轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机技术

本发明专利技术涉及轻钢龙骨打包设备技术领域，尤其涉及轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机。轻钢龙骨扣合机构包括第一输送装置、勾料组件和挡料器件；挡料器件和执行件沿第一输送装置的输送方向依次间隔设置；当挡料器件处于避让状态时，第一输送装置将第一龙骨输送到执行件的位置，且降落后的执行件能够阻挡该龙骨；当挡料器件处于阻挡状态时，挡料器件的工作端能够阻挡第二龙骨；执行件上升时能将第一龙骨靠近执行件的一侧抬起，使第一龙骨翻转扣合在第二龙骨上。控制方法应用于上述轻钢龙骨扣合机构；打包机包括上述轻钢龙骨扣合机构上。本发明专利技术提供的轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机，低了劳动强度，节省了人力，且效率较高。

Light steel keel clasp mechanism, control method and baler

The invention relates to the technical field of light steel keel packing equipment, in particular to light steel keel fastening mechanism, control method and packing machine. The light steel keel fastening mechanism includes the first conveying device, the screw assembly and the blocking device; the blocking device and the actuator are arranged at intervals along the conveying direction of the first conveying device; when the blocking device is in the avoiding state, the first conveying device conveys the first keel to the position of the actuator, and the falling actuator can block the keel; when the blocking device is in the blocking state, the first conveying device can block the keel. The working end of the shielding device can block the second keel; when the actuator rises, the first keel can be raised close to the one side of the actuator, so that the first keel can be turned and buckled on the second keel. The control method is applied to the light steel keel fastening mechanism, and the packer includes the light steel keel fastening mechanism. The light steel keel fastening mechanism, control method and baler provided by the invention have low labor intensity, saved manpower and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机
本专利技术涉及轻钢龙骨打包设备
，尤其涉及轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机。
技术介绍
轻钢龙骨是目前建筑及装修中常用的吊顶材料，其作用是对于挂装在其表面的装饰材料起到悬挂支架的作用。轻钢龙骨在生产完成后需要进行打包，以便于之后存储和运输。目前，一般都是人工对轻钢龙骨进行打包，首先人工将龙骨两两配对扣合在一起，然后人工将扣合在一起的龙骨摆放成小包，再人工用胶带缠绕打包。其中，人工扣合龙骨的过程，需要工人搬动龙骨，劳动强度高，且效率低。综上，如何克服现有的人工对轻钢龙骨进行扣合的方式存在的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机，以缓解现有技术中的人工对轻钢龙骨进行扣合的方式存在的劳动强度高，且效率低的技术问题。本专利技术提供的应用于打包机的轻钢龙骨扣合机构，包括第一输送装置、勾料组件和挡料器件，所述勾料组件包括能升降的执行件；其中，所述挡料器件和所述执行件沿所述第一输送装置的输送方向依次间隔设置，所述第一输送装置用于沿龙骨的宽度方向向着所述执行件输送龙骨；所述挡料器件具有避让和阻挡两种状态；当所述挡料器件处于避让状态时，所述第一输送装置能够将第一龙骨输送到所述执行件的位置，且降落后的所述执行件能够阻挡第一龙骨；当所述挡料器件处于阻挡状态时，所述挡料器件的工作端能够阻挡所述第一输送装置输送的第二龙骨；所述执行件上升时能将第一龙骨靠近所述执行件的一侧抬起，且所述执行件与所述第一输送装置配合作用，能够将第一龙骨翻转扣合在第二龙骨上。优选的，作为一种可实施方式，所述勾料组件包括勾料电机、传动杆和凸轮，所述勾料电机用于驱动所述传动杆绕自身轴线转动，所述传动杆垂直于所述第一输送装置的输送方向且与所述第一输送装置的输送面平行；所述凸轮固定在所述传动杆上，所述执行件上安装有抵接件，所述抵接件的下端与所述凸轮的轮廓抵接；所述执行件与上下设置的导轨滑动连接，所述抵接件能够带动所述执行件沿所述导轨升降。优选的，作为一种可实施方式，靠近所述第一输送装置输入端的位置处设置有第二输送装置和推料装置；所述第二输送装置用于沿龙骨的长度方向输送龙骨，且所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直；所述推料装置设置于所述第二输送装置远离所述第一输送装置的一侧，所述推料装置能够将所述第二输送装置上的龙骨推到所述第一输送装置上。优选的，作为一种可实施方式，所述轻钢龙骨扣合机构还包括控制器和挡料感应器，所述挡料感应器和所述执行件沿所述第一输送装置的输送方向依次设置，所述挡料感应器用于感应与所述执行件接触并被所述执行件阻挡的第一龙骨；所述挡料感应器、所述挡料器件、所述推料装置和所述第一输送装置均与所述控制器电连接。优选的，作为一种可实施方式，靠近所述第一输送装置输出端的位置处设置有托料装置和拨料装置，所述托料装置包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件伸出时能够承接所述第一输送装置输送的相互扣合的龙骨；所述拨料装置用于调整相互扣合的龙骨在所述第一伸缩组件上的位置，且所述第一伸缩组件收缩后，处于所述第一伸缩组件上的龙骨能落下。优选的，作为一种可实施方式，靠近所述托料装置的位置设置有升降装置，所述升降装置包括升降台和第二伸缩组件，所述第二伸缩组件安装在所述升降台上，所述升降台能够带动所述第二伸缩组件升降；所述第二伸缩组件伸出后能够承接从所述第一伸缩组件落下的龙骨，且所述第二伸缩组件收缩后，处于所述第二伸缩组件上的龙骨能落下。优选的，作为一种可实施方式，还包括升降装置，所述升降台的下方设置有第三输送装置，所述第三输送装置用于承接从所述第二伸缩组件上落下的龙骨，并用于将龙骨输送到下一工位。相应的，本专利技术提供了一种上述轻钢龙骨扣合机构的控制方法，第二输送装置的尾端安装有推料感应器，所述推料感应器、所述推料装置和所述第一输送装置均与所述控制器电连接；所述方法包括：步骤a，所述第二输送装置上的龙骨触发推料感应器时，所述控制器控制所述推料装置将龙骨推到所述第一输送装置上，所述第一输送装置将龙骨往执行件的位置输送，循环进行；步骤b，当所述第一龙骨被所述执行件阻挡时触发所述挡料感应器，所述控制器根据所述挡料感应器的触发信号控制所述挡料器件转换为阻挡状态；步骤c，当所述第二龙骨被所述挡料器件阻挡时，所述控制器控制所述勾料组件动作以使所述执行件上升，并控制所述第一输送装置停止输送；步骤d，当被所述执行件勾起的所述第一龙骨倾斜预设角度时，所述控制器控制所述第一输送装置开始输送，并控制所述挡料器件转换为避让状态；步骤e，当所述第一输送装置将相互扣合的两个龙骨由所述执行件下方输送过去之后，所述执行件下降。优选的，作为一种可实施方式，靠近所述第一输送装置输出端的位置处设置有托料装置和拨料装置，所述托料装置包括第一伸缩组件，靠近所述托料装置的位置设置有升降装置，所述升降装置包括升降台和第二伸缩组件，所述勾料组件、所述拨料装置、所述托料装置和所述升降装置均与所述控制器电连接；所述方法还包括如下步骤：步骤f，所述控制器记录所述勾料组件的勾料次数，所述勾料组件的勾料次数达到预设勾料次数的倍数时勾起的龙骨到达所述第一伸缩组件上，所述控制器控制所述拨料装置将所述第一伸缩组件上的龙骨拨到所述第一伸缩组件上的预设位置；步骤g，所述拨料装置拨料完成后，所述控制器控制所述第一伸缩组件收缩；步骤h，龙骨落到所述第二伸缩组件上后，所述控制器控制所述升降台下降一个龙骨的高度；步骤i，所述控制器记录所述勾料组件的勾料次数，当所述拨料装置的拨料次数达到预设拨料次数且龙骨落到所述第二伸缩组件上时，所述控制器控制所述升降台下降到最底端；步骤j，所述升降台下降到最底端后，所述控制器控制所述第二伸缩组件收缩。本专利技术还提供了一种打包机，包括打包装置和上述轻钢龙骨扣合机构；所述打包装置用于打包所述轻钢龙骨扣合机构输出的龙骨。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术提供的用于打包机的轻钢龙骨扣合机构，包括第一输送装置、勾料组件和挡料器件，其中，勾料组件中设置有能升降的执行件，挡料器件和执行件沿所述第一输送装置的输送方向依次间隔设置。第一输送装置用于沿龙骨的宽度方向输送龙骨，使得龙骨能够沿自身宽度方向向着执行件移动；挡料器件具有避让和阻挡两种状态，当挡料器件处于避让状态时，第一输送装置能够将第一龙骨输送到执行件的位置，且执行件降落后能够阻挡第一龙骨；当挡料器件处于阻挡状态时，挡料器件的工作端能够阻挡第一输送装置输送的第二龙骨；在执行件上升的过程中能够带动第一龙骨的靠近执行件的一侧抬起，且执行件能够与第一输送装置配合，使得第一龙骨翻转以扣合在第二龙骨上。上述轻钢龙骨扣合机构的工作原理如下：第一输送装置将置于其输送面上的第一龙骨向勾料组件所在位置输送时，挡料器件处于避让状态，即挡料器件的工作端不会阻碍第一龙骨通行，当第一龙骨被第一输送装置输送到勾料组件的执行件处时，执行件已经处于降落后的位置以能够阻挡第一龙骨；第一龙骨通过后，挡料器件转换为阻挡状态以阻挡第二龙骨，此时，第一龙骨位于执行件与挡料器件之间。执行件能够勾起被其阻挡的第一龙骨与其靠近的一侧，使得第一龙骨以其另一侧底边为支点向另一侧翻转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻钢龙骨扣合机构，应用于打包机，其特征在于，包括第一输送装置(1)、勾料组件(2)和挡料器件(23)，所述勾料组件(2)包括能升降的执行件(21)；其中，所述挡料器件(23)和所述执行件(21)沿所述第一输送装置(1)的输送方向依次间隔设置，所述第一输送装置(1)用于沿龙骨的宽度方向向着所述执行件(21)输送龙骨，相互扣合的两个龙骨处于上方的为第一龙骨，处于下方的为第二龙骨；所述挡料器件(23)具有避让和阻挡两种状态；当所述挡料器件(23)处于避让状态时，所述第一输送装置(1)能够将第一龙骨输送到所述执行件(21)的位置，且降落后的所述执行件(21)能够阻挡第一龙骨；当所述挡料器件(23)处于阻挡状态时，所述挡料器件(23)的工作端能够阻挡所述第一输送装置(1)输送的第二龙骨；所述执行件(21)上升时能将第一龙骨靠近所述执行件(21)的一侧抬起，且所述执行件(21)与所述第一输送装置(1)配合作用，能够将第一龙骨翻转扣合在第二龙骨上。

【技术特征摘要】
1.一种轻钢龙骨扣合机构，应用于打包机，其特征在于，包括第一输送装置(1)、勾料组件(2)和挡料器件(23)，所述勾料组件(2)包括能升降的执行件(21)；其中，所述挡料器件(23)和所述执行件(21)沿所述第一输送装置(1)的输送方向依次间隔设置，所述第一输送装置(1)用于沿龙骨的宽度方向向着所述执行件(21)输送龙骨，相互扣合的两个龙骨处于上方的为第一龙骨，处于下方的为第二龙骨；所述挡料器件(23)具有避让和阻挡两种状态；当所述挡料器件(23)处于避让状态时，所述第一输送装置(1)能够将第一龙骨输送到所述执行件(21)的位置，且降落后的所述执行件(21)能够阻挡第一龙骨；当所述挡料器件(23)处于阻挡状态时，所述挡料器件(23)的工作端能够阻挡所述第一输送装置(1)输送的第二龙骨；所述执行件(21)上升时能将第一龙骨靠近所述执行件(21)的一侧抬起，且所述执行件(21)与所述第一输送装置(1)配合作用，能够将第一龙骨翻转扣合在第二龙骨上。2.根据权利要求1所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，所述勾料组件(2)包括勾料电机(25)、传动杆(26)和凸轮(27)，所述勾料电机(25)用于驱动所述传动杆(26)绕自身轴线转动，所述传动杆(26)垂直于所述第一输送装置(1)的输送方向且与所述第一输送装置(1)的输送面平行；所述凸轮(27)固定在所述传动杆(26)上，所述执行件(21)上安装有抵接件(22)，所述抵接件(22)的下端与所述凸轮(27)的轮廓抵接；所述执行件(21)与上下设置的导轨(24)滑动连接，所述抵接件(22)能够带动所述执行件(21)沿所述导轨(24)升降。3.根据权利要求1或2所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，靠近所述第一输送装置(1)输入端的位置处设置有第二输送装置(3)和推料装置(4)；所述第二输送装置(3)用于沿龙骨的长度方向输送龙骨，且所述第二输送装置(3)的输送方向与所述第一输送装置(1)的输送方向垂直；所述推料装置(4)设置于所述第二输送装置(3)远离所述第一输送装置(1)的一侧，所述推料装置(4)能够将所述第二输送装置(3)上的龙骨推到所述第一输送装置(1)上。4.根据权利要求3所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，还包括控制器(5)和挡料感应器(28)，所述挡料感应器(28)和所述执行件(21)沿所述第一输送装置(1)的输送方向依次设置，所述挡料感应器(28)用于感应与所述执行件(21)接触并被所述执行件(21)阻挡的第一龙骨；所述挡料感应器(28)和所述挡料器件(23)均与所述控制器(5)电连接。5.根据权利要求4所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，靠近所述第一输送装置(1)输出端的位置处设置有托料装置(6)和拨料装置(7)，所述托料装置(6)包括第一伸缩组件(61)，所述第一伸缩组件(61)伸出时能够承接所述第一输送装置(1)输送的相互扣合的龙骨；所述拨料装置(7)用于调整相互扣合的龙骨在所述第一伸缩组件(61)上的位置，且所述第一伸缩组件(61)收缩后，处于所述第一伸缩组件(61)上的龙骨能落下。6.根据权利要求5所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，靠近所述托料装置(6)的位置设置有升降装置(8)，所述升降装置(8)包括升降台(81)和第二伸缩组件(82)，所述第二伸缩组件(82)安装在所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广印，
申请(专利权)人：霸州市成朗龙骨设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13