一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统技术方案

一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统，涉及航空航天飞行器中跟踪控制与机器视觉的交叉技术，能够快速、高效、稳定的实现飞行器的捕控跟踪。该系统包括FPGA‑1和FPGA‑2两个控制芯片，其中FPGA‑1用于飞行器的飞行姿态控制，FPGA‑2用于对摄像头拍摄的图像进行目标识别，并将目标的位置信息传递给FPGA‑1，从而使FPGA‑1调整飞行器姿态始终朝向目标飞行。主要用于飞行器捕控跟踪。

A Visual Guidance-Based Vehicle Capture, Control and Tracking System

A vision-guided vehicle capture, control and tracking system, which involves the cross technology of tracking control and machine vision in aerospace vehicles, can realize the capture, control and tracking of aircraft quickly, efficiently and steadily. The system includes two control chips: FPGA 1 and FPGA 2, in which FPGA 1 is used for flight attitude control of aircraft, and FPGA 2 is used for target recognition of image captured by camera, and the position information of target is transmitted to FPGA 1, so that the attitude of aircraft can be adjusted by FPGA 1 to always fly towards the target. Mainly used for aircraft capture, control and tracking.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统
本专利技术涉及航空航天飞行器中跟踪控制与机器视觉的交叉
，尤其涉及一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统。
技术介绍
1.目前同类技术应用的现状及缺陷：随着航空航天技术的不断发展，不同种类的飞行器产品在军用和民用领域得到了越来越广泛的应用，其中目标捕捉跟踪作为飞行器的一项重要应用功能在军用打击目标和民用飞行拍摄等具有广阔的应用市场。目前，对于特定目标的跟踪捕捉方式主要通过雷达捕捉或者人工操作，前者功耗较大，价格昂贵；后者跟踪较慢，稳定性差。机器视觉技术的出现，在一定程度上解决了这些问题。2.本专利针对同类现有技术或产品要解决的问题：目前，机器视觉的应用主要集中于机器人系统与无人驾驶领域，飞行器领域涉及的专利和论文较少。通过专利查询专利号2012101440828基于单目视觉的道路边缘检测及粗定位方法和专利号2014108299736基于OpenCV的车牌识别方法及系统和本专利有部分相似之处。前者针对连续的具有不同边缘特征的道路提供了基于颜色或者基于阈值分割的道路边缘检测方法，可用于半结构化和非结构化道路的机器人的视觉导航及智能控制；后者基于O本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统，其特征在于，该系统包括FPGA‑1和FPGA‑2两个控制芯片，其中FPGA‑1用于飞行器的飞行姿态控制，FPGA‑2用于对摄像头拍摄的图像进行目标识别，并将目标的位置信息传递给FPGA‑1，从而使FPGA‑1调整飞行器姿态始终朝向目标飞行。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉导引的飞行器捕控跟踪系统，其特征在于，该系统包括FPGA-1和FPGA-2两个控制芯片，其中FPGA-1用于飞行器的飞行姿态控制，FPGA-2用于对摄像头拍摄的图像进行目标识别，并将目标的位置信息传递给FPGA-1，从而使FPGA-1调整飞行器姿态始终朝向目标飞行。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，
申请(专利权)人：北京机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11