，需要大量人力物力，增大其加工费用。目前剥皮机构采用独立整机设计，将剥皮设备放置指定位置且将线缆通过人工转移实现其工位移栽，而该线缆需要在剥皮设备重新定位，其中在工位移栽中浪费大量人力物力，且降低其加工效率；目前剥皮机构采用直齿刀定位切割旋转的线缆，使其绝缘层剥离，可是线缆具有一定柔性，旋转线缆造成一定的位置摆动，定位不牢固从而使得本分绝缘层切割不到位，难以剥离绝缘层，导致需要后期处理；同时剥皮设备不能与全自动线有效连接，其体积占据大量面积，不符合自动化线要求，全自动线加工是目前的趋势，能大大提高加工效率并且保证加工精度。单工位的剥皮设备难以满足目前的加工效率，而剥皮设备普遍采用单工位加工，对其剥离的绝缘层并没回收处理，造成工作环境混乱和绝缘层的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于保证线缆剥除绝缘层的加工效率和加工精度，并满足于自动线的连接，实现多头旋转剥除绝缘层。为解决上述技术问题，本技术提供了一种在线双头剥皮机构；所述在线双头剥皮机构包括设置在固定座上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置；弹性夹持机构同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置沿第一直线移栽机构方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离，而剥除的绝缘层沿两回收框进行回收处理；通过所述弹性夹持机构夹紧线缆两端并固定线缆，所述线缆剥除装置在所述第一直线移栽机构带动下移动至线缆绝缘层切割位，所述线缆剥除装置通过所述驱动电机和所述同步带传动机构带动下实现所述旋转切割机构旋转并同时完成线缆两端的绝缘层剥除，所述下压机构下压至剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离并且沿两所述回收框进行回收处理。本技术的技术方案如下：所述在线双头剥皮机构，包括设置在固定座上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置，弹性夹持机构同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置沿第一直线移栽机构方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离，而剥除的绝缘层沿两回收框进行回收处理；通过所述线缆剥除装置、第一直线移栽机构、弹性夹持机构、下压机构和两回收框柔性协作，实现线缆两端在线高效剥除绝缘层并实时回收剥除的绝缘层，且通过所述弹性夹持机构和所述线缆剥除装置共同保证绝缘层的剥除精度。进一步，所述线缆剥除装置设置在所述第一直线移栽机构上方；所述线缆剥除装置包括驱动电机，该驱动电机两侧设置旋转切割机构，且所述驱动电机和两所述旋转切割机构通过同步带传动机构连接；所述第一直线移栽机构带动所述线缆剥除装置移动至线缆切割位，所述第一直线移栽机构复位实现剥除的绝缘层与线缆自动分离，提高自动化程度并提高线缆的加工效率。进一步，所述旋转切割机构包括旋转轴、夹持气缸、套合板、滚动轴承和两V型刃刀；所述夹持气缸的两夹爪分别固定一所述V型刃刀(225)，所述夹持气缸远离所述夹爪的一端卡合所述旋转轴一端，所述旋转轴另一端卡紧所述同步带传动机构，所述套合板设置内腔并卡紧所述夹持气缸，所述套合板套合所述滚动轴承内；通过两组所述V型刃刀同时旋转剥除线缆两端的绝缘层，避免绝缘层与线缆的粘连和后加工处理。进一步，所述V型刃刀与线缆接触一端设有斜刃角并呈V型，该斜刃角居中位置设有圆弧角并沿所述斜刃角方向延伸；两所述V型刃刀交错配合实现对所述线缆的绝缘层剥除，保证线缆的绝缘层完整切割剥除。进一步，所述第一直线移栽机构包括第一气缸、第一直线导轨和第一载板；所述第一载板一侧与所述第一气缸输出轴固定连接，且该第一载板下方设置所述第一直线导轨。进一步，所述弹性夹持机构设置在所述旋转切割机构一侧；所述弹性夹持机构包括第二直线移栽机构、第三直线导轨和两夹紧机构；两所述第三直线导轨和两夹紧机构置于所述第二直线移栽机构同一侧，且所述夹紧机构与对应的所述旋转切割机构处于同一轴面。进一步，所述第三直线导轨设置四个滑块并形成两组；两所述夹紧机构与两组所述滑块一一对应固定。进一步，所述夹紧机构包括第一推杆气缸、凹形板、两夹紧板和弹簧；所述凹形板一端内壁设有锥角，所述凹形板另一端固定所述第一推杆气缸输出轴；所述夹紧板一侧设有半圆形凹槽，所述夹紧板另一侧设有滚轮且所述滚轮实时与所述锥角相切；所述夹紧板固定在一所述滑块上并沿所述第三直线导轨方向直线移动；所述夹紧板设有半圆形凹槽的一侧设置圆槽，两所述夹紧板对立而设并通过所述圆槽套合弹簧的两端，从而实现两所述夹紧板的弹性夹紧与复位。进一步，所述下压机构包括第二推杆气缸和固定在所述第二推杆气缸输出轴的下压板；所述下压板一端设有两折边，该折边随着所述第二推杆气缸输出轴缩回而下压剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离。进一步，两所述回收框设置在所述下压机构下方，且所述回收框与折边处于同一轴面；所述回收框底端设有长斜边。与现有技术相比，本技术在线双头剥皮机构具有以下有益效果：1、通过所述线缆剥除装置、第一直线移栽机构、弹性夹持机构、下压机构和两回收框柔性协作，实现线缆两端在线高效剥除绝缘层并实时回收剥除的绝缘层，且通过所述弹性夹持机构和所述线缆剥除装置共同保证绝缘层的剥除精度。2、所述下压机构下压至剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置分离并且沿两所述回收框进行回收处理。3、两所述V型刃刀交错配合实现对所述线缆的绝缘层剥除，保证线缆的绝缘层完整切割剥除。附图说明：图1是本技术在线双头剥皮机构的立体图；图2是本技术在线双头剥皮机构的主视图；图3是本技术在线双头剥皮机构的侧视图；图4是本技术在线双头剥皮机构的俯视图；图5是本技术在线双头剥皮机构的线缆剥除装置的立体图；图6是本技术在线双头剥皮机构的线缆剥除装置的主视图；图7是沿图6中A-A线的剖视图；图8是本技术在线双头剥皮机构的旋转切割机构的爆炸图；图9是本技术在线双头剥皮机构的V型刃刀的结构示意图；图10是本技术在线双头剥皮机构的第一直线移栽机构的立体图；图11是本技术在线双头剥皮机构的弹性夹持机构的立体图；图12是本技术在线双头剥皮机构的弹性夹持机构的主视图；图13是本技术在线双头剥皮机构的下压机构的立体图。固定座1、线缆剥除装置2、弹性夹持机构3、第一直线移栽机构4、下压机构5、回收框6、驱动电机21、旋转切割机构22、同步带传动机构23、旋转轴221、夹持气缸222、夹爪2221、套合板223、内腔2231、滚动轴承224、V型刃刀225、斜刃角2251、圆弧角22511、第二直线移栽机构31、第二气缸311、第二直线导轨312、第二载板313、第三直线导轨32、滑块321、两夹紧机构33、第一推杆气缸331、凹形板332、锥角3321、两夹紧板333、弹簧334、半圆形凹槽3331、滚轮3332、圆槽3333、第一气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线双头剥皮机构，包括设置在固定座(1)上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置(2)；其特征在于：弹性夹持机构(3)同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置(2)沿第一直线移栽机构(4)方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置(2)同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构(5)下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置(2)分离，而剥除的绝缘层沿两回收框(6)进行回收处理。

【技术特征摘要】
1.一种在线双头剥皮机构，包括设置在固定座(1)上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置(2)；其特征在于：弹性夹持机构(3)同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置(2)沿第一直线移栽机构(4)方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置(2)同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构(5)下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置(2)分离，而剥除的绝缘层沿两回收框(6)进行回收处理。2.根据权利要求1所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述线缆剥除装置(2)设置在所述第一直线移栽机构(4)上方；所述线缆剥除装置(2)包括驱动电机(21)，该驱动电机(21)两侧设置旋转切割机构(22)，且所述驱动电机(21)和两所述旋转切割机构(22)通过同步带传动机构(23)连接。3.根据权利要求2所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述旋转切割机构(22)包括旋转轴(221)、夹持气缸(222)、套合板(223)、滚动轴承(224)和两V型刃刀(225)；所述夹持气缸(222)的两夹爪(2221)分别固定一所述V型刃刀(225)，所述夹持气缸(222)远离所述夹爪(2221)的一端卡合所述旋转轴(221)一端，所述旋转轴(221)另一端卡紧所述同步带传动机构(23)，所述套合板(223)设置内腔(2231)并卡紧所述夹持气缸(222)，所述套合板(223)套合所述滚动轴承(224)内。4.根据权利要求3所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述V型刃刀(225)与线缆接触一端设有斜刃角(2251)并呈V型，该斜刃角(2251)居中位置设有圆弧角(22511)并沿所述斜刃角(2251)方向延伸；两所述V型刃刀(225)交错配合实现对所述线缆的绝缘层剥除。5.根据权利要求2所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述第一直线移栽机构(4)包括第一气缸(41)、第一直线导轨(42)和第一载板(43)；所述第一载板(43)一侧与所述第一气缸(41)输出轴固定连接，且该第一载板(43)下方设置所述第一直线导轨(42)。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁升生，丁升清，
申请(专利权)人：东莞市良讯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44