用于控制车辆的发电机的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制车辆的发电机的装置及方法。具体地，一种用于控制车辆的发电机的方法可以在完成初始的发动机稳定以后，改变脉冲宽度调制(PWM)占空比的变化速率以到达目标PWM占空比。根据所述方法，在当前PWM占空低于预先确定的参考占空比时，使用从ECU接收的初始速率提高PWM占空比以防止发动机过载的发生。在当前PWM占空比变得比预先确定的参考占空比高时，PWM占空比的变化速率可以灵活地调整为实时地抑制发动机RPM的波动和振动并且提高发电机输出电压的响应速度。

Device and Method of Generator for Vehicle Control

The invention relates to a device and a method for controlling a generator of a vehicle. Specifically, a method for controlling vehicle generators can change the change rate of pulse width modulation (PWM) duty cycle to reach the target PWM duty cycle after the initial engine stability is completed. According to the method, when the current duty cycle of the PWM is lower than the predetermined reference duty cycle, the initial rate received from the ECU is used to increase the duty cycle of the PWM to prevent the occurrence of engine overload. When the duty cycle of the current PWM becomes higher than the predetermined reference duty cycle, the change rate of the duty cycle of the PWM can be flexibly adjusted to suppress the fluctuation and vibration of the engine RPM in real time and improve the response speed of the generator output voltage.

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的发电机的装置及方法
本专利技术涉及用于控制车辆的发电机的装置及方法。
技术介绍
通常，车辆中安装有各种电子设备，所以车辆内部的空间中被电子设备所占据的区域在尺寸上正迅速地增加。由于嵌入车辆的电子设备的数量增加，用以提高车辆的燃料效率的各种电力产生控制系统已经进行了研发，并且很多开发者和公司正在进行发电机电力产生控制逻辑的深入研究，所述控制逻辑能够利用车辆发动机的旋转动力产生电力。发电机安装在车辆中以给车载电池充电，所以发电机可以产生车辆所需的电力。发电机包括用于产生电力的交流电发电机，用于整流电力的整流器，用于控制电压的调节器等。所述调节器可以比较发电机的目标电压与当前输出电压，并且可以确定输出施加于交流电发电机的转子电磁体的电流的目标PWM占空比，使得发电机的直流电压可以一直保持在从电子控制单元(ECU)接收的目标电压。因此，所述调节器可以从ECU接收从当前PWM占空比到目标PWM占空比的到达速度(斜率)，可以根据到达速度(斜率)改变当前PWM占空比，从而可以控制施加于转子电磁体的电流。然而，在相关技术中，一旦从ECU接收的到达速度(斜率)被选择，只要目标占空比没有改变，发电机的调节器就不能改变斜率，从而，发电机的调节器不能改变到达目标电压的速度，同时不能提高发电机输出电压的响应速度。本部分公开的内容提供了本专利技术的背景。申请人注意到，本部分可以包含在本申请之前的可用信息。然而，尽管提供本部分的内容，但申请人不承认本部分包含的任何信息构成现有技术。
技术实现思路
本专利技术的一方面致力于提供一种用于控制车辆的发电机的装置及方法，从而在初始的发动机稳定完成后，根据经过一段时间后才改变目标PWM占空比的斜率。本专利技术的其它方面将从下面的描述中部分地阐明，并且部分地，将从描述中显而易见，或者可以通过实践本专利技术来了解。根据本专利技术的一个方面，一种用于控制车辆发电机的装置包括：配置为利用发动机的旋转力发电的发电机，以及配置为将发电机的当前输出电压控制在目标电压的调节器。所述调节器包括占空比确定器和斜率控制器，所述占空比确定器配置为通过计算目标电压与发电机的电压的差值确定目标PWM占空比；所述斜率控制器配置为控制斜率，所述斜率表示从当前PWM占空比到达目标PWM占空比的速度。所述斜率控制器可以根据经过一段时间后才改变调节器的PWM占空比斜率。所述斜率控制器可以通过局域互联网络(LIN)通讯从电子控制单元(ECU)接收能够改变斜率的阈值占空比以及实时的斜率值。所述斜率控制器可以根据从ECU接收的斜率值改变当前PWM占空比。所述斜率控制器可以比较当前PWM占空比与阈值占空比，并且在当前PWM占空比低于阈值占空比时，可以使用从ECU接收的初始确定的斜率。所述斜率控制器可以使用初始确定的斜率来改变输出施加于转子电磁体的电流的最终PWM占空比。所述斜率控制器可以比较当前PWM占空比与阈值占空比，并且在当前PWM占空比高于阈值占空比时，可以改变斜率。所述斜率控制器可以使用改变的斜率来改变输出施加于转子电磁体的电流的最终PWM占空比。所述斜率控制器可以从ECU接收多个斜率值，并且可以根据实时接收的斜率值改变PWM占空比。所述斜率控制器可以通过根据斜率控制输出的PWM占空比而输出施加于转子电磁体的电流。关于本专利技术的另一个方面，一种用于控制车辆的发电机的装置包括：发电机和调节器，所述发电机配置为利用发动机的旋转力给电池和至少一个电子设备提供电压；所述调节器配置为将发电机的输出电压控制在目标电压。所述调节器通过计算目标电压与发电机的电压之间的差值确定目标PWM占空比，并且可变地控制斜率，所述斜率表示从当前PWM占空比到达目标PWM占空比的速度。所述调节器可以从电子控制单元(ECU)接收实时的斜率值以及能够改变斜率的阈值占空比，从而可以改变输出施加于转子电磁体的电流的最终PWM占空比。所述调节器可以比较当前PWM占空比与阈值占空比，并且在当前PWM占空比低于阈值占空比时，可以使用从ECU接收的初始确定的斜率改变当前PWM占空比。所述斜率控制器可以比较当前PWM占空比与阈值占空比，并且在当前PWM占空比高于阈值占空比时，可以改变斜率，使得当前PWM占空比是根据改变的斜率实时地改变。所述斜率控制器可以使用实时改变的斜率改变最终PWM占空比。关于本专利技术的另一个方面，一种用于控制车辆的发电机的方法，其配置为利用发动机的旋转力产生电力，其包括：从电子控制单元(ECU)接收目标电压；通过比较发电机的当前输出电压与目标电压，确定目标PWM占空比；从ECU接收阈值占空比；比较当前PWM占空比与阈值占空比；以及在当前PWM占空比高于阈值占空比时，控制表示到达目标PWM占空比的速度的斜率。所述阈值占空比可以是一个阈值，所述阈值用于根据从ECU接收的斜率值改变当前PWM占空比的斜率。所述控制斜率可以根据经过一段时间后才改变当前PWM占空比的斜率。所述方法可以进一步包括，根据经过一段时间后才使用改变的斜率到达目标PWM占空比。所述方法可以进一步包括，在当前PWM占空比低于阈值占空比时，使用来自ECU的初始确定的斜率到达目标PWM占空比。附图说明从以下对实施方案的描述，结合附图，本专利技术的这些和/或的其它方面会变得明显并且更加容易领会，其中：图1是显示了根据本专利技术实施方案的车辆的外观的示意图。图2是显示了根据本专利技术实施方案的车辆的内部结构的示意图。图3是显示了根据本专利技术实施方案的用于车辆的发电机的框图。图4是显示了根据本专利技术实施方案的用于车辆的发电机的调节器的框图。图5是显示了可变地控制到达车辆的发电机的调节器的目标电压的速度的第一个曲线图。图6是显示了根据本专利技术实施方案的可变地控制到达车辆的发电机的调节器的目标电压的速度的第二个曲线图。图7是显示了根据本专利技术实施方案的可变地控制到达车辆的发电机的调节器的目标电压的速度的第三个曲线图。图8是显示了根据本专利技术实施方案的可变地控制到达车辆的发电机的调节器的目标电压的速度的第四个曲线图。图9是显示了根据本专利技术实施方案的车辆的发电机的控制算法的流程图。具体实施方式现在将根据本专利技术的几个实施方案给出详细的参考，本专利技术的示例将显示在附图中，其中，相同的附图标记在本说明书中表示相同的元件。本申请中使用的术语只用于描述特定的实施方案并不旨在限定本专利技术。单数形式的表述可以包括复数形式的表述，除非上下文中另有其它阐述。在本申请中，术语“包括”或“具有”用于表示本说明书中描述的特征、数值、步骤、操作、组件、元件或其组合存在，不排除出现或增加一个或更多其它的特征、数值、步骤、操作、组件、元件或组合。在本专利技术的描述中，术语“第一”和“第二”可以用于描述各种组件，但组件并不由这样的术语限制。术语“第一”和“第二”可以用于将一个组件与另一个组件进行区分。例如，第一组件可以称为第二组件而第二组件也可以称为第一组件，这并不脱离本专利技术的范围。术语“和/或”可以包括多个事项的组合或者多个事项中的任意一个。下文将参考附图描述根据本专利技术实施方案的用于控制车辆的发电机的装置及方法。本专利技术的一个方面提供了一种用于控制车辆的发电机的方法。至少一个车辆的控制器(ECU)根据车辆的运行设置目标脉冲宽度调制(PWM)占空比。目标PWM占空比设置以后，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的发电机的装置，其包括：发电机，其配置为利用发动机的旋转力发电；以及调节器，其配置为将发电机的当前输出电压控制在目标电压；其中，所述调节器包括：占空比确定器，其配置为通过计算目标电压与发电机的电压的差值而确定目标PWM占空比；以及斜率控制器，其配置为控制斜率，所述斜率表示从当前PWM占空比到达目标PWM占空比的速度。

【技术特征摘要】
2017.11.30 KR 10-2017-01624491.一种用于控制车辆的发电机的装置，其包括：发电机，其配置为利用发动机的旋转力发电；以及调节器，其配置为将发电机的当前输出电压控制在目标电压；其中，所述调节器包括：占空比确定器，其配置为通过计算目标电压与发电机的电压的差值而确定目标PWM占空比；以及斜率控制器，其配置为控制斜率，所述斜率表示从当前PWM占空比到达目标PWM占空比的速度。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的发电机的装置，其中，所述斜率控制器在经过一段时间后才改变调节器的PWM占空比斜率。3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的发电机的装置，其中，所述斜率控制器通过局域互联网络通讯从电子控制单元接收能够改变斜率的阈值占空比以及实时的斜率值。4.根据权利要求3所述的用于控制车辆的发电机的装置，其中，所述斜率控制器根据从电子控制单元接收的斜率值改变当前PWM占空比。5.根据权利要求4所述的用于控制车辆的发电机的装置，其中，所述斜率控制器比较当前PWM占空比与所述阈值占空比，并且在当前PWM占空比低于所述阈值占空比时，使用从电子控制单元接收的初始确定的斜率。6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的发电机的装置，其中，所述斜率控制器使用初始确定的斜率来改变输出施加于转子电磁体的电流的最终PWM占空比。7.根据权利要求4所述的用于控制车辆的发电机的装置，其中，所述斜率控制器比较当前PWM占空比与所述阈值占空比，并且在当前PWM占空比高于所述阈值占空比时，改变斜率。8.根据权利要求7所述的用于控制车辆的发电机的装置，其中，所述斜率控制器使用改变的斜率来改变输出施加于转子电磁体的电流的最终PWM占空比。9.根据权利要求4所述的用于控制车辆的发电机的装置，其中，所述斜率控制器从电子控制单元接收多个斜率值，并且根据实时接收的斜率值来改变PWM占空比。10.根据权利要求1所述的用于控制车辆的发电机的装置，其中，所述斜率控制器通过根据斜率控制输出的PWM占空比而输出施加于转子电磁体的电流。11.一种用于控制车辆的发电机的装置，其包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴忠燮，李东周，张相贤，李德周，金明观，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，奥特润株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR