扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种扫地机器人，包括：机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；至少两组驱动组件，两个所述驱动组件对称分布于所述机壳的底部，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，同组所述驱动轮的运动方向相同；滚刷，所述滚刷可转动地设在所述吸尘入口；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通。根据本实用新型专利技术实施例的扫地机器人，通过在机壳的底部设置至少两组驱动组件，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，有效提高扫地机器人的驱动力和平稳性。

Sweeping Robot

The utility model discloses a floor sweeping robot, which comprises a chassis with a vacuum inlet at the bottom of the chassis, at least two sets of driving components, two driving components symmetrically distributed at the bottom of the chassis, and each group of driving components comprises at least two driving wheels with the same direction of motion of the driving wheels in the same group; a rolling brush, which is rotatably arranged at the dust inlet; The dust collecting box is arranged in the housing, and the entrance of the dust collecting box is connected with the dust collecting entrance. According to the embodiment of the present utility model, a sweeping robot can effectively improve the driving force and stability of the sweeping robot by setting at least two groups of driving components at the bottom of the chassis, each group of driving components includes at least two driving wheels.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及智能家居
，更具体地，涉及一种扫地机器人。
技术介绍
相关技术中的扫地机器人，驱动方案均采用两个左右对称分布的驱动轮，并前置或后置支撑轮来实现扫地机器人的行走和支撑。目前该驱动方案翻越障碍物的能力较差，在阻力较大的地毯上行走困难，在湿滑的地面上易打滑。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本技术提出一种扫地机器人，该扫地机器人的驱动力强且平稳性好。根据本技术实施例的扫地机器人，包括：机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；至少两组驱动组件，两个所述驱动组件对称分布于所述机壳的底部，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，同组所述驱动轮的运动方向相同；滚刷，所述滚刷可转动地设在所述吸尘入口；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通。根据本技术实施例的扫地机器人，通过在机壳的底部设置至少两组驱动组件，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，有效提高扫地机器人的驱动力和平稳性。根据本技术的一些实施例，所述驱动组件沿前后方向对称设置于所述机壳底部的左右侧。根据本技术的一些实施例，所述驱动组件沿左右方向对称设置于所述机壳底部的前后侧。可选实施例中，每组所述驱动组件的两个驱动轮通过同一个驱动电机驱动。可选实施例中，两组驱动组件的驱动轮同步直线前进和后退。可选实施例中，两组驱动组件的驱动轮转动方向相反，从而带动所述扫地机器人绕所述扫地机器人的中心旋转。可选实施例中，所述扫地机器人还包括两个边刷，其中一个所述边刷与左侧所述驱动组件同一侧，另一个所述边刷与右侧所述驱动组件同一侧。根据本技术的一些实施例，所述扫地机器人还包括：两个边刷，两个所述边刷相对于所述行驶中线对称设置。可选实施例中，所述扫地机器人为圆形或方形。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一些实施例的扫地机器人的结构示意图。图2是根据本技术另一些实施例的扫地机器人的结构示意图。附图标记：扫地机器人100；机壳10；驱动组件20；驱动电机21；驱动轮22；滚刷30；集尘盒40；边刷50；吸尘电机61；PCBA板62。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照图1描述根据本技术实施例的扫地机器人100。如图1所示，扫地机器人100可以包括：机壳10、至少两组驱动组件20、滚刷30和集尘盒40。机壳10可以形成为圆形或方形，机壳10可以是塑料机壳10。机壳10的前侧可以设置有前撞板(图未示出)，前撞板与机壳10之间可以设置弹簧，从而在机壳10碰撞到障碍物后该弹簧能够缓冲障碍物施加给扫地机器人100的碰撞力，进而保护扫地机器人100。机壳10的底部具有吸尘入口。滚刷20设在吸尘入口，滚刷20包括滚轴和多个清洁件，清洁件沿滚轴的轴向分布，滚轴与滚刷20电机连接，通过滚刷20电机驱动滚刷20转动从而带动清洁件转动，实现对地面的清扫。集尘盒设在机壳10内，集尘盒的入口与吸尘入口相连通，其中，集尘盒与吸尘电机连通，吸尘电机61使得集尘盒40内产生负压。在吸尘电机61的作用下，灰尘能够从吸尘吸入口被吸入到集尘盒40内，用户在使用扫地机器人100一定时间后，可以将集尘盒从扫地机器人100的机壳10内取出并倒掉灰尘，同时用户还可以定期对集尘盒以及过滤结构进行清洗。如图1所示，至少两组驱动组件20对称分布于设于机壳10的底部，每组驱动组件20至少包括两个驱动轮22，同组驱动轮22的运动方向相同。换言之，即机壳10的底部一侧设有一组驱动组件20，另一侧也设有一组驱动组件20，从而使得机壳10的底部至少包括四个驱动轮22，通过至少四个驱动轮22来驱动和支撑扫地机器人100，从而提高扫地机器人100的驱动力，使得扫地机器人100具有较强的翻越能力、即使遇到阻力较大的地毯或湿滑的地面也能顺畅行驶。可以理解的是，每组驱动组件20可以包括两个或两个以上的驱动轮22，例如、机壳10的底部设置两组驱动组件20，每组驱动组件20包括三个驱动轮22，这样，机壳10的底部将会有六个驱动轮22；或者机壳10的底部设置两组驱动组件20，每组驱动组件20包括四个驱动轮22，这样，机壳10的底部将会有八个驱动轮22。一般情况下，驱动轮22数量越多，扫地机器人100与地面的摩擦力也就越大，扫地机器人100的平稳性也就越好，但是综合考虑成本问题，驱动轮22数量多少可以根据扫地机器人100的机身大小和重量而定。此外，驱动轮22的尺寸可以相同，也可以不相同。例如，可以依据机身重量分配情况设置驱动轮22大小，若机身前侧的重量较大，则驱动组件20位于前侧的驱动轮22尺寸可以设计的大些，相反地，若机身后侧的重量较大，则驱动组件20位于后侧的驱动轮22尺寸可以设计的大些。若机身重量前后分配比较均匀，则驱动组件20前后侧的驱动尺寸可以设计成相同。本技术实施例的扫地机器人100工作大致过程如下，驱动电机21驱动驱动轮22转动、滚刷电机驱动滚刷30转动，这样，驱动轮22带动扫地机器人100在路面行驶，滚刷30清扫地面，灰尘和毛屑等脏物在吸尘电机的抽吸下进入集尘盒40内，实现清扫地面的目的。由此，根据本技术实施例的扫地机器人100，通过在机壳10的底部设置至少两组驱动组件20，每组驱动组件20至少包括两个驱动轮22，有效提高扫地机器人100的驱动力和平稳性。在本技术的一些实施例中，如图1所示，驱动组件20沿前后方向对称设置于机壳10底部的两侧。换言之，两个驱动组件20相对于行驶中线对称分布，其中，一个驱动组件20位于机壳10底部的左侧，另一个驱动组件20位于机壳10底部的右侧，位于左侧的驱动组件20具有左前驱动轮22和左后驱动轮22，位于右侧的驱动组件20具有右前驱动轮22和右后驱动轮22。这样，两个驱动组件20的内侧(即靠近行驶中线的一侧)构设出其他部件的安装空间，滚刷30、集尘盒40、吸尘电机61、PCBA板62和蓄电池等可以安装于该安装空间内。当然，驱动组件20也可以沿左右方向对称设置于机壳10底部的前后侧，如图2所示。其中一个驱动组件20位于机壳10底部的前侧，另一个驱动组件20位于机壳10底部的后侧。其中一个驱动组件20具有左前驱动轮22和右前驱动轮22，另一个驱动组件20具有左后驱动轮22和右后驱动轮22。两个驱动组件20的内侧(即靠近扫地机器人100左右中心线的一侧)构设出其他部件的安装空间，滚刷30、集尘盒40、吸尘电机、PCBA板62和蓄电池等可以安装于该安装空间内。可选实施例中，如图1所示，每组驱动组件20的两个驱动轮22通过同一个驱动电机21驱动。即通过一个驱动电机21同时驱动两个驱动轮22行驶，例如，如图1所示，驱动电机21位于同一组两个驱动轮22之间，其中，驱动电机21与驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；至少两组驱动组件，两个所述驱动组件对称分布于所述机壳的底部，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，同组所述驱动轮的运动方向相同；滚刷，所述滚刷可转动地设在所述吸尘入口；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；至少两组驱动组件，两个所述驱动组件对称分布于所述机壳的底部，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，同组所述驱动轮的运动方向相同；滚刷，所述滚刷可转动地设在所述吸尘入口；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件沿前后方向对称设置于所述机壳底部的左右侧。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件沿左右方向对称设置于所述机壳底部的前后侧。4.根据权利要求1或2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏显民，宣晓刚，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32