音乐舞蹈互动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种音乐舞蹈互动机器人，包括壳体、左耳结构、右耳结构和设置在壳体上的摇臂互动机构，所述壳体内设置有控制模块和与控制模块连接的喇叭，所述左耳结构设置在壳体左侧，右耳结构设置在壳体右侧，所述左耳结构上设置有第一软胶，右耳结构上设置有第二软胶。解决了现有技术中存在的，大多数机器人耐摔性差，一摔就使得内部电路松动的技术问题，以提高机器人使用寿命，且能够实现小孩子与机器人之间的互动。

Music and Dance Interactive Robot

The utility model discloses a music and dance interactive robot, which comprises a shell, a left ear structure, a right ear structure and a rocker arm interaction mechanism arranged on the shell. The shell is provided with a control module and a horn connected with the control module. The left ear structure is arranged on the left side of the shell, and the right ear structure is arranged on the right side of the shell. The left ear structure is provided with the first soft glue and the right ear. A second soft glue is arranged on the structure. In order to improve the service life of robots and realize the interaction between children and robots, the technical problems existing in the existing technology, such as the poor fall resistance of most robots and the loosening of internal circuits when they fall, are solved.

【技术实现步骤摘要】
音乐舞蹈互动机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种音乐舞蹈互动机器人。
技术介绍
目前，大多数的机器人，比如专利申请号201720535397，申请名称为智能语音机器人，其所公开的机器人基于众多现有的电路模块只能够进行简单语音播放，功能单一，没有动作，像木头人一样，缺乏互动性，且这些机器人的服务对象大多数为3岁以下小孩，这些小孩容易对于机器人进行乱摔行为，机器人掉落地下，强烈撞击容易对于机器人造成损坏，比如内部电路模块的线松了，即现有机器人基于容易被损坏所导致的使用增长使用寿命。因此，现有技术有待于改善。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种音乐舞蹈互动机器人，旨在解决
技术介绍
中所提及的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术的音乐舞蹈互动机器人，包括壳体、左耳结构、右耳结构和设置在壳体上的摇臂互动机构，所述壳体内设置有控制模块和与控制模块连接的喇叭，所述左耳结构设置在壳体左侧，右耳结构设置在壳体右侧，所述左耳结构上设置有第一软胶，右耳结构上设置有第二软胶。优选地，还包括设置在壳体顶部的控制按钮，所述控制按钮与控制模块连接。优选地，还包括设置于壳体内的马达和设置在壳体底部的移动机构，所述移动机构与马达连接。优选地，还包括设置在壳体上的表情矩阵灯，所述表情矩阵灯通过表情控制电路与控制模块连接。优选地，还包括USB接口和设置于壳体内的与USB接口连接的电源组件，所述电源组件用于给控制模块供电。优选地，所述壳体上开设有若干通孔。优选地，所述摇臂互动机构包括第一摇臂机构和第二摇臂机构，所述第一摇臂机构设置于壳体左侧，第二摇臂机构设置于壳体右侧。本技术具有以下有益效果：本技术的音乐舞蹈互动机器人，基于喇叭、摇臂互动机构、控制模块设置，喇叭可以将存储在控制模块中的音乐进行播放，左耳结构和右耳结构均设置有软胶，使得当机器人被小孩摔到地上时，基于软胶的材质特性，给予一定缓冲，减少冲击力，提高对于机器人内部电路的保护，以提高机器人的使用寿命。且本款音乐舞蹈互动机器人还可以实现互动功能，小孩子说话后，喇叭接收到音响，控制模块就会控制摇臂互动机构进行挥动，实现了机器人与人在动作上和表情上的互动，更加符合小朋友的需求。附图说明图1为本技术音乐舞蹈互动机器人的结构示意图；图2为本技术音乐舞蹈互动机器人的第一结构拆分图；图3为本技术音乐舞蹈互动机器人的原理框架图；图4为本技术音乐舞蹈互动机器人的第二结构拆分图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本专利技术的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。参考图1、图2、图3和图4，图1为本技术音乐舞蹈互动机器人的结构示意图；图2为本技术音乐舞蹈互动机器人的结构拆分图；图3为本技术音乐舞蹈互动机器人的原理框架图；图4为本技术音乐舞蹈互动机器人的第二结构拆分图。为了解决上述技术问题，本技术的音乐舞蹈互动机器人，包括壳体10、左耳结构21、右耳结构20和设置在壳体上的摇臂互动机构，所述壳体10内设置有控制模块14和与控制模块14连接的喇叭13，所述左耳结构21设置在壳体10左侧，右耳结构20设置在壳体10右侧，所述左耳结构21上设置有第一软胶101，右耳结构20上设置有第二软胶100；具体地，左耳机构上设置有呈外螺纹状的第一软胶；右耳结构上设置有呈外螺纹状的第二软胶；第一软胶和第二软胶均属于现有的PU软胶；还包括与控制模块连接的SPI存储器83，SPI存储器用于存储音乐文件，控制模块用于控制喇叭进行音乐文件播放。本技术具有以下有益效果：本技术的音乐舞蹈互动机器人，基于喇叭和控制模块设置，喇叭可以将存储在控制模块中的音乐进行播放，左耳结构和右耳结构均设置有软胶，使得当机器人被小孩摔到地上时，基于软胶的材质特性，给予一定缓冲，减少冲击力，提高对于机器人内部电路的保护，以提高机器人的使用寿命。摇臂互动机构与控制模块连接，摇臂互动机构包括第一摇臂机构31和第二摇臂机构32，所述第一摇臂机构31设置于壳体左侧，第二摇臂机构32设置于壳体右侧，以实现舞蹈互动功能，通过模拟说话，实现了机器人与人在动作上和表情上的互动，更加符合小朋友的需求。具体地，壳体10包括前外壳11和后外壳12，前外壳和后外壳可进行拼装，还包括设置在壳体10顶部的控制按钮18，所述控制按钮与控制模块14连接，控制按钮18和控制模块14之间设置有硅胶结构19；这个控制按钮经过触碰后，机器人可以进行音乐播放、摇臂互动机构挥动，实现音乐、表情、舞蹈互动；还包括设置于壳体内的马达45和设置在壳体底部的移动机构40，所述移动机构40与马达45连接，移动机构包括万向牙箱上壳91、万向牙箱下壳94、万向轮93和与万向轮93连接的皇冠齿92，万向轮93和黄冠齿92均内置于万向牙箱上壳和万向牙箱下壳中，以实现移动功能。还包括第一轮53、第二轮54、第一轮盖51、和第二轮盖52，所述第一轮53、第二轮54、第一轮盖51、和第二轮盖52均设置于机器人底座55上，以实现移动功能；还包括销钉62、离合片37、回位拉簧39、离合偏心齿61、牙箱下壳49、牙箱上壳38、搓花轴44、光轴组件48、电机齿轮47和万向轮传动齿46，销钉61依次穿过离合偏心齿61、离合片37、牙箱上壳38、回位拉簧39后抵触至牙箱下壳49，马达45置于牙箱上壳和牙箱下壳中，搓花轴44用于将牙箱下壳固定于机器人底座55上，马达45通过光轴组件48、电机齿轮47和万向轮传动齿46将驱动力传送至移动机构40以实现机器人移动。具体地，第一摇臂机构包括左手外壳43、与左手外壳固定的左手内壳42和与左手内壳连接的左手摆套41，左手摆套与手摆件63一侧连接，第二摇臂机构包括右手外壳58、与右手外壳固定的右手内壳59和与右手内壳连接的右手摆套60，右手摆套与手摆件另一侧连接，手摆件63与手连杆架64连接，手连杆架上设置有弹簧57，实现机器人左右手摆动并复位。壳体上还设置有与控制模块14连接的菜单按键84，菜单按键84包括菜单按盘33、大按键34、小按键35和按键控制板36，菜单按盘33、大按键34、小按键35和按键控制板36均内置于壳体中，以实现菜单按键功能，比如声音调大、声音调小等功能。还包括与控制模块14连接的电源开关65和开关按键66，所述开关按键设置于电源开关上；还包括与控制模块14连接的MIC放大电路85。还包括设置在壳体上的表情矩阵灯15，所述表情矩阵灯通过表情控制电路82与控制模块14连接，以实现机器人的表情功能，通过表情矩阵灯，显示多种表情，达到表情互动效果；具体地，表情矩阵灯15通过表情矩阵灯控制电路82与控制模块14连接，以对于表情矩阵灯进行控制；还包括面罩组件105和表情背板16，表情矩阵灯15设置于面罩组件和表情背板之间，还包括USB接口8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音乐舞蹈互动机器人，其特征在于，包括壳体、左耳结构、右耳结构和设置在壳体上的摇臂互动机构，所述壳体内设置有控制模块和与控制模块连接的喇叭，所述左耳结构设置在壳体左侧，右耳结构设置在壳体右侧，所述左耳结构上设置有第一软胶，右耳结构上设置有第二软胶。

【技术特征摘要】
1.一种音乐舞蹈互动机器人，其特征在于，包括壳体、左耳结构、右耳结构和设置在壳体上的摇臂互动机构，所述壳体内设置有控制模块和与控制模块连接的喇叭，所述左耳结构设置在壳体左侧，右耳结构设置在壳体右侧，所述左耳结构上设置有第一软胶，右耳结构上设置有第二软胶。2.如权利要求1所述音乐舞蹈互动机器人，其特征在于，还包括设置在壳体顶部的控制按钮，所述控制按钮与控制模块连接。3.如权利要求1所述音乐舞蹈互动机器人，其特征在于，还包括设置于壳体内的马达和设置在壳体底部的移动机构，所述移动机构与马达连接。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振烈，
申请(专利权)人：贝恩施深圳科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44