马达以及包含该马达的电气设备制造技术

一种马达及包含该马达的电气设备，所述马达具有：轴，其被配置为能够沿中心轴线为中心进行旋转，两个转子，其以空出规定间隔的方式沿轴向配置，至少其中一个转子具有磁铁，定子，其配置在所述两个转子之间，具有沿周向配置的多个定子铁芯和缠绕于所述多个定子铁芯的线圈，以及电路板，其设于所述定子与具有磁铁的所述转子之间，其特征在于，所述电路板具有沿周向配置的多个槽孔，所述多个槽孔在轴向上贯通所述电路板，所述多个定子铁芯嵌入所述多个槽孔内。由此马达的电路板的结构，能够辅助定子铁芯的组装定位，简化构造与组装的复杂度。

Motor and electrical equipment containing the motor

A motor and an electrical device comprising the motor has: a shaft, which is configured to rotate around the central axis, two rotors, which are arranged along the axis in a manner of clearing a prescribed interval. At least one of the rotors has a magnet and a stator, which are arranged between the two rotors, with a plurality of stator cores arranged in a circumferential direction and wound around the said rotors. A plurality of coils of stator iron cores and a circuit board are arranged between the stator and the rotor with magnet. The circuit board is characterized by a plurality of groove holes arranged circumferentially, the plurality of groove holes are axially penetrated through the circuit board, and the plurality of stator iron cores are embedded in the plurality of groove holes. The circuit board structure of the motor can assist the assembly and positioning of the stator core and simplify the complexity of the construction and assembly.

【技术实现步骤摘要】
马达以及包含该马达的电气设备
本专利技术涉及马达领域，尤其涉及一种马达以及包含该马达的电气设备。
技术介绍
现有的马达中，马达的定子组件的线圈需要先拉出至转子外部，再与电路板进行连接，并在该电路板上安装感测元件来与转子另一侧上的额外安装磁极感应。如此一来，增加了马达的轴向空间以及组装难度。为了解决上述问题，一种解决方案是：将电路板设置于定子组件的内部，并且在电路板上配置感测元件。但如此一来，需要考虑感测元件所需要的空间，加长了气隙，降低了马达特性，或者增大了马达的轴向长度，或者耗去了定子组件的线圈可用的空间。为了解决上述问题，另一种解决方案是：将电路板配置在定子上，但不在转子磁极的旋转范围内，并在电路板上靠近磁铁处布置磁极感测元件。然而，这样将会面临磁铁感测不精确，且电路可用空间较少，无法布置其他感测作用的元件的问题。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
为了解决上述问题的至少一个，本专利技术实施例提供了一种马达及包含该马达的电气设备，以减小马达的轴向尺寸。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种马达，具有：轴，其被配置为能够沿中心轴线为中心进行旋转，两个转子，其以空出规定间隔的方式沿轴向配置，至少其中一个转子具有磁铁，定子，其配置在所述两个转子之间，具有沿周向配置的多个定子铁芯和缠绕于所述多个定子铁芯的线圈，以及电路板，其设于所述定子与具有磁铁的所述转子之间，其特征在于，所述电路板具有沿周向配置的多个槽孔，所述多个槽孔在轴向上贯通所述电路板，所述多个定子铁芯嵌入所述多个槽孔内。在一个实施例中，所述电路板的轴向一侧的表面所在的平面与所述定子的轴向一侧的表面所在的平面相同，或者比所述定子的轴向一侧的表面更靠近轴向另一侧。在一个实施例中，在所述电路板的周向边缘还设置有多个贯通孔，在所述多个贯通孔内安装有感测磁极元件。在该实施例中，所述多个贯通孔位于所述电路板的相邻的两个槽孔之间靠近径向外侧的位置。在一个实施例中，在所述电路板的围绕至少一个所述槽孔的位置布置有线路，所述线路与所述定子的所述线圈轴向对置。在该实施例中，所述线路为螺旋状。在一个实施例中，在所述电路板的、与所述磁铁的径向内侧或径向外侧对应的位置还设置有感测元件。在一个实施例中，所述电路板还具有向径向外侧延伸的端子部，所述感测元件设置在靠近所述端子部的位置。在一个实施例中，所述感测元件为位置感测元件，所述位置感测元件具有发送端和接收端。在一个实施例中，所述磁铁为多个，所述转子还具有支撑多个所述磁铁的转子架，在所述转子架上配置有光学编码盘。在一个实施例中，所述光学编码盘位于多个所述磁铁的径向内侧或者位于多个所述磁铁的径向外侧。在一个实施例中，所述光学编码盘由反射材料构成。在一个实施例中，所述光学编码盘与所述转子架一体形成或者分体形成。在一个实施例中，当所述光学编码盘与所述转子架分体形成的情况下，所述光学编码盘通过粘接剂与所述转子架粘接。在一个实施例中，每个所述槽孔的形状与每个所述定子铁芯的形状相当。在一个实施例中，所述槽孔的数量为12个。在一个实施例中，所述电路板和所述定子通过树脂封灌固化。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种电气设备，其特征在于，该电气设备包含前述第一方面所述的马达。本专利技术实施例的有益效果在于：通过在马达(例如薄型轴向磁通马达)的内定子中置入电路板来连接马达线圈线路并且配置各种所需的感测元件，不增加气隙或马达轴向高度，减小了所占用的定子高度空间，进而减小了马达的轴向尺寸，保证了马达薄型化。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在本专利技术实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是实施例1的马达的分解示意图；图2是实施例1的马达的剖视图；图3是实施例1的马达的定子和电路板的示意图；图4是实施例1的马达的感测磁极元件未安装到电路板的贯通孔的示意图；图5是实施例1的马达的感测磁极元件安装到电路板的贯通孔的示意图；图6是具有磁铁的转子的示意图；图7是实施例1的马达的线圈的设置位置示意图；图8是实施例1的马达的感测元件的一个设置位置的示意图；图9是实施例1的马达的感测元件的另一个设置位置的示意图；图10是设置有编码盘的转子的一个示意图；图11是设置有编码盘的转子的另一个示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术实施例的前述以及其它特征将变得明显。在下面的说明和附图中，具体公开了本专利技术实施例的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本专利技术实施例不限于所描述的实施方式，相反，本专利技术实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。在本专利技术实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。在本专利技术实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。在本专利技术实施例中，为了说明的方便，将与沿轴延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以轴为中心的圆周方向称为“周向”，但这只是为了说明的方便，并不限定马达使用和制造时的朝向。下面结合附图对本专利技术实施例的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本专利技术实施例的限制。实施例1本实施例提供了一种马达。图1是该马达的分解示意图，图2是该马达的剖视图。如图1和图2所示，该马达具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，具有：轴，其被配置为能够沿中心轴线为中心进行旋转，两个转子，其以空出规定间隔的方式沿轴向配置，至少其中一个转子具有磁铁，定子，其配置在所述两个转子之间，具有沿周向配置的多个定子铁芯和缠绕于所述多个定子铁芯的线圈，以及电路板，其设于所述定子与具有磁铁的所述转子之间，其特征在于，所述电路板具有沿周向配置的多个槽孔，所述多个槽孔在轴向上贯通所述电路板，所述多个定子铁芯嵌入所述多个槽孔内。

【技术特征摘要】
1.一种马达，具有：轴，其被配置为能够沿中心轴线为中心进行旋转，两个转子，其以空出规定间隔的方式沿轴向配置，至少其中一个转子具有磁铁，定子，其配置在所述两个转子之间，具有沿周向配置的多个定子铁芯和缠绕于所述多个定子铁芯的线圈，以及电路板，其设于所述定子与具有磁铁的所述转子之间，其特征在于，所述电路板具有沿周向配置的多个槽孔，所述多个槽孔在轴向上贯通所述电路板，所述多个定子铁芯嵌入所述多个槽孔内。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述电路板的轴向一侧的表面所在的平面与所述定子的轴向一侧的表面所在的平面相同，或者比所述定子的轴向一侧的表面更靠近轴向另一侧。3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述电路板的周向边缘还设置有多个贯通孔，在所述多个贯通孔内安装有感测磁极元件。4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述多个贯通孔位于所述电路板的相邻的两个槽孔之间靠近径向外侧的位置。5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述电路板的围绕至少一个所述槽孔的位置布置有线路，所述线路与所述定子的所述线圈轴向对置。6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述线路为螺旋状。7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述电路板的、与所述磁铁的径向内侧或径向外侧对应的位置还设置有感测元件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜国智，吴耿彰，王国珉，林秀瑛，林明赞，林家庆，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP