一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置，通过利用预先施加变形的原理解决了柔性框架变形以致弦张力不稳定的问题，柔性框架的绷弦恒张力加载装置主要由两部分组成，包括拉力施加装置和反力施加装置；所述的拉力施加装置由高精度线性模组、三滑轮式张力传感器、电磁制动器、电磁离合器、同步轮组成；所述的反力施加装置由支撑架、导轨、滑块、定滑轮、动滑轮、角度杆组成；首先按照绷弦原理图，在拉力施加装置和反力施加装置上进行弦的安装工作，主要解决柔性框架变形而带来的弦张力不稳定问题，接着进行拉力的加载工作，利用模组和三滑轮式张力传感器实现张力的稳定加载和及时控制，最后利用电磁制动器和离合器维持弦的最终张力。

A Constant Tension Loading Device for Flexible Frame Strings

The invention discloses a tension constant tension loading device for flexible frame, which solves the problem of deformation of flexible frame and instability of tension by using the principle of pre-applied deformation. The tension constant tension loading device for flexible frame is mainly composed of two parts, including tension exerting device and reaction exerting device. The tension exerting device is composed of a high-precision linear module and a three-slip sliding device. Wheel tension sensor, electromagnetic brake, electromagnetic clutch and synchronous wheel are composed; the reaction force exerting device is composed of support frame, guide rail, slide block, fixed pulley, dynamic pulley and angle bar; first, according to the principle diagram of tension string, the string installation is carried out on the tension exerting device and reaction exerting device, which mainly solves the instability of string tension caused by the deformation of flexible frame. Then the tension is loaded. The tension is stably loaded and controlled in time by using the module and the three pulley tension sensor. Finally, the final tension of the chord is maintained by using the electromagnetic brake and clutch.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置
本专利技术涉及柔性框架的绷弦恒张力加载，通过采用一种张力施加装置，可以对柔性框架对边上的每根弦施加张力使其绷紧，当达到指定张力且将绷弦固定后，弦上的张力值维持不变，能够做到控制精度高，稳定性好，属于机械

技术介绍
为了满足柔性框架在后续的装配及动作状态的要求，柔性框架的外形尺寸精度及形位精度指标要求较高，同时为了保证正常的工作状态，柔性框架上各弦的张力值要保持一致。因此，需要一种张力施加装置，可以实现对柔性框架上的绷弦恒张力加载。由于该框架是一种柔性框架，框架本身刚度较低，在对边绷紧多根弦，点胶固定并撤去外加力的情况下，柔性框架必然会产生很大变形，从而使框架上的弦张力减小甚至消失。为了避免这种情况的发生，需要这种恒张力加载装置采用预先施加变形的原理。因此，研发一种能对柔性框架的绷弦恒张力加载的装置是非常有意义的。
技术实现思路
本专利技术旨在实现柔性框架的绷弦恒张力加载，通过利用预先施加变形的原理解决了柔性框架变形以致弦张力不稳定的问题，该装置满足了绷弦恒张力的要求，同时也能做到较高的控制精度和较好的稳定性。本专利技术采用的技术方案为一种柔性框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置，其特征在于：包括拉力施加装置(4)和反力施加装置(5)；所述的拉力施加装置(4)由高精度线性模组(13)、三滑轮式张力传感器(12)、电磁制动器(14)、电磁离合器(14)和同步轮(15)组成；所述的反力施加装置(5)由支撑架(6)、导轨(7)、滑块(10)、定滑轮(9)、动滑轮(8)和角度杆(11)组成；三滑轮式张力传感器(12)安装在高精度线性模组(13)上，每个高精度线性模组(13)末端为一个同步轮(15)，通过同步带(16)带动同步轮(15)转动，从而使高精度线性模组(13)工作，进而带动三滑轮式张力传感器(12)加载拉力，并及时反馈出拉力数值；三...

【技术特征摘要】
1.一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置，其特征在于：包括拉力施加装置(4)和反力施加装置(5)；所述的拉力施加装置(4)由高精度线性模组(13)、三滑轮式张力传感器(12)、电磁制动器(14)、电磁离合器(14)和同步轮(15)组成；所述的反力施加装置(5)由支撑架(6)、导轨(7)、滑块(10)、定滑轮(9)、动滑轮(8)和角度杆(11)组成；三滑轮式张力传感器(12)安装在高精度线性模组(13)上，每个高精度线性模组(13)末端为一个同步轮(15)，通过同步带(16)带动同步轮(15)转动，从而使高精度线性模组(13)工作，进而带动三滑轮式张力传感器(12)加载拉力，并及时反馈出拉力数值；三滑轮式拉力传感器(12)的三个滑轮呈三角形布置；高精度线性模组(13)与同步轮(15)中间有一个电磁制动器(14)和一个电磁离合器(14)，当一组弦上的张力达到要求值时，通过制动器(14)断电来保持弦(3)的张力，而不影响同侧其他组弦继续进行调节；反力施加装置(5)由支撑架(6)、导轨(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建峰，李强，刘子阳，王嘉明，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11