The invention provides a method for adjusting the rotational speed of the cooling fan of the extrusion head according to the extrusion speed of the material and eliminating the temperature fluctuation of the nozzle when the extrusion speed of the material changes. The method calculates the rotational speed percentage of cooling fan according to the material extrusion speed and the adjusting function in the printing process by setting the adjusting function, adjusts the rotational speed of cooling fan to change the cooling speed of nozzle, counteracts the change of heat absorbed by material melting, and then eliminates the temperature fluctuation. Compared with the existing technology, the method of the present invention is simple, reasonable in design and easy to realize, and can effectively suppress the nozzle temperature fluctuation caused by the change of extrusion speed of 3D printer material and improve the printing quality.
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机冷却风扇辅助控制喷嘴温度的方法
本专利技术涉及3D打印
，特别是涉及FDM3D打印机控制
技术介绍
基于FDM(熔丝沉积成型)技术的3D打印机，采用将各种耗材(如工程塑料ABS、聚碳酸酯PC、PLA、尼龙、柔性材料等)加热熔化进而挤出堆积成型的方法。在耗材熔化挤出的过程中，对打印头的温度控制是材料顺利挤出的保障。根据材料的不同，打印头需要保持的温度也有所不同。只有将打印头喷嘴的温度保持在材料刚好处于熔融态的温度范围内，材料才可以被均匀的挤出。如果温度过高，喷嘴出料口可能会出现“拉丝”的现象，而且零件表层还有可能因为挤出喷嘴的材料凝固过慢而发生形变；如果温度过低，刚被挤出喷嘴的材料瞬间凝固，无法和周围材料很好的粘结在一起，严重的可能导致材料无法被挤出。目前的3D打印机挤出头技术方案中，通常包含有喷嘴、加热部件、测温部件和冷却风扇，如附图1所示。其中加热部件和测温部件在控制系统调度下，构成闭环控制，其控制策略通常采用PID算法。冷却风扇的出风口设置在喷嘴侧方，对喷嘴挤出的耗材进行散热，加速其固化成型。冷却风扇的转速通常设置为恒定，或根据打...
【技术保护点】
1.一种3D打印机冷却风扇辅助控制喷嘴温度的方法，包括以下步骤：（1）设置以材料挤出速度为自变量x，冷却风扇转速百分比为因变量y的调整函数f，随x的增加降低y值；（2）获取3D打印机材料挤出速度X；（3）根据材料挤出速度和调整函数f计算冷却风扇转速百分比Y；（4）根据计算结果Y调整冷却风扇转速；（5）重复步骤（2）~（4）；其特征在于：根据材料挤出速度调整冷却风扇转速。
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机冷却风扇辅助控制喷嘴温度的方法，包括以下步骤：（1）设置以材料挤出速度为自变量x，冷却风扇转速百分比为因变量y的调整函数f，随x的增加降低y值；（2）获取3D打印机材料...
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