一种管道检测器制造技术

一种管道检测器，可适用于不同管径的管道检测,其包括驱动装置，驱动装置包括PLC控制器、电机、转盘、连杆、第一滑块、第一锁紧缸、第二锁紧缸、机架、第一电磁阀、第二电磁阀和开关；管道检测器固定连接在机架上，第一、第二滑块均滑动连接在机架上；第一锁紧缸的第一缸体固定连接在第一滑块上，第二锁紧缸的第二缸体固定连接在第二滑块上，电机的电机机架固定连接在第二滑块上，转盘传动连接在电机的输出轴上；连杆的一端与转盘的周缘部铰接，连杆的另一端与第一滑块铰接；电机、电源、第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和开关均与主控制器电连接。本发明专利技术的制造成本及维护成本都非常低且可适用于不同管径的管道。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测器
本专利技术涉及一种管道检测器。
技术介绍
管道成为油气输送的主要手段。油气管道在铺设完成后和使用一段时间后需要定期用管道检测器对油气管道的性能状况进行检测。目前国内外常用的管道检测器的驱动方法分为被动式和主动式两种。其中被动式的驱动方式是通过管道内的流体的压力实现驱动，主动式的驱动方式则是通过驱动装置自身提供的动力实现驱动，现有技术的主动式的驱动方式的驱动装置一般采用液压油缸进行驱动，而液压油缸还需有液压泵及复杂的管路系统等为其提供动力，因此制造成本及维护成本都非常高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种制造成本及维护成本都非常低且可适用于不同管径的管道的管道检测器。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种管道检测器，包括驱动装置，驱动装置包括电机、转盘、连杆、第一滑块、第一锁紧缸、第二锁紧缸、机架、第二滑块、第一摩擦块、第二摩擦块、主控制器、电源、气包、第一电磁阀、第二电磁阀和开关；所述第一滑块和第二滑块均滑动连接在机架上；所述第一锁紧缸的第一缸体固定连接在第一滑块上，所述第一摩擦块固定连接在第一锁紧缸的第一活塞杆上；所述第二锁紧缸的第二缸体固定连接在第二滑块上，所述第二摩擦块固定连接在第二锁紧缸的第二活塞杆上；所述电机的电机机架固定连接在第二滑块上，所述转盘传动连接在电机的输出轴上；所述连杆的一端与转盘的周缘部铰接，连杆的另一端与第一滑块铰接；所述电机、电源、第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和开关均与主控制器电连接；当开关接通时由主控制器控制电机旋转；所述第一电磁阀的进气口P口和第二电磁阀的进气口P口均与气包连通，第一电磁阀的执行口A口与第一锁紧缸的无杆腔连通，第二电磁阀的执行口A口与第二锁紧缸的无杆腔连通；所述连杆的一端与转盘的铰点的转动起点A点位于转盘的水平中心线XX1上且靠近第一滑块，连杆的一端与转盘的铰点的转动终点B点位于转盘的水平中心线XX1上且远离第一滑块；当连杆的一端与转盘的铰点转动至转动起点A点时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K得电和第二电磁阀的接线端K失电，使第一电磁阀的进气口P口与执行口A口相通，第二电磁阀的进气口P口与执行口A口不相通；当连杆的一端与转盘的铰点转动至转动终点B点时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K失电和第二电磁阀的接线端K得电，使第一电磁阀的进气口P口与执行口A口不相通，第二电磁阀的进气口P口与执行口A口相通。还包括垫块，所述第一锁紧缸的第一缸体固定连接在垫块上，垫块固定连接在第一滑块上；所述第二锁紧缸的缸体固定连接在垫块上，垫块固定连接在第二滑块上。所述机架包括位于前、后两端的两块槽形钢板和位于左、右两端的两块平板，所述第一滑块滑动连接在后端的槽形钢板上，第二滑块滑动连接在前端的槽形钢板上。所述第一滑块包括前、后两个耳座；所述连杆的另一端通过销轴铰接在前、后两个耳座之间。本专利技术的好处是：（1）、由于本专利技术的电机的电机机架固定连接在第二滑块上，转盘传动连接在电机的输出轴上；连杆的一端与转盘的周缘部铰接，连杆的另一端与第一滑块铰接；电机、电源、第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和开关均与主控制器电连接；第一电磁阀的进气口P口和第二电磁阀的进气口P口均与气包连通，第一电磁阀的执行口A口与第一锁紧缸的无杆腔连通，第二电磁阀的执行口A口与第二锁紧缸的无杆腔连通；当连杆的一端与转盘的铰点转动至转动起点A点时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K得电和第二电磁阀的接线端K失电，当连杆的一端与转盘的铰点转动至转动终点B点时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K失电和第二电磁阀的接线端K得电，因而当转盘与连杆的铰点转动至转动终点B点时，第一电磁阀的进气口P口与执行口A口不相通，第二电磁阀的进气口P口与执行口A口相通，气包中的压力气体经过第二电磁阀进入第二锁紧缸的无杆腔，第二锁紧缸的第二活塞杆伸出，第二锁紧缸、第二滑块和电机均不能沿管道的长度方向移动，由转盘带动连杆推动第一滑块向右运动。第一滑块再推动机架向右移动，由机架带动管道检测器也向右移动。当转盘与连杆的铰点转动至转动起点A点时，第一电磁阀的进气口P口与执行口A口相通，气包中的压力气体经过第一电磁阀进入第一锁紧缸的无杆腔，第一锁紧缸的第一活塞杆伸出，使第一摩擦块压紧在管道的管壁上。第一滑块不能再沿管道的长度方向移动，电机带动转盘一起顺时针旋转，会迫使电机和第二滑块一起向右运动。当转盘与连杆的铰点转动至转动终点B点时，又开始重复上述运动，这样就可使机架不断向右移动，从而带动固定连接在机架的管道检测器也不断向右移动。由于本专利技术的管道检测器的驱动装置不需要采用液压油缸进行驱动，也不需要采用液压泵为液压油缸提供动力，因此制造成本及维护成本都非常低。（2）、由于本专利技术的第一锁紧缸的第一缸体固定连接在第一滑块上，第一摩擦块固定连接在第一锁紧缸的第一活塞杆上；第二锁紧缸的第二缸体固定连接在第二滑块上，第二摩擦块固定连接在第二锁紧缸的第二活塞杆上，因而本专利技术用于不同直径的管道时，只需使第一锁紧缸的第一活塞杆和第二锁紧缸的第二活塞杆伸出的长度不同，即可适用于不同管径的管道。附图说明图1是本专利技术的管道检测器的驱动装置安装在管道中的主视示意图；图2是本专利技术的管道检测器的驱动装置安装在管道中的俯视示意图；图3是图1的A—A剖视图；图4是本专利技术的电机、转盘、连杆、第一滑块、第一锁紧缸、第二锁紧缸、第二滑块、第一摩擦块和第二摩擦块的连接示意图；图5是图4的俯视示意图；图6是图4的左视示意图；图7是本专利技术的电机、第二滑块和机架的连接示意图；图8是图7的B-B剖视示意图；图9是图7的C-C剖视示意图；图10是本专利技术的第一滑块和机架的连接示意图；图11是图10的D-D剖视示意图；图12是图10的E-E剖视示意图；图13是本专利技术的转盘与连杆的铰点转动至转动终点B点时的转盘、连杆、第一滑块、机架、第二滑块的连接示意图；图14是本专利技术的转盘与连杆的铰点转动至转动起点A点时的转盘、连杆、第一滑块、机架、第二滑块的连接示意图；图15是本专利技术的控制原理图；图16是图4中连接垫块的示意图；图17是管道检测器连接在本专利技术上的示意图。上述附图中的附图标记如下：电机1、电机机架1-1、转盘2、连杆3、第一滑块4、耳座4-1、第一锁紧缸5、第一活塞杆5-1、第一缸体5-2、第二锁紧缸6、第二活塞杆6-1、第二缸体6-2、机架7、槽形钢板7-1、平板7-2、第二滑块8、第一摩擦块9、第二摩擦块10、主控制器11、电源12、气包13、第一电磁阀14、第二电磁阀15、开关16、垫块17、销轴18。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本专利技术作进一步的说明。如图1至图3，图15所示，一种管道检测器的驱动装置，包括电机1、转盘2、连杆3、第一滑块4、第一锁紧缸5、第二锁紧缸6、机架7、第二滑块8、第一摩擦块9、第二摩擦块10、主控制器11、电源12、气包13、第一电磁阀14、第二电磁阀15和开关16；如图7至图12所示，机架7由分别位于前、后两端的两块槽形钢板7-1和分别位于左、右两端的两块平板7-2焊接而成，第一滑块4滑动连接在后端的槽形钢板7-1上且卡在槽中，第二滑块8滑动连接在前端的槽形钢板7-1上且卡在槽中。如图4至图6所示，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测器，包括驱动装置，其特征在于：包括电机（1）、转盘（2）、连杆（3）、第一滑块（4）、第一锁紧缸（5）、第二锁紧缸（6）、机架（7）、第二滑块（8）、第一摩擦块（9）、第二摩擦块（10）、主控制器（11）、电源（12）、气包（13）、第一电磁阀（14）、第二电磁阀（15）和开关（16）；所述第一滑块（4）和第二滑块（8）均滑动连接在机架（7）上；管道检测器固定连接在机架上；所述第一锁紧缸（5）的第一缸体（5‑2）固定连接在第一滑块（4）上，所述第一摩擦块（9）固定连接在第一锁紧缸（5）的第一活塞杆（5‑1）上；所述第二锁紧缸（6）的第二缸体（6‑2）固定连接在第二滑块（8）上，所述第二摩擦块（10）固定连接在第二锁紧缸（6）的第二活塞杆（6‑1）上；所述电机（1）的电机机架（1‑1）固定连接在第二滑块（8）上，所述转盘（2）传动连接在电机（1）的输出轴上；所述连杆（3）的一端与转盘（2）的周缘部铰接，连杆（3）的另一端与第一滑块（4）铰接；所述电机（1）、电源（12）、第一电磁阀（14）的接线端K、第二电磁阀（15）的接线端K和开关（16）均与主控制器（11）电连接；当开关（16）接通时由主控制器（11）控制电机（1）旋转；所述第一电磁阀（14）的进气口P口和第二电磁阀（15）的进气口P口均与气包（13）连通，第一电磁阀（14）的执行口A口与第一锁紧缸（5）的无杆腔连通，第二电磁阀（15）的执行口A口与第二锁紧缸（6）的无杆腔连通；所述连杆（3）的一端与转盘（2）的铰点的转动起点A点位于转盘（2）的水平中心线XX1上且靠近第一滑块（4），连杆（3）的一端与转盘（2）的铰点的转动终点B点位于转盘（2）的水平中心线XX1上且远离第一滑块（4）。...

【技术特征摘要】
1.一种管道检测器，包括驱动装置，其特征在于：包括电机（1）、转盘（2）、连杆（3）、第一滑块（4）、第一锁紧缸（5）、第二锁紧缸（6）、机架（7）、第二滑块（8）、第一摩擦块（9）、第二摩擦块（10）、主控制器（11）、电源（12）、气包（13）、第一电磁阀（14）、第二电磁阀（15）和开关（16）；所述第一滑块（4）和第二滑块（8）均滑动连接在机架（7）上；管道检测器固定连接在机架上；所述第一锁紧缸（5）的第一缸体（5-2）固定连接在第一滑块（4）上，所述第一摩擦块（9）固定连接在第一锁紧缸（5）的第一活塞杆（5-1）上；所述第二锁紧缸（6）的第二缸体（6-2）固定连接在第二滑块（8）上，所述第二摩擦块（10）固定连接在第二锁紧缸（6）的第二活塞杆（6-1）上；所述电机（1）的电机机架（1-1）固定连接在第二滑块（8）上，所述转盘（2）传动连接在电机（1）的输出轴上；所述连杆（3）的一端与转盘（2）的周缘部铰接，连杆（3）的另一端与第一滑块（4）铰接；所述电机（1）、电源（12）、第一电磁阀（14）的接线端K、第二电磁阀（15）的接线端K和开关（16）均与主控制器（11）电连接；当开...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张玲花，
类型：发明
国别省市：江苏,32