The invention discloses a traffic right allocation system and method for a signalless intersection based on Intelligent vehicle-borne equipment, including a vehicle and a roadside management center, which comprises a GPS sensor installed in the vehicle, a vehicle-borne actuator, a display screen and a wireless communication device, and a roadside management center comprising a general-purpose computer and a video camera device. The computer includes a wireless communication unit, in which a speed guidance model is also stored; the GPS sensor, the vehicle actuator and the display screen are all connected with the wireless communication device, the wireless communication device and the general calculator realize signal transmission through the wireless communication unit, and the camera device is connected with the general computer.
【技术实现步骤摘要】
基于智能车载设备的无信号交叉口通行权分配系统及方法
本专利技术属于智能交通领域,具体涉及一种基于智能车载设备的无信号交叉口通行权分配系统及方法。
技术介绍
无信号交叉口通行权是指交通参与者利用相关的时间资源和空间资源通过交叉口的权利。在实际道路交通网络中,存在大量的通行权限相近的或通行权限不明确的无信号交叉口,在这些交叉口,常常发生交通冲突,出现交通拥堵或交通事故,降低了交叉口的通行效率和通行安全,因此无信号交叉口通行权分配已成为迫在眉睫的问题。我们希望车辆在无信号交叉口运行过程中,刚好不发生交通冲突为佳,为此人们需要一种设备能够提前检测到无信号交叉口周边的车辆运行信息和环境信息,给出车辆运行的变化建议,以避免与其他车辆发生交通冲突或交通事故。当前机动车在无信号交叉口运行的情况是靠车辆驾驶员观察周边车辆运行信息和交通环境信息,来建立相应的驾驶决策,调整车辆的运行,但驾驶员对周边车辆运行信息的判断存在较强的不确定性,且驾驶员的视野会受到交叉口处车辆、树木等客体的遮挡,难以采取快速有效的应对措施,易于引起车辆运行延误,且在紧急情况下存在安全隐患。目前,在智能车路协同研究方面我国仍处于起步阶段,而针对交叉口车辆安全通行方面的研究也仅限于危险环境感知、智能信号控制等。比如基于自然排队思想,采用路中时间提醒装置使驾驶员获得无信号交叉口通行信息,对车队进行主动调整,达到自然排队的效果,从而在交叉口形成有序交通流。采用这种方法,虽然能够避免车辆间的碰撞,但没有实现无信号交叉口车辆通行权的优化和重新分配,不能提高交叉口车辆的通行效率;没有对交叉口车辆的速度进行引导,达不到 ...
【技术保护点】
1.一种基于智能车载设备的无信号交叉口通行权分配系统,其特征在于,包括车辆与路侧管理中心,所述车辆包括安装在车内的GPS传感器、车载执行器,显示屏以及无线通信设备,所述路侧管理中心包括通用计算机与摄像设备;所述计算机中包含无线通信单元,所述计算机中还存储着车速引导模型;所述GPS传感器、车载执行器以及显示屏均与无线通信设备连接,所述无线通信设备与通用计算机通过无线通信单元实现信号传输,所述摄像设备与通用计算机连接;所述GPS传感器用于对车辆状态信息与车辆位置信息进行采集;所述显示屏用于显示路权信息;所述车载执行器在接收到路权信息后执行目标速度与加速度;所述通用计算机用于实现无线通信单元与车速引导模型的信息传输;所述无线通信设备用于将采集的车辆状态信息与车辆位置信息发送给路侧管理中心的无线通信单元,并接收无线通信单元发送的控制信息;所述摄像设备用于捕捉收集车辆周围路况环境信息;所述车速引导模型通过GPS传感器与摄像设备采集的信息进行计算得出相位绿灯时长及最大绿灯时长,再通过相位绿灯时长及最大绿灯时长与路权请求车辆预计到达停止线的行驶时间比较得出路权分配结果以及车辆引导信息,然后通过无线通 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能车载设备的无信号交叉口通行权分配系统,其特征在于,包括车辆与路侧管理中心,所述车辆包括安装在车内的GPS传感器、车载执行器,显示屏以及无线通信设备,所述路侧管理中心包括通用计算机与摄像设备;所述计算机中包含无线通信单元,所述计算机中还存储着车速引导模型;所述GPS传感器、车载执行器以及显示屏均与无线通信设备连接,所述无线通信设备与通用计算机通过无线通信单元实现信号传输,所述摄像设备与通用计算机连接;所述GPS传感器用于对车辆状态信息与车辆位置信息进行采集;所述显示屏用于显示路权信息;所述车载执行器在接收到路权信息后执行目标速度与加速度;所述通用计算机用于实现无线通信单元与车速引导模型的信息传输;所述无线通信设备用于将采集的车辆状态信息与车辆位置信息发送给路侧管理中心的无线通信单元,并接收无线通信单元发送的控制信息;所述摄像设备用于捕捉收集车辆周围路况环境信息;所述车速引导模型通过GPS传感器与摄像设备采集的信息进行计算得出相位绿灯时长及最大绿灯时长,再通过相位绿灯时长及最大绿灯时长与路权请求车辆预计到达停止线的行驶时间比较得出路权分配结果以及车辆引导信息,然后通过无线通信单元发送给每一个路权请求车辆。2.根据权利要求1所述的一种基于智能车载设备的无信号交叉口通行权分配系统,其特征在于,所述的车辆状态信息与车辆位置信息包括:所述车辆状态信息包括速度、加速度、方向盘转角、发送机转速、油耗;所述车辆位置信息包括绝对位置信息和相对位置信息;所述绝对位置信息为以交叉口进口道上停车线为参照物,进口道上行驶车辆的位置信息;所述相对位置信息为进口道上某一辆行驶车辆相对于其他行驶车辆的位置信息。3.根据权利要求1所述的一种基于智能车载设备的无信号交叉口通行权分配系统,其特征在于,所述路况环境信息包括道路状况、周围车辆、行人、交通标志、障碍物。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢岩,战琪,刘伟东,初超君,张喆,龚蓉蓉,宋志峰,孟令宣,汪金伶,
申请(专利权)人:沈阳建筑大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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