串焊机旋转上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及串焊机技术领域，尤其是一种串焊机旋转上料机构，包含底座，底座上通过螺钉固定有皮带轮一，皮带轮一通过皮带连接皮带轮二，皮带轮二与电机连接，皮带轮一连接转轴下端，转轴上端通过螺钉固定有十字形台面，十字形台面有四个伸出端，每个伸出端设有方形通槽，每个伸出端上面通过螺钉固定气缸支架，气缸支架上面通过螺钉固定有气缸，气缸活塞头部穿过方形通槽并通过螺纹连接有吸盘组件，通过调整电机和吸盘组件的动作节奏，本实用新型专利技术可以适应生产节拍，实现快速上料，并具有稳定性高、定位准确的优点，可以提高生产率，同时本实用新型专利技术结构紧凑，能够节省设备空间，驱动机构和主体采用分离设计，有利于快速排除故障、维护设备。

Rotary feeding mechanism of tandem welding machine

The utility model relates to the technical field of series welding machine, in particular to a rotating feeding mechanism of series welding machine, which comprises a base, a belt pulley is fixed on the base by screw, a belt pulley is connected with a belt pulley two, a belt pulley two is connected with a motor, a belt pulley is connected with the lower end of a rotating shaft, the end of the rotating shaft is fixed with a cross-shaped table surface through screw, and the cross-shaped table surface has four extension ends, each of which has four extension ends. A square groove is arranged at each extension end, and the cylinder bracket is fixed by screw on each extension end. The cylinder bracket is fixed by screw on the cylinder bracket. The cylinder piston head passes through the square groove and is connected with the sucker assembly through screw thread. By adjusting the action rhythm of the motor and the sucker assembly, the utility model can adapt to the production rhythm, realize fast feeding, and has high stability. The advantages of accurate positioning can improve productivity. At the same time, the structure of the utility model is compact, which can save equipment space. The driving mechanism and the main body adopt separate design, which is conducive to rapid troubleshooting and maintenance of equipment.

【技术实现步骤摘要】
串焊机旋转上料机构
本技术涉及串焊机
，尤其是一种串焊机旋转上料机构。
技术介绍
目前市场上绝大多数传统串焊机采用输送带来实现送料和出料，该送料方式存在一定的弊端，如果送料速度太快，极有可能导致定位不准，如果速度太慢，又会拖慢整机工作节拍，甚至出现设备停机等待，其次，输送带必定会占用更多的设备空间，不符合目前设备小、紧、凑的发展方向，而且输送带故障排查不易，易造成生产停顿，因此，开发一种高速、准确、紧凑、易维护的上料机构尤为重要。
技术实现思路
为了克服现有的串焊机输送带送料的不足，本技术提供了一种串焊机旋转上料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种串焊机旋转上料机构，包含底座，底座上通过螺钉固定有皮带轮一，皮带轮一通过皮带连接皮带轮二，皮带轮二与电机连接，皮带轮一连接转轴下端，转轴上端通过螺钉固定有十字形台面，十字形台面有四个伸出端，每个伸出端设有方形通槽，每个伸出端上面通过螺钉固定气缸支架，气缸支架上面通过螺钉固定有气缸，气缸活塞头部穿过方形通槽并通过螺纹连接有吸盘组件。据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘组件为真空吸盘组件，包含盘架、吸盘，所述吸盘通过螺栓固定在盘架上，真空吸盘组件具有易使用、无污染、不伤工件等优点。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘有四个，所述盘架为方形，四个吸盘通过螺栓固定在盘架的四角，受力均匀，能保证吸料过程的稳定牢靠。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述皮带轮一和转轴通过平键连接，结构简单，装配容易，可以有效防止皮带轮一和转轴之间的转动。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述皮带轮二和电机轴端通过平键连接，结构简单，装配容易，可以有效防止皮带轮二和电机轴之间的转动。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述十字形台面材质为C45,取材容易，切削加工性能好。本技术的有益效果是，通过调整电机和吸盘组件的动作节奏，我们可以适应生产节拍，实现快速上料，并且具有稳定性高、定位准确的优点，可以提高生产率，同时本技术结构紧凑，能够节省设备空间，驱动机构和主体采用分离设计，有利于快速排除故障、维护设备。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术除去气缸、吸盘的结构立体图；图2是本技术除去电机、皮带轮二的主视图；图3是图2俯视图；图4是本技术动作示意图。图中1、底座，2、皮带轮一，3、皮带轮二，4、电机，5、转轴，6、十字形台面，6-1、伸出端，6-2、方形通槽，7、气缸支架，8、气缸，9、吸盘组件，10、第一吸盘组件，11、第二吸盘组件，12、第三吸盘组件，13、第四吸盘组件，14、料盒，15、电池片，16、上料工位。具体实施方式如图1至2是本技术的结构示意图，一种串焊机旋转上料机构，包含底座1，底座1上通过螺钉固定有皮带轮一2，皮带轮一2通过皮带连接皮带轮二3，皮带轮二3与电机4连接，皮带轮一2连接转轴5下端，转轴5上端通过螺钉固定有十字形台面6，十字形台面6有四个伸出端6-1，每个伸出端6-1设有方形通槽6-2，每个伸出端6-1上面通过螺钉固定气缸支架7，气缸支架7上面通过螺钉固定有气缸8，气缸8活塞头部穿过方形通槽6-2并通过螺纹连接有吸盘组件9。具体动作过程如下：电机4通电运转，皮带轮二3带动皮带轮一2转动，套在皮带轮一2内部的转轴5转动，则转轴5上部的十字形台面6转动，即可控制吸盘组件9的转动，气缸8通过气管与电气控制系统连接，电气控制系统控制气缸控制气缸8活塞杆伸出，则吸盘组件9向下运动，气缸8活塞杆缩回，则吸盘组件9向上运动，如图2、图3所示，电机4通电后运转，控制第一吸盘组件10转动至料盒14的正上方后，电机4停止动作，电气控制系统控制气缸8活塞杆伸出，则第一吸盘组件10向下运动直至接触到电池片15，第一吸盘组件10将电池片15吸起，电气控制系统控制气缸8活塞杆缩回，则第一吸盘组件10吸着电池片15向上运动回位，如图4所示，此时电机4通电运转，控制十字形台面6转动90°后，第二吸盘组件11转动至料盒14的正上方，则第一吸盘组件10转至上料工位16，电机4停止动作，原理同第一吸盘组件10，第二吸盘组件11先向下运动，吸到电池片15后向上运动回位，于此同时，第一吸盘组件10向下运动并将电池片15放在上料工位16后，第一吸盘组件10向上运动回位，电机4通电运转，控制十字形台面6再次转动90°，使第三吸盘组件12转动至料盒14的正上方，则第二吸盘组件11转至上料工位16，则第三吸盘组件12进行吸料动作，第二吸盘组件11进行放料动作，电机4通电运转，控制十字形台面6再次转动90°，使第四吸盘组件13转动至料盒14的正上方，第三吸盘组件12转动至上料工位16，此时，第四吸盘组件13进行吸料动作，第三吸盘组件12进行放料动作，一个工作循环完成，如此重复动作，则可重复吸料和上料。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘组件9为真空吸盘组件，包含盘架9-1、吸盘9-2，所述吸盘9-2通过螺栓固定在盘架9-1上，真空吸盘又称真空吊具，是真空设备执行器之一，吸盘组件9通过接管与真空设备接通，与待提升电池片15接触，启动真空设备抽吸，使吸盘9-2内产生负气压，将电池片15吸牢，从而搬运，当要将电池片15放下时，平稳地充气至吸盘9-2内，是吸盘9-2的负气压变成零气压，吸盘9-2就会脱离电池片15，从而将电池片15放下，真空吸盘组件具有易使用、无污染、不伤工件等优点。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘9-2有四个，所述盘架9-1为方形，四个吸盘9-2通过螺栓固定在盘架9-1的四角，由于电池片15为方形，四个吸盘9-2位于方形盘架9-1的四角，受力均匀，能保证吸料过程的稳定牢靠。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述皮带轮一2和转轴5通过平键连接，结构简单，装配容易，可以有效防止皮带轮一2和转轴5之间的转动。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述皮带轮二3和电机4轴端通过平键连接，结构简单，装配容易，可以有效防止皮带轮二3和电机4轴之间的转动。根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述十字形台面6材质为C45,取材容易，切削加工性能好。以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种串焊机旋转上料机构，包含底座（1），其特征是，底座（1）上通过螺钉固定有皮带轮一（2），皮带轮一（2）通过皮带连接皮带轮二（3），皮带轮二（3）与电机（4）连接，皮带轮一（2）连接转轴（5），转轴（5）上端通过螺钉固定有十字形台面（6），十字形台面（6）有四个伸出端（6‑1），每个伸出端（6‑1）设有方形通槽（6‑2），每个伸出端（6‑1）上面通过螺钉固定气缸支架（7），气缸支架（7）上面通过螺钉固定有气缸（8），气缸（8）活塞头部穿过方形通槽（6‑2）并通过螺纹连接有吸盘组件（9）。

【技术特征摘要】
1.一种串焊机旋转上料机构，包含底座（1），其特征是，底座（1）上通过螺钉固定有皮带轮一（2），皮带轮一（2）通过皮带连接皮带轮二（3），皮带轮二（3）与电机（4）连接，皮带轮一（2）连接转轴（5），转轴（5）上端通过螺钉固定有十字形台面（6），十字形台面（6）有四个伸出端（6-1），每个伸出端（6-1）设有方形通槽（6-2），每个伸出端（6-1）上面通过螺钉固定气缸支架（7），气缸支架（7）上面通过螺钉固定有气缸（8），气缸（8）活塞头部穿过方形通槽（6-2）并通过螺纹连接有吸盘组件（9）。2.根据权利要求1所述的串焊机旋转上料机构，其特征是，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石军，吴玮，
申请(专利权)人：扬州艾能新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32