自动擦地机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体，擦地机主体包括壳体、清洗组件和擦拭组件，清洗组件和擦拭组件均位于壳体的底部，清洗组件位于擦拭组件的前侧；行走组件，行走组件位于壳体的底部；雷达探测器，雷达探测器设置在壳体上以探测障碍物；控制组件，控制组件与行走组件和雷达探测器均连接，并可通过雷达探测器的探测信号控制行走组件的运动。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的自动擦地机在自动擦地的时候进行自动躲避障碍物的问题。

Automatic floor scrubber

The utility model provides an automatic floor cleaner, which includes: the main body of the floor cleaner, which comprises a shell, a cleaning component and a wiping component. The cleaning component and a wiping component are located at the bottom of the shell, and the cleaning component is located at the front side of the wiping component; the walking component is located at the bottom of the shell; the radar detector and the radar detector are arranged on the shell to detect obstacles. The control component is connected with the walking component and the radar detector, and the movement of the walking component can be controlled by the detection signal of the radar detector. The technical scheme of the utility model effectively solves the problem that the automatic floor scrubber in the prior art can automatically avoid obstacles when it rubs the floor automatically.

【技术实现步骤摘要】
自动擦地机
本技术涉及自动擦地机的
，具体而言，涉及一种自动擦地机。
技术介绍
擦地机是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具。通常的擦地机的底部设置有清洁地面、地板或者地毯的机构，擦地机的上部具有手持式方向调整结构。使用的时候，需要操作人员用手控制方向调整结构控制擦地机的行走方向、快慢程度等。当遇到障碍物的时候，需要人工对擦地机的方向进行调整。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动擦地机，以解决现有技术中的自动擦地机在自动擦地的时候进行自动躲避障碍物的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体，擦地机主体包括壳体、清洗组件和擦拭组件，清洗组件和擦拭组件均位于壳体的底部，清洗组件位于擦拭组件的前侧；行走组件，行走组件位于壳体的底部；雷达探测器，雷达探测器设置在壳体上以探测障碍物；控制组件，控制组件与行走组件和雷达探测器均连接，并可通过雷达探测器的探测信号控制行走组件的运动。进一步地，雷达探测器包括信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器成对的设置在壳体上。进一步地，雷达探测器为激光雷达、超声波雷达或者电磁波雷达。进一步地，行走组件包括多个车轮，多个车轮位于清洗组件和擦拭组件之间。进一步地，壳体包括依次相连的前壳体段、中壳体段和后壳体段，前壳体段和后壳体段的水平横截面为弧形，中壳体段在竖直方向上为平面，清洗组件为与前壳体段的水平横截面相适配的弧形，擦拭组件为与后壳体段的水平横截面相适配的弧形。进一步地，自动擦地机还包括清洗液容器和泵，清洗组件包括清洗喷头，泵将清洗液容器内的清洗液通过清洗喷头喷至需清洗的地面。进一步地，清洗组件包括弧形支撑板、清洗刷和负压吸附口，清洗喷头、清洗刷和负压吸附口均设置在弧形支撑板上，清洗喷头位于清洗刷的前侧，负压吸附口位于清洗刷的后侧。进一步地，自动擦地机还包括垃圾回收容器和风机，风机与控制组件电连接，负压吸附口、风机和垃圾回收容器相连通，以使负压吸附口将清洗后的清洗液吸附至垃圾回收容器内。进一步地，擦拭组件包括擦拭布，擦拭布与地面接触，以将清洗组件清洗后的地面擦干。进一步地，自动擦地机还包括多个支撑滚轮，多个支撑滚轮分别设置在清洗组件和擦拭组件上。应用本技术的技术方案，自动擦地机在清洁地面的时候，通过控制组件控制行走组件行走，当雷达探测器检测到障碍物的时候，雷达探测器向控制组件发出信号，控制组件控制行走组件的行走方向，这样就可以实现自动擦地机对地面的自动清洁、自动避障的动作。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的自动擦地机在自动擦地的时候进行自动躲避障碍物的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的自动擦地机的实施例的正面立体示意图；以及图2示出了图1的自动擦地机的背面立体示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、擦地机主体；11、壳体；12、清洗组件；13、擦拭组件；20、行走组件；30、雷达探测器；40、控制组件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和图2所示，本实施例的自动擦地机包括：擦地机主体10、行走组件20、雷达探测器30和控制组件40。擦地机主体10包括壳体11、清洗组件12和擦拭组件13，清洗组件12和擦拭组件13均位于壳体11的底部，清洗组件12位于擦拭组件13的前侧。行走组件20位于壳体11的底部。雷达探测器30设置在壳体11上以探测障碍物。控制组件40与行走组件20和雷达探测器30均连接，并可通过雷达探测器30的探测信号控制行走组件20的运动。应用本实施例的技术方案，自动擦地机在清洁地面的时候，通过控制组件40控制行走组件20行走，当雷达探测器30检测到障碍物的时候，雷达探测器30向控制组件40发出信号，控制组件40控制行走组件20的行走方向，这样就可以实现自动擦地机对地面的自动清洁、自动避障的动作。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的自动擦地机在自动擦地的时候进行自动躲避障碍物的问题。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，雷达探测器30包括信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器成对的设置在壳体11上。信号发射器发出信号，当没有障碍物的时候，信号接收器不能接收信号，或者当障碍物比较远的时候，自动擦地机处于安全状态，这时候虽然信号接收器接收到了障碍物的反射信号，但是控制组件40还是控制行走组件20行走。值得注意的是，在本实施例的技术方案中，自动擦地机内设置有电池，这样自动擦地机的用电比较安全，另外，自动擦地机行走的位置不会受到电线的限制。在本实施例的技术方案中，自动擦地机上设置有外接电源的接入口，接入口一方面可以为电池充电，另一方面如果电池出现故障不能使用的时候可以为自动擦地机提供电能。如图1和图2所示，雷达探测器30为激光雷达、超声波雷达或者电磁波雷达。在本实施例的技术方案中，优先采用超声波雷达，这样的性价比较高。例如，激光雷达虽然判断精度较高，但是其价格比较昂贵。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，行走组件20包括多个车轮，多个车轮位于清洗组件12和擦拭组件13之间。多个车轮位于清洗组件12和擦拭组件13之间，这样清洗组件12将地面清洗干净后，车轮即使在地面上留下车印，擦拭组件13也会将车印擦拭干净的。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，壳体11包括依次相连的前壳体段、中壳体段和后壳体段，前壳体段和后壳体段的水平横截面为弧形，中壳体段在竖直方向上为平面，清洗组件12为与前壳体段的水平横截面相适配的弧形，擦拭组件13为与后壳体段的水平横截面相适配的弧形。前壳体段和后壳体段均设置为弧形的结构一方面使得自动擦地机的外观较美观，另外弧形的圆滑结构使得自动擦地机一旦出现碰撞的时候，自动擦地机的缓冲碰撞的效果较好。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，自动擦地机还包括清洗液容器和泵，清洗组件12包括清洗喷头，泵将清洗液容器内的清洗液通过清洗喷头喷至需清洗的地面。清洗液盛放在清洗液容器内，通过清洗液的清洗使得地面的清洁度更高。清洗喷头一方面可以给地面的污物压力，使得污物容易清除，另一方面清洗液可以溶解一部分污物。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，清洗组件12包括弧形支撑板、清洗刷和负压吸附口，清洗喷头、清洗刷和负压吸附口均设置在弧形支撑板上，清洗喷头位于清洗刷的前侧，负压吸附口位于清洗刷的后侧。负压吸附口的设置一方面能够吸附污染的物质，另一方面能够将清洗液吸附，这样避免了清洗液对地面的污染。弧形支撑板的形状和前壳体段的形状相适配，这样弧形支撑板所扫过的面积和自动擦地机的壳体所走过的面积相匹配。清洗组件12还包括电机，电机带动清洗刷运动，清洗刷反复的清洁地面。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，自动擦地机还包括垃圾回收容器和风机，风机与控制组件40电连接，负压吸附口、风机和垃圾回收容器相连通，以使负压吸附口将清洗后的清洗液吸附至垃圾回收容器内。风机的设置使得自动擦地机能够形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动擦地机，其特征在于，包括：擦地机主体(10)，所述擦地机主体(10)包括壳体(11)、清洗组件(12)和擦拭组件(13)，所述清洗组件(12)和所述擦拭组件(13)均位于所述壳体(11)的底部，所述清洗组件(12)位于所述擦拭组件(13)的前侧；行走组件(20)，所述行走组件(20)位于所述壳体(11)的底部；雷达探测器(30)，所述雷达探测器(30)设置在所述壳体(11)上以探测障碍物；控制组件(40)，所述控制组件(40)与所述行走组件(20)和所述雷达探测器(30)均连接，并可通过所述雷达探测器(30)的探测信号控制所述行走组件(20)的运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动擦地机，其特征在于，包括：擦地机主体(10)，所述擦地机主体(10)包括壳体(11)、清洗组件(12)和擦拭组件(13)，所述清洗组件(12)和所述擦拭组件(13)均位于所述壳体(11)的底部，所述清洗组件(12)位于所述擦拭组件(13)的前侧；行走组件(20)，所述行走组件(20)位于所述壳体(11)的底部；雷达探测器(30)，所述雷达探测器(30)设置在所述壳体(11)上以探测障碍物；控制组件(40)，所述控制组件(40)与所述行走组件(20)和所述雷达探测器(30)均连接，并可通过所述雷达探测器(30)的探测信号控制所述行走组件(20)的运动。2.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述雷达探测器(30)包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器成对的设置在所述壳体(11)上。3.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述雷达探测器(30)为激光雷达、超声波雷达或者电磁波雷达。4.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述行走组件(20)包括多个车轮，所述多个车轮位于所述清洗组件(12)和所述擦拭组件(13)之间。5.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述壳体(11)包括依次相连的前壳体段、中壳体段和后壳体段，所述前壳体段和所述后壳体段的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，李洪丞，戴鹏博，张雅晶，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11