插套装配装置、插套装配方法和插座装配设备制造方法及图纸

一种插套装配装置，其包括插套装配移动机构和插套装配支架，在插套装配支架上设有导向块以及套在导向块外侧的压入模，导向块的一端与导向气缸连接，导向块的另一端用于与插套接触机构的内壁相抵配合，压入模与插套接触机构远离基座一侧的外壁配合，导向气缸能够带动导向块插入到插套接触机构的内侧使导向块抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，套装配移动机构包括与插套装配支架连接的水平移动气缸和竖直移动气缸，插套装配移动机构能够带动导向块将插套接触机构装入基座中，导向气缸能够带动导向块离开插套接触机构，并且通过压入模抵在插套接触机构的外壁使插套接触机构保持在基座中。

Socket assembly device, socket assembly method and socket assembly equipment

A sleeve assembly device includes a sleeve assembly moving mechanism and a sleeve assembly bracket. On the sleeve assembly bracket, a guide block and an indentation die sleeved on the outside of the guide block are arranged. One end of the guide block is connected with the guide cylinder, and the other end of the guide block is used for matching with the inner wall of the sleeve contact mechanism. The indentation die is matched with the outer wall of the sleeve contact mechanism far from the base side. The guide block can be driven by the cylinder to insert into the inner side of the socket contact mechanism so that the guide block is fixed on the inner wall of the socket contact mechanism. The sleeve assembly moving mechanism includes the horizontal and vertical moving cylinders connected with the socket assembly bracket. The socket assembly moving mechanism can drive the guide block to insert the socket contact mechanism into the base, and the guide cylinder can bring along the guide cylinder. The moving guide block leaves the socket contact mechanism and keeps the socket contact mechanism in the base by pressing the die against the outer wall of the socket contact mechanism.

【技术实现步骤摘要】
插套装配装置、插套装配方法和插座装配设备
本专利技术创造涉及低压电器领域，特别是涉及一种插套装配装置、插套装配方法和插座装配设备。
技术介绍
目前插座的装配工序主要还是人工装配，不仅投入人力多,劳动强度较大，而且总产能也比较低，现产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大。急需改善劳动条件及作业强度，并且优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率。现有技术中，如果插座的基座与装配模具之间的装配间隙较小，通常需要分为多步进行装配，例如先通过机械手将插套接触机构对准，再通过其它机械装置将插条接触机构压入基座。此外，如果插套接触机构的形状改变，需要更换相应的装配模具，不仅给安装和维护增加了难度，也增加了生产的成本。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的插套装配装置。为实现上述目的，本专利技术创造采用了如下技术方案：一种插套装配装置，其包括插套装配移动机构和插套装配支架，在插套装配支架上设有导向块以及套在导向块外侧的压入模，导向块的一端与导向气缸连接，导向块的另一端用于与插套接触机构的内壁相抵配合，压入模与插套接触机构远离基座一侧的外壁配合，导向气缸能够带动导向块插入到插套接触机构的内侧使导向块抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，套装配移动机构包括与插套装配支架连接的水平移动气缸和竖直移动气缸，插套装配移动机构能够带动导向块将插套接触机构装入基座中，导向气缸能够带动导向块离开插套接触机构，并且通过压入模抵在插套接触机构的外壁使插套接触机构保持在基座中。优选的，所述压入模的一侧设有用于输送插套接触机构的插套上料机构，插套装配支架在压入模靠近插套上料机构的一侧设有下压浮动杆，下压浮动杆与导向块平行设置且下压浮动杆的长度大于导向块的长度，下压浮动杆的顶端通过伸缩弹簧与插套装配支架连接。优选的，所述导向块底端的宽度逐渐减少使导向块四周的侧壁形成向内收缩的导向斜面。优选的，所述插套装配支架包括固定座以及与固定座固定连接的导向座，在压入模的中部设有与导向块配合的压入避让孔，压入模的一端伸到固定座与导向座之间且设有向两侧延伸固定块，在导向座的顶侧设有与固定块限位配合的固定槽，在固定槽的中部设有避让压入模的导向避让孔。优选的，所述固定座的中部设有向上方凸起且与插套装配移动机构连接的固定部，在固定部的一侧与固定座之间形成避让空间，对应在避让空间位置设有与导向气缸连接的导向连接座，以及通过快丝孔与导向块连接的导向固定座，导向连接座与导向连接座相连，在固定座上设有避让压入模的固定避让孔。优选的，所述插套装配移动机构包括水平移动气缸以及与水平移动气缸连接的竖直移动气缸，竖直移动气缸与插套装配支架连接，水平移动气缸能够带动插套装配支架与竖直移动气缸水平移动，竖直移动气缸能够带动插套装配支架竖直移动。本专利技术创造的插套装配装置，通过与导向气缸连接的导向块，以及套在导向块外侧的压入模，在导向块将插套接触机构装入基座的同时能够通过压入模将插套接触机构压入到及基座内，以此实现了边装边压同步进行，具有动作频率快、装配效率高的特点，此外，导向块抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，不需要夹爪等传统机械夹取机构，在插套接触机构装配到位后导向气缸直接带动导向块相对于压入模移动即可使插套接触机构保持在基座中，具有结构简单、结构紧凑和成本低的特点。此外，下压浮动杆的顶端通过伸缩弹簧与插套装配支架连接，下压浮动杆的底端不仅可以将插套上料机构中后方插套接触机构压紧在插套上料机构中，而且还可以在装配时将基座压平，提高装配的精确度。本专利技术创造还提供了一种插套装配方法，包括以下步骤：S1：水平移动气缸带动竖直移动气缸水平移动并对准需要夹取的插套接触机构，竖直移动气缸带动导向块和下压浮动杆向下方的插套接触机构移动，通过下压浮动杆将相邻的另一个插套接触机构压紧在插套上料机构中；S2：导向气缸带动导向块插入到步骤S1中所对准的插套接触机构的内侧，使导向块抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定；S3：竖直移动气缸带动导向块和下压浮动杆向上移动，使下压浮动杆松开步骤S中所压紧的插套接触机构，使该插套接触机构能够继续在插套上料机构中移动；S4：水平移动气缸带动竖直移动气缸水平移动并对准需要装入的基座；S5：竖直移动气缸带动导向块、压入模和下压浮动杆向下方的基座移动，通过下压浮动杆将基座压平，同时通过压入模推动插套接触机构装入基座中；S6：导向气缸带动导向块向上移动，并通过压入模抵在插套接触机构的顶侧，直至导向块离开插套接触机构。本专利技术创造还提供了一种插座装配设备，其包括用于输送插座的插座输送机构，以及沿插座移动方向依次设置在插座输送机构一侧将基座放入插座输送机构中的基座上料单元、将插套接触机构安装到基座一侧的插套装配单元、将保护门机构安装到基座另一侧的保护门装配单元和将装配好的插座从插座输送机构中取出的插座下料单元；所述插套装配单元包括所述的插套装配装置。优选的，所述插套装配单元包括两组所述的插套装配装置，所述的两组插套装配装置为第一插套装配装置和第二插套装配装置；所述插套装配单元包括可旋转的插套装配分度盘、多个沿圆周方向设置在插套装配分度盘上用于固定基座的插套装配固定座，以及沿圆周方向依次设置在插套装配分度盘四周将基座从插座输送机构中取出并放入插套装配固定座固定的插套装配取料装置、将第一插套装入基座中的第一插套装配装置、将第二插套装入基座中的第二插套装配装置、将第三插套装入基座中的第三插套装配装置、将第一插套和第二插套和第三插套铆合到基座上的插套铆合装置、将基座从插套装配固定座上取出的插套装配下料装置。优选的，所述保护门装配单元包括可旋转的旋转定位机构、多个沿圆周方向设置在旋转定位机构上用于固定基座的夹取定位机构，以及沿圆周逆时针方向依次设置在旋转定位机构四周将二插保护门和二插弹簧装入基座中的二插保护门装配装置、将三插保护门和三插弹簧装入基座中的三插保护门装配装置和将基座从夹取定位机构中取出的保护门装配下料装置。优选的，所述旋转定位机构包括可旋转的转盘，转盘的顶侧与多个夹取定位机构连接，多个夹取定位机构分别伸到保护门装配取料装置、二插保护门装配装置、三插保护门装配装置和保护门装配下料装置的下方，夹取定位机构的底侧与水平旋转机构连接，水平旋转机构与竖直升降机构连接，水平旋转机构能够驱动转盘带动多个夹取定位机构沿水平方向转动，竖直升降机构能够驱动转盘带动多个夹取定位机构沿竖直方向移动。优选的，所述保护门装配取料装置、二插保护门装配装置、二插保护门装配装置与三插保护门装配装置之间、三插保护门装配装置、保护门装配下料装置分别对应保护门装配取料工位、二插保护门装配工位、保护门中间工位、三插保护门装配工位和保护门装配下料工位，所述转盘成扇形，所述的保护门装配取料工位、二插保护门装配工位、保护门中间工位、三插保护门装配工位和保护门装配下料工位设置在靠近转盘圆弧的一侧，转盘远离圆弧的一侧枢转安装在旋转支架上。优选的，所述插座输送机构包括设置在同一条直线上的第二输送机构和第三输送机构，第二输送机构和第三输送机构相对设置在旋转支架的两侧分别伸到保护门装配取料工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插套装配装置，其特征在于：包括插套装配移动机构和插套装配支架(225)，在插套装配支架(225)上设有导向块(221)以及套在导向块(221)外侧的压入模(222)，导向块(221)的一端与导向气缸(223)连接，导向块(221)的另一端用于与插套接触机构的内壁相抵配合，压入模(222)与插套接触机构远离基座(60)一侧的外壁配合，导向气缸(223)能够带动导向块(221)插入到插套接触机构的内侧使导向块(221)抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，套装配移动机构包括与插套装配支架(225)连接的水平移动气缸(227)和竖直移动气缸(228)，插套装配移动机构能够带动导向块(221)将插套接触机构装入基座(60)中，导向气缸(223)能够带动导向块(221)离开插套接触机构，并且通过压入模(222)抵在插套接触机构的外壁使插套接触机构保持在基座(60)中。

【技术特征摘要】
1.一种插套装配装置，其特征在于：包括插套装配移动机构和插套装配支架(225)，在插套装配支架(225)上设有导向块(221)以及套在导向块(221)外侧的压入模(222)，导向块(221)的一端与导向气缸(223)连接，导向块(221)的另一端用于与插套接触机构的内壁相抵配合，压入模(222)与插套接触机构远离基座(60)一侧的外壁配合，导向气缸(223)能够带动导向块(221)插入到插套接触机构的内侧使导向块(221)抵在插套接触机构的内壁上将插套接触机构固定，套装配移动机构包括与插套装配支架(225)连接的水平移动气缸(227)和竖直移动气缸(228)，插套装配移动机构能够带动导向块(221)将插套接触机构装入基座(60)中，导向气缸(223)能够带动导向块(221)离开插套接触机构，并且通过压入模(222)抵在插套接触机构的外壁使插套接触机构保持在基座(60)中。2.根据权利要求1所述的插套装配装置，其特征在于：所述压入模(222)的一侧设有用于输送插套接触机构的插套上料机构(229)，插套装配支架(225)在压入模(222)靠近插套上料机构(229)的一侧设有下压浮动杆(226)，下压浮动杆(226)与导向块(221)平行设置且下压浮动杆(226)的长度大于导向块(221)的长度，下压浮动杆(226)的顶端通过伸缩弹簧与插套装配支架(225)连接。3.根据权利要求1所述的插套装配装置，其特征在于：所述导向块(221)底端的宽度逐渐减少使导向块(221)四周的侧壁形成向内收缩的导向斜面(2211)。4.根据权利要求1所述的插套装配装置，其特征在于：所述插套装配支架(225)包括固定座(2251)以及与固定座(2251)固定连接的导向座(2252)，在压入模(222)的中部设有与导向块(221)配合的压入避让孔(2222)，压入模(222)的一端伸到固定座(2251)与导向座(2252)之间且设有向两侧延伸固定块(2221)，在导向座(2252)的顶侧设有与固定块(2221)限位配合的固定槽(2223)，在固定槽(2223)的中部设有避让压入模(222)的导向避让孔(2224)。5.根据权利要求4所述的插套装配装置，其特征在于：所述固定座(2251)的中部设有向上方凸起且与插套装配移动机构连接的固定部(2253)，在固定部(2253)的一侧与固定座(2251)之间形成避让空间(2254)，对应在避让空间(2254)位置设有与导向气缸(223)连接的导向连接座(2255)，以及通过快丝孔(2258)与导向块(221)连接的导向固定座(2256)，导向连接座(2255)与导向连接座(2255)相连，在固定座(2251)上设有避让压入模(222)的固定避让孔(2257)。6.根据权利要求1所述的插套装配装置，其特征在于：所述插套装配移动机构包括水平移动气缸(227)以及与水平移动气缸(227)连接的竖直移动气缸(228)，竖直移动气缸(228)与插套装配支架(225)连接，水平移动气缸(227)能够带动插套装配支架(225)与竖直移动气缸(228)水平移动，竖直移动气缸(228)能够带动插套装配支架(225)竖直移动。7.一种插套装配方法，包括以下步骤：S1：水平移动气缸(227)带动竖直移动气缸(228)水平移动并对准需要夹取的插套接触机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛龙，李俐，聂宗军，杨金，赵挺，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33