The invention relates to a mechanical self-guiding fast clamping device, the locking arm (7) is U-shaped, and the two legs of the locking arm are respectively clamped on the left and right sides of the main body (1) of the clamping device, and the locking arm (7) is connected with the main body (1) of the clamping device through the locking arm rotating shaft (2); the locking arm rotating shaft (2) is fitted with the main body (1) of the clamping device through interference, and with the gap of the locking arm (7), so that the locking arm (7) can rotate around the locking arm. Shaft (2) wobbles. The invention solves the problem of fast positioning and clamping of multi-type undemoulded radome products on the working table of the grinding unit, effectively improves the product compatibility of the automatic grinding unit, greatly shortens the positioning time and reduces the operation difficulty. At the same time, the invention has certain universality, and can solve the fast positioning and clamping requirements of most flange parts.
【技术实现步骤摘要】
一种机械式自导向快速装夹装置所属领域本专利技术属于机械加工与复合材料成型工艺装备领域,涉及一种机械式自导向快速装夹装置。
技术介绍
使用基于工业机器人的雷达罩自动化打磨单元对复合材料雷达罩外表面进行打磨加工时,需要将未脱模的雷达罩产品快速定位到自动化打磨单元T型槽工作台上,并且需要将模具上的基准点准确定位到打磨单元视觉检测系统的视野范围内,从而保证打磨单元对雷达罩产品的空间位置的精确识别。传统两孔一面的定位方式虽可以保证产品在打磨单元工作台上的精确定位,但是由于待打磨加工的雷达罩产品种类较多且尺寸差异大,其成型模具的法兰尺寸与形状也千差万别,用于产品定位的销孔位置及销孔尺寸难以实现标准化;如果采用多个定位键配合模具法兰四周立面来实现产品定位,则为了保证定位的准确性,需要将定位键的间距预先调整到略大于理论定位尺寸。此时,模具通过起重设备吊装至定位区域内的难度较大,任何方向上的偏离都将造成模具无法顺利落入定位区域。另一方面,传统定位与夹紧功能分别有不同的装置实现,因此,整个定位装夹过程繁琐复杂。综上所述,目前将未脱模的雷达罩产品通过模具法兰实现在自动打磨单元上的快速定位装夹仍然具有局限性,难以保证打磨加工时的快速换型要求。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术旨在解决复合材料雷达罩通过基于工业机器人的自动化打磨单元进行外表面打磨加工时在T型槽工作台上的快速定位装夹问题。使用基于工业机器人的自动化打磨单元对复合材料雷达罩外表面进行打磨加工前,需要将未脱模的雷达罩产品随同模具一起准确定位到打磨单元工作台上,确保模具上的基准点能够准确落入打磨单元视觉检测系统的视野范围内。同时 ...
【技术保护点】
1.一种机械式自导向快速装夹装置,其特征为:所述装置包括装夹装置主体(1)、锁紧臂转轴(2)、导向臂转轴(3)、导向轮转轴(4)、导向臂限位销(5)、锁紧螺杆(6)、锁紧臂(7)、锁紧臂限位销(8)、导向轮(9)、锁紧把手(10)、导向臂(11)、螺母(12)、方头螺栓(13)、扭转弹簧(14);所述锁紧臂(7)为U型,锁紧臂两支腿分别卡在装夹装置主体(1)左右两侧,并通过锁紧臂转轴(2)将锁紧臂(7)与装夹装置主体(1)连接;锁紧臂转轴(2)与装夹装置主体(1)过盈配合,与锁紧臂(7)间隙配合,锁紧臂(7)可以绕锁紧臂转轴(2)摆动。
【技术特征摘要】
1.一种机械式自导向快速装夹装置,其特征为:所述装置包括装夹装置主体(1)、锁紧臂转轴(2)、导向臂转轴(3)、导向轮转轴(4)、导向臂限位销(5)、锁紧螺杆(6)、锁紧臂(7)、锁紧臂限位销(8)、导向轮(9)、锁紧把手(10)、导向臂(11)、螺母(12)、方头螺栓(13)、扭转弹簧(14);所述锁紧臂(7)为U型,锁紧臂两支腿分别卡在装夹装置主体(1)左右两侧,并通过锁紧臂转轴(2)将锁紧臂(7)与装夹装置主体(1)连接;锁紧臂转轴(2)与装夹装置主体(1)过盈配合,与锁紧臂(7)间隙配合,锁紧臂(7)可以绕锁紧臂转轴(2)摆动。2.如权利要求1所述的机械式自导向快速装夹装置,其特征为:所述锁紧臂限位销(8)共两个,通过过盈配合分别安装到装夹装置主体(1)左右两侧的安装销孔中,用于限制锁紧臂的极限摆动位置。3.如权利要求1所述的机械式自导向快速装夹装置,其特征为:所述导向臂(11)为V型,导向臂置于装夹装置主体(1)的安装座中间位置,并通过导向臂转轴(3)将导向臂(11)与装夹装置主体(1)连接;导向臂转轴(3)与装夹装置主体(1)过盈配合,与导向臂(11)间隙配合,导向臂(11)可以绕导向臂转轴(3)摆动。4.如权利要求1所述的机械式自导向快速装夹装置,其特征为:所述导向臂限位销(5)通过过盈配合安装到导向臂(11)上的安装销孔中,用于限制导向臂的初始位置;所述锁紧螺杆(6)与锁紧臂(7)螺纹配合,通过转动锁...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛洪明,李冬,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司济南特种结构研究所,
类型:发明
国别省市:山东,37
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