一种摄像头、拍摄4D图像的终端、4D图像生成方法及介质技术

本发明专利技术实施例公开一种摄像头、拍摄4D图像的终端、4D图像生成方法及介质，其中，摄像头包括主摄像头和副摄像头，主摄像头包括由双层柱面取景镜片、反光镜片组和六棱镜构成的成像镜头和图像处理模块；副摄像头内置频率传感器模块；其中，频率传感器模块用于实时计算副摄像头收集的目标对象所反射的光线的频率，并基于该频率控制反光镜片组动态旋转。反光镜片组，置于双层柱面取景镜片和六棱镜之间，通过动态旋转对双层柱面取景镜片收集到的光线进行反射；六棱镜用于对该反射后的光线进行折射形成光学图像，并投射到图像处理模块进行处理，处理后传输给终端处理器生成对应的4D图像，由此实现终端不借助第三方应用直接拍摄4D图像，提升用户体验。

A camera, a terminal for taking 4D images, a method and medium for generating 4D images

The embodiment of the present invention discloses a camera, a terminal for shooting 4D images, a method and a medium for generating 4D images. The camera includes a main camera and a secondary camera. The main camera includes an imaging lens and an image processing module composed of a double-layer cylindrical viewfinder lens, a reflecting lens group and a hexaprism. The secondary camera has a built-in frequency sensor module, in which the frequency sensor module is used. The frequency of light reflected by the object collected by the sub-camera is calculated in real time, and the dynamic rotation of the reflective lens group is controlled based on the frequency. The reflective lens group is placed between the double-layer cylindrical viewfinder lens and the hexaprism, and reflects the light collected by the double-layer cylindrical viewfinder lens by dynamic rotation. The hexaprism is used to refract the reflected light to form an optical image, which is then projected to the image processing module for processing, and then transmitted to the terminal processor to generate the corresponding 4D image, thus realizing the terminal not borrowing. Help third-party applications shoot 4D images directly to enhance user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头、拍摄4D图像的终端、4D图像生成方法及介质
本专利技术实施例涉及智能终端
，尤其涉及一种摄像头、拍摄4D图像的终端、4D图像生成方法及介质。
技术介绍
随着显像技术的不断发展，4D图像(包括三维空间维度和一维时间维度4个维度)的出现极大的提高了人们视觉体验。目前，现有4D图像主要是在终端拍摄完图像后，通过后期图像处理技术而生成的。也即是终端无法直接拍摄4D图像，需要借助第三方软件技术对终端拍摄的图像进行编辑。然而借助第三方软件的方式操作繁琐，无法满足用户希望快速、高效、便捷的拍摄出具有裸眼4D视觉效果的图像的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种摄像头、拍摄4D图像的终端、4D图像生成方法及介质，以解决现有技术中无法通过终端直接拍摄具有裸眼4D视觉效果的4D图像的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像头，包括主摄像头和副摄像头；其中，所述主摄像头包括成像镜头和图像处理模块，所述成像镜头包括双层柱面取景镜片、反光镜片组和六棱镜；其中，所述反光镜片组，设置于所述双层柱面取景镜片和所述六棱镜之间，用于通过动态旋转预设角度对所述双层柱面取景镜片收集到的目标对象所反射的光线进行反射，使反射后的光线在到达所述六棱镜之前呈现为多个角度的频率不同的光线；所述六棱镜用于对所述多个角度的频率不同的光线进行折射形成光学图像，并将所述光学图像投射到所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对所述光学图像进行信号转换与处理，生成预设格式的图像数据；所述副摄像头内置有频率传感器模块；其中，所述频率传感器模块用于实时计算所述副摄像头收集的所述目标对象所反射的光线的频率，并基于所述频率发出旋转指令以控制所述反光镜片组动态旋转预设角度。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种拍摄4D图像的终端，包括处理器、4D显示屏以及上述的摄像头；所述处理器接收所述摄像头生成的预设格式的图像数据，并根据所述预设格式的图像数据生成对应的4D图像；所述4D显示屏用于对生成的4D图像进行实时预览。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种4D图像生成方法，由拍摄4D图像的终端执行，所述终端包括主摄像头、副摄像头及处理器，其中，所述主摄像头包括成像镜头和图像处理模块，所述成像镜头包括双层柱面取景镜片、反光镜片组和六棱镜，所述副摄像头内置频率传感器模块，所述方法包括：所述频率传感器模块实时计算所述副摄像头收集的目标对象所反射的光线的频率，并依据所述频率发出旋转指令，以控制所述反光镜片组动态旋转预设角度，使所述反光镜片组对所述双层柱面取景镜片收集的所述目标对象的光线进行反射，使反射后的光线在到达所述六棱镜之前呈现为多个角度的频率不同的光线；所述六棱镜对所述反光镜片组反射后的光线进行折射，生成光学图像，并将所述光学图像投射到所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对所述光学图像进行信号转换与处理，生成预设格式的图像数据并传输给处理器，使所述处理器根据所述图像数据生成对应的4D图像。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的4D图像生成方法。本专利技术实施例提供的一种摄像头、拍摄4D图像的终端、4D图像生成方法及介质，利用双层柱面取景镜片、反光镜片组和六棱镜构成主摄像头的成像镜头，并在副摄像头上集成频率传感器模块。频率传感器模块通过实时计算副摄像头收集的目标对象所反射的光线的频率，并基于该频率控制反光镜片组动态旋转，以便反光镜片组对双层柱面取景镜片收集到的目标对象所反射的光线进行反射，使反射后的光线在到达六棱镜之前呈现为多个角度的频率不同的光线。六棱镜对接收到的多个角度的频率不同的光线进行折射形成光学图像，由此形成的光学图像具有裸眼4D视觉效果，然后通过主摄像头的图像处理模块对该光学图像进行处理，生成预设格式的图像数据，终端处理器基于所述图像数据即可生成对应的4D图像。由此，通过成像镜头直接生成具有裸眼4D视觉效果的光学图像，后续只需对该光学图像进行处理即可得到对应的4D图像，进而实现不借助第三方应用，直接拍摄4D图像，极大地改善用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种摄像头的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的另一种摄像头的结构示意图；图3是本专利技术实施例二提供的一种拍摄4D图像的终端的结构示意图；图4是本专利技术实施例三提供的一种4D图像生成方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种摄像头的结构示意图，本实施例提供的摄像头可应用于终端(例如智能手机或平板电脑)，使得终端在不借助第三方应用的情况下，直接拍摄4D图像。如图1所示，该摄像头包括主摄像头1和副摄像头2；其中，主摄像头1包括成像镜头11和图像处理模块12，成像镜头11包括双层柱面取景镜片111、反光镜片组112和六棱镜113，而且为了确保后续利用该摄像头拍摄4D图像时，镜头具有高分辨率、均匀度以及取景范围满足预设条件，将双层柱面取景镜片111、反光镜片组112和六棱镜113的材质均选为玻璃材质。其中，双层柱面取景镜片111用于采集目标对象所反射的光线，其中目标对象即为要拍摄的景物；反光镜片组112，设置于双层柱面取景镜片111和六棱镜113之间，用于通过动态旋转预设角度对双层柱面取景镜片收集到的光线进行反射，使反射后的光线在到达六棱镜113之前呈现为多个角度的频率不同的光线；六棱镜113用于对经过反光镜片组112反射形成的多个角度的频率不同的光线进行折射与色散形成具有裸眼4D视觉效果的光学图像，并将该光学图像投射到图像处理模块12；图像处理模块12用于对接收到的具有裸眼4D视觉效果的光学图像进行信号转换与处理，生成预设格式的图像数据，例如生成RGB或YUV格式的图像数据。副摄像头2通常用于捕捉目标对象的细微变动。本实施例中，在副摄像头2内置一个频率传感器模块21，该频率传感器模块21基于特定的频率算法实时计算副摄像头2收集的目标对象所反射的光线的频率，例如根据光线各自的波长、属性等计算各光线的频率，并基于实时计算的频率发出旋转指令以控制反光镜片组动态旋转预设角度，其中，不同的光线的频率对应不同的预设角度，而光线的频率和预设角度之间的对应关系可预先存储在频率传感器模块21中。由此，只要频率传感器模块21计算出光线的频率，即可通过对应关系确定反光镜片组需要动态旋转预设角度的大小。进一步的，主摄像头1还包括镜架和电机马达(图1中未示出)；其中，镜架用于固定反光镜片组112，电机马达与镜架连接，用于驱动镜架上的反光镜片组112，具体的，电机马达与频率传感器模块21电连接，根据接收到的频率传感器模块21发送的旋转指令驱动镜架上的反光镜片组动态旋转。进一步的，如图2所示，图像处理模块12包括图像传感器121、模数转换器122和信号处理器123；其中，综合考虑图像传感器性能与耗电，图像传感器121优选的为CMOS传感器；信号处理器123优选的为DSP(DigitalSignalProcesso本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头，其特征在于，包括主摄像头和副摄像头；其中，所述主摄像头包括成像镜头和图像处理模块，所述成像镜头包括双层柱面取景镜片、反光镜片组和六棱镜；其中，所述反光镜片组，设置于所述双层柱面取景镜片和所述六棱镜之间，用于通过动态旋转预设角度对所述双层柱面取景镜片收集到的目标对象所反射的光线进行反射，使反射后的光线在到达所述六棱镜之前呈现为多个角度的频率不同的光线；所述六棱镜用于对所述多个角度的频率不同的光线进行折射形成光学图像，并将所述光学图像投射到所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对所述光学图像进行信号转换与处理，生成预设格式的图像数据；所述副摄像头内置有频率传感器模块；其中，所述频率传感器模块用于实时计算所述副摄像头收集的所述目标对象所反射的光线的频率，并基于所述频率发出旋转指令以控制所述反光镜片组动态旋转预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头，其特征在于，包括主摄像头和副摄像头；其中，所述主摄像头包括成像镜头和图像处理模块，所述成像镜头包括双层柱面取景镜片、反光镜片组和六棱镜；其中，所述反光镜片组，设置于所述双层柱面取景镜片和所述六棱镜之间，用于通过动态旋转预设角度对所述双层柱面取景镜片收集到的目标对象所反射的光线进行反射，使反射后的光线在到达所述六棱镜之前呈现为多个角度的频率不同的光线；所述六棱镜用于对所述多个角度的频率不同的光线进行折射形成光学图像，并将所述光学图像投射到所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对所述光学图像进行信号转换与处理，生成预设格式的图像数据；所述副摄像头内置有频率传感器模块；其中，所述频率传感器模块用于实时计算所述副摄像头收集的所述目标对象所反射的光线的频率，并基于所述频率发出旋转指令以控制所述反光镜片组动态旋转预设角度。2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述主摄像头还包括镜架和电机马达；其中，所述镜架用于固定所述反光镜片组，所述电机马达用于根据接收到的所述旋转指令驱动镜架上的反光镜片组动态旋转。3.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述图像处理模块包括图像传感器、模数转换器和信号处理器；其中，所述图像传感器用于将所述光学图像转换为对应的电信号，并对所述电信号进行放大；所述模数转换器用于将放大后的电信号转换成数字图像信号，并将所述数字图像信号输出到所述信号处理器；所述信号处理器用于对接收到的数字图像信号进行优化处理，生成预设格式的图像数据。4.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述双层柱面取景镜片、六棱镜和反光镜片组均为玻璃材质。5.一种拍摄4D图像的终端，其特征在于，所述终端包括处理器、4D显示屏以及如权利要求1-4任一所述的摄像头；所述处理器接收所述摄像头生成的预设格式的图像数据，并根据所述预设格式的图像数据生成对应的4D图像；所述4D显示屏用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苗苗，罗然，
申请(专利权)人：上海卓易科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31