一种石油修井井下作业井口专用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备，所述修井设备一端通过安装有作业机构，所述作业机构包括承重板、支脚、折叠梯、井架、加强筋、升降电机固定台、升降电机、转轴、牵引绳扣、牵引绳、承重钩、吊环、防撞柱、拉力绳、吊卡、偏心块、连接杆、把手和挡板，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，石油修井井下作业井口专用机器人的自动化操作，真正实现修井作业井口的无人操作，从而达到减少修井作业施工操作中的用工数量，减轻了工人的劳动强度，提高了安全系数，降低了作业成本，提高了作业效率，可以降低升降电机的负载能力，升降电机带动吊环，接着通过吊环带动吊卡，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种石油修井井下作业井口专用机器人
本专利技术涉及石油
，具体为一种石油修井井下作业井口专用机器人。
技术介绍
石油是地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”，地壳上层部分地区有石油储存，主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，石油的成油机理有生物沉积变油和石化油两种学说，前者较广为接受，认为石油是古代海洋或湖泊中的生物经过漫长的演化形成，属于生物沉积变油，不可再生；后者认为石油是由地壳内本身的碳生成，与生物无关，可再生，石油的颜色非常丰富，有甚红、金黄、墨绿、黑、褐红、至透明；原油的颜色是它本身所含胶质、沥青质的含量决定的，含的越高颜色越深，我国重庆黄瓜山和华北大港油田有的井产无色石油，克拉玛依石油呈褐至黑色，大庆、胜利、玉门石油均为黑色，无色石油在美国加利福尼亚、原苏联巴库、罗马尼亚和印尼的苏门答腊均有产出，无色石油的形成，可能同运移过程中，带色的胶质和沥青质被岩石吸附有关，但是不同程度的深色石油占绝对多数，几乎遍布于世界各大含油气盆地。目前的石油修井井下作业施工中修井的作业每道施工工序都需要人工参与，而且必须在井口操作，长期以来一直存在劳动强度大，危险系数高，作业时间长的缺点。
技术实现思路
本专利技术提供一种石油修井井下作业井口专用机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前的石油修井井下作业施工中修井的作业每道施工工序都需要人工参与，而且必须在井口操作，长期以来一直存在劳动强度大，危险系数高，作业时间长的缺点的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备，所述修井设备一端通过安装有作业机构；所述作业机构包括承重板、支脚、折叠梯、井架、加强筋、升降电机固定台、升降电机、转轴、牵引绳扣、牵引绳、承重钩、吊环、防撞柱、拉力绳、吊卡、偏心块、连接杆、把手和挡板；所述承重板与修井设备焊接相连，所述承重板远离修井设备一端安装有支脚，所述承重板一端安装有折叠梯，所述承重板顶端安装有井架，所述井架共设置有四个，四个所述井架通过加强筋相连，四个所述井架顶端共同焊接有升降电机固定台，所述升降电机固定台顶端通过卡箍安装有升降电机，所述升降电机一端安装有转轴，所述转轴中部套接有牵引绳扣，所述牵引绳扣外侧套接有牵引绳，所述牵引绳贯穿连接有承重钩，所述牵引绳连接有吊环，所述吊环一端安装有防撞柱，所述吊环底端连接有拉力绳，所述拉力绳底端连接有吊卡，所述吊卡下方位于承重板底端安装有偏心块；所述承重板侧面一端两部均安装有连接杆，两个所述连接杆通过把手挡板相连，两个所述连接杆内侧均安装有把手。优选的，所述支脚共设置有两个。优选的，所述井架和加强筋均为钢质的构件，所述井架和加强筋焊接相连。优选的，所述承重板一端安装有移动平台，所述移动平台两端均安装有导轨；所述移动平台顶端安装有牵引机构；所述牵引机构包括移动块、滑块、限位块、旋转轴和油管支撑台；所述移动块底端通过滑块与导轨相连，所述滑块一端安装有限位块，所述移动块顶端通过旋转轴安装有油管支撑台。优选的，所述承重板底端安装有支撑机构；所述支撑机构包括承重柱、支撑柱和橡皮垫；所述承重柱顶端与承重板螺纹相连，所述承重板底端安装有支撑柱，所述支撑柱底端安装有橡皮垫，所述橡皮垫表面设置有防滑纹。优选的，所述牵引绳和拉力绳均为不锈钢材质的构件。优选的，所述把手外侧套接有海绵套。优选的，所述防撞柱为L型。优选的，所述承重板位于吊卡底端开设有井口。优选的，所述升降电机输入端均通过开关连接市电的输出端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：1、石油修井井下作业井口专用机器人的自动化操作，真正实现修井作业井口的无人操作，从而达到减少修井作业施工操作中的用工数量，减轻了工人的劳动强度，提高了安全系数，降低了作业成本，提高了作业效率，可以降低升降电机的负载能力，升降电机带动吊环，接着通过吊环带动吊卡，方便快捷；2、通过升降电机的往返运动，可以便于油管的上下运动，方便快捷，油管位于吊卡底端，需要把油管从承重板底端中提出，升降电机通过带动承重钩和吊环运动，从而使吊环运动到吊卡处，通过安装在承重板上的外接机器人把吊环和吊卡连在一起，同时油管和吊卡连在一起，这时升降电机再次旋转，通过转轴带动承重钩、吊环、吊卡和油管上升，从而把油管从承重板底端中提出，然后通过机器人把提出的油管下端推到向移动平台，升降电机反转，通过转轴带动承重钩、吊环、吊卡和油管下降，使上端油管落在油管支撑台上，然后通过机器人把吊环和吊卡分开。3、通过挡板，可以便于工作人员，通过站立在把手顶端，从而便于将引力绳与吊环分开，并且通过防撞柱可以便于防止承重钩和吊环与井架的接触，安全可靠，在使用中，通过支撑柱，可以便于工作人员放置油管，从而降低了占地的空间。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的作业机构示意图；图3是本专利技术的牵引机构示意图；图4是本专利技术的支撑机构示意图；图5是本专利技术的连接杆、把手和挡板关系结构示意图；图6是本专利技术的井架和加强筋关系结构示意图；图中标号：1、修井设备；2、作业机构；2001、承重板；2002、支脚；2003、折叠梯；2004、井架；2005、加强筋；2006、升降电机固定台；2007、升降电机；2008、转轴；2009、牵引绳扣；2010、牵引绳；2011、承重钩；2012、吊环；2013、防撞柱；2014、拉力绳；2015、吊卡；2016、偏心块；2017、连接杆；2018、把手；2019、挡板；3、移动平台；4、导轨；5、牵引机构；5001、移动块；5002、滑块；5003、限位块；5004、旋转轴；5005、油管支撑台；6、支撑机构；601、承重柱；602、支撑柱；603、橡皮垫。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-6所示，本专利技术提供技术方案，一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备1，修井设备1一端通过安装有作业机构2；作业机构2包括承重板2001、支脚2002、折叠梯2003、井架2004、加强筋2005、升降电机固定台2006、升降电机2007、转轴2008、牵引绳扣2009、牵引绳2010、承重钩2011、吊环2012、防撞柱2013、拉力绳2014、吊卡2015、偏心块2016、连接杆2017、把手2018和挡板2019；承重板2001与修井设备1焊接相连，承重板2001远离修井设备1一端安装有支脚2002，为了增加承重能力，支脚2002共设置有两个，承重板2001一端安装有折叠梯2003，承重板2001顶端安装有井架2004，井架2004共设置有四个，四个井架2004通过加强筋2005相连，为了增加井架2004和加强筋2005的承重能力，井架2004和加强筋2005均为钢质的构件，井架2004和加强筋2005焊接相连，四个井架2004顶端共同焊接有升降电机固定台2006，升降电机固定台2006顶端通过卡箍安装有升降电机2007，为了便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备（1），其特征在于：所述修井设备（1）一端通过安装有作业机构（2）；所述作业机构（2）包括承重板（2001）、支脚（2002）、折叠梯（2003）、井架（2004）、加强筋（2005）、升降电机固定台（2006）、升降电机（2007）、转轴（2008）、牵引绳扣（2009）、牵引绳（2010）、承重钩（2011）、吊环（2012）、防撞柱（2013）、拉力绳（2014）、吊卡（2015）、偏心块（2016）、连接杆（2017）、把手（2018）和挡板（2019）；所述承重板（2001）与修井设备（1）焊接相连，所述承重板（2001）远离修井设备（1）一端安装有支脚（2002），所述承重板（2001）一端安装有折叠梯（2003），所述承重板（2001）顶端安装有井架（2004），所述井架（2004）共设置有四个，四个所述井架（2004）通过加强筋（2005）相连，四个所述井架（2004）顶端共同焊接有升降电机固定台（2006），所述升降电机固定台（2006）顶端通过卡箍安装有升降电机（2007），所述升降电机（2007）一端安装有转轴（2008），所述转轴（2008）中部套接有牵引绳扣（2009），所述牵引绳扣（2009）外侧套接有牵引绳（2010），所述牵引绳（2010）贯穿连接有承重钩（2011），所述牵引绳（2010）连接有吊环（2012），所述吊环（2012）一端安装有防撞柱（2013），所述吊环（2012）底端连接有拉力绳（2014），所述拉力绳（2014）底端连接有吊卡（2015），所述吊卡（2015）下方位于承重板（2001）底端安装有偏心块（2016）；所述承重板（2001）侧面一端两部均安装有连接杆（2017），两个所述连接杆（2017）通过把手（2018）挡板（2019）相连，两个所述连接杆（2017）内侧均安装有把手（2018）。...

【技术特征摘要】
1.一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备（1），其特征在于：所述修井设备（1）一端通过安装有作业机构（2）；所述作业机构（2）包括承重板（2001）、支脚（2002）、折叠梯（2003）、井架（2004）、加强筋（2005）、升降电机固定台（2006）、升降电机（2007）、转轴（2008）、牵引绳扣（2009）、牵引绳（2010）、承重钩（2011）、吊环（2012）、防撞柱（2013）、拉力绳（2014）、吊卡（2015）、偏心块（2016）、连接杆（2017）、把手（2018）和挡板（2019）；所述承重板（2001）与修井设备（1）焊接相连，所述承重板（2001）远离修井设备（1）一端安装有支脚（2002），所述承重板（2001）一端安装有折叠梯（2003），所述承重板（2001）顶端安装有井架（2004），所述井架（2004）共设置有四个，四个所述井架（2004）通过加强筋（2005）相连，四个所述井架（2004）顶端共同焊接有升降电机固定台（2006），所述升降电机固定台（2006）顶端通过卡箍安装有升降电机（2007），所述升降电机（2007）一端安装有转轴（2008），所述转轴（2008）中部套接有牵引绳扣（2009），所述牵引绳扣（2009）外侧套接有牵引绳（2010），所述牵引绳（2010）贯穿连接有承重钩（2011），所述牵引绳（2010）连接有吊环（2012），所述吊环（2012）一端安装有防撞柱（2013），所述吊环（2012）底端连接有拉力绳（2014），所述拉力绳（2014）底端连接有吊卡（2015），所述吊卡（2015）下方位于承重板（2001）底端安装有偏心块（2016）；所述承重板（2001）侧面一端两部均安装有连接杆（2017），两个所述连接杆（2017）通过把手（2018）挡板（2019）相连，两个所述连接杆（2017）内侧均安装有把手（2018）。2.根据权利要求1所述的一种石油修井井下作业井口专用机器人，其特征在于，所述支脚（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕良，柴凯凯，于法珍，贺东旭，刘奕辰，刘奕何，刘国光，许东，徐波，崔东华，王智娴，李金美，
申请(专利权)人：东营市金亿来石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37