The invention discloses a toxic gas detection robot, which comprises a robot body, a walking steering gear for driving the robot body, a steering control board, a controller, a serial-to-wireless chip, an ultrasonic detector, a toxic gas sensor and a camera; the walking steering gear, a steering control board, a controller, a serial-to-wireless chip, an ultrasonic detector and a toxic camera. The gas sensor and the camera are all arranged on the robot body, and the walking steering gear is electrically connected with the controller through the steering control board. The ultrasonic detector, the poisonous gas sensor and the camera are electrically connected with the controller respectively. The controller is electrically connected with the serial port to wireless chip, and the serial port to wireless chip is wireless with the cloud server. The remote control terminal is wirelessly connected with the cloud server. The poisonous gas detection robot provided by the invention has high detection accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种有毒气体检测机器人
本专利技术涉及检测机器人
,具体涉及一种有毒气体检测机器人。
技术介绍
在生产生活中,通常会出现需要对未知环境的安全性进行检测的情况。室内有毒气体检测,如果操作人员直接进入室内检测,可能会有中毒危险。气体检测装置对未知环境进行有毒气体检测时,通常只能对单一的采样点进行检测,检测精度低。如果在室内不同位置安装固定的气体检测装置,则安装成本与维护成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足,提供一种有毒气体检测机器人,解决现有技术中检测机器人检测有毒气体时精度低、成本高的技术问题。为达到上述技术目的,本专利技术的技术方案提供一种有毒气体检测机器人,包括机器人本体、用于驱动所述机器人本体行走的行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头;所述行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头均设置于所述机器人本体上,所述行走舵机通过所述舵机控制板与所述控制器电连接,所述超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头分别与所述控制器电连接,所述控制器与所述串口转无线芯片电连接,所述串口转无线芯片与云服务器无线连接,并通过所述云服务器与远程控制终端无线连接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果包括:本专利技术中,控制器通过舵机控制板控制行走舵机,进而控制机器人本体的行走,同时设置超声波检测器实现避障,使得机器人可以行走至待测环境的各个位置进行有毒气体的检测,最后根据不同位置的有毒气体浓度准确掌握待测环境的情况;本专利技术还在机器人本体上设置摄像头,实现待测环 ...
【技术保护点】
1.一种有毒气体检测机器人,其特征在于,包括机器人本体、用于驱动所述机器人本体行走的行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头;所述行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头均设置于所述机器人本体上,所述行走舵机通过所述舵机控制板与所述控制器电连接,所述超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头分别与所述控制器电连接,所述控制器与所述串口转无线芯片电连接,所述串口转无线芯片与云服务器无线连接,并通过所述云服务器与远程控制终端无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种有毒气体检测机器人,其特征在于,包括机器人本体、用于驱动所述机器人本体行走的行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头;所述行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头均设置于所述机器人本体上,所述行走舵机通过所述舵机控制板与所述控制器电连接,所述超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头分别与所述控制器电连接,所述控制器与所述串口转无线芯片电连接,所述串口转无线芯片与云服务器无线连接,并通过所述云服务器与远程控制终端无线连接。2.根据权利要求1所述的有毒气体检测机器人,其特征在于,所述行走舵机的数量有多个,所述机器人本体包括主体以及多条支腿,每一条所述支腿通过一所述行走舵机与所述主体转动连接,所述支腿包括多个关节,每一个所述支腿的多个关节通过所述行走舵机依次转动连接,所有所述行走舵机均与所述舵机控制板电连接。3.根据权利要求1所述的有毒气体检测机器人,其特征在于,所述摄像头通过支架安装于所述机器人本体上。4.根据权利要求3所述的有毒气体检测机器人,其特征在于,所述支架包括旋转支架、旋转舵机、俯仰支架、俯仰舵机以及摄像支架;所述旋转支架安装于所述机器人本体上,所述旋转舵机安装于所述旋转支架上,所述摄像支架与所述旋转舵机转动连接,所述摄像头安装于所述摄像支架上,所述俯仰舵机通过所述俯仰支架安装于所述摄像支架上,所述俯仰舵机与所述摄像支架转动连接,所述旋转舵机以及俯仰舵机均通过所述舵机控制板与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的有毒气体检测机器人,其特征在于,所述远程控制终端包括手持移动终端以及上位机,所述手持移动终端以及上位机分别通过所述云服务器与所述串口转无线芯片无线连接。6.根据权利要求1-5任一所述的有毒气体检测机器人,其特征在于,所述控制器为Arduin...
【专利技术属性】
技术研发人员:李菁川,李淑慧,池行强,
申请(专利权)人:武汉职业技术学院,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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