一种山地果园用喷药装置及喷药方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种山地果园用喷药装置，包括轨道系统，轨道系统上设置有喷药装置，喷药装置由第一防护箱、加固板、第二防护箱和水箱构成；加固板分别与第一防护箱和第二防护箱通过螺栓连接，第一防护箱和第二防护箱呈对称设置于水箱两侧，第一防护箱和第二防护箱的上下侧均设有对称的连接片，且第一防护箱和第二防护箱均通过连接片与水箱焊接为一体；与现有山地果园用喷药装置及喷药方法相比，不仅效率更高，而且不会导致果树枝丫损坏，同时轨道系统为搭建式，相比飞机喷药的长期作业的成本较小，且能够根据实际情况合理的选择喷洒位置，进一步提高对果木的喷洒效率，并且能够保证喷洒的效率更高，且能够进行反复持续的喷洒。

A Spraying Device and Method for Mountain Orchard

The invention discloses a spraying device for mountainous orchard, which comprises a track system and is equipped with a spraying device. The spraying device consists of a first protective box, a reinforcing plate, a second protective box and a water tank. The reinforcing plate is bolted to the first protective box and the second protective box respectively, and the first protective box and the second protective box are symmetrically arranged on both sides of the water tank, the first protective box and the second protective box are symmetrically arranged on both The upper and lower sides of the second protective box are equipped with symmetrical connectors, and the first protective box and the second protective box are welded together with the water tank through the connectors. Compared with the existing spraying devices and spraying methods used in mountain orchards, they are not only more efficient, but also do not cause damage to fruit branches. At the same time, the track system is built, and the cost of long-term operation of airplane spraying is smaller, and they can be used. The spraying location can be reasonably selected according to the actual situation, and the spraying efficiency of fruit trees can be further improved, and the spraying efficiency can be guaranteed to be higher, and the spraying can be repeated and sustained.

【技术实现步骤摘要】
一种山地果园用喷药装置及喷药方法
本专利技术涉及喷药
，具体讲是一种山地果园用喷药装置及喷药方法。
技术介绍
喷药机器适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，对于高山果树如柚子、车厘子、杨梅等，在进行农业喷药作业时及为不便，尤其是山地林间灌木杂草较多的地区，给喷药工作带来的困难较大。经过检索发现，专利号CN204191438U公开了“移动式山地喷药机”属于喷洒机械领域，包括控制箱、变量喷药端及风送系统。控制箱包括电源、单片机、放大电路、流量传感器等，单片机所需的5V电源由电流控制器导出。所述流量传感器一侧接液泵入口，另一侧接软管。机架前端装可拆卸伸缩喷药杆，横向药杆通过合页连接实现折叠。横向药杆上有六个移动喷头卡和五个对称分布的送风口；同时检索发现，专利号CN105460220B公开了“一种六旋翼遥控喷药飞机”，由机架、喷杆、控制器、药箱、塔架和旋翼构成：机架顶部通过安装架呈上下状安装有蓄电瓶和控制器，控制器的一侧设置有接收器，控制器下方的机架上装有药箱，药箱底端一侧设置有输送泵，输送泵两侧的机架上通过支撑座对称状活动安装有喷杆。经过分析发现，现有的山地喷药装置多为自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机这几种，然而这些喷药机器一般体积较大，不仅无法在崎岖的山地间行走，而且即使上山也会对果木枝丫造成损坏，影响成果率；而飞机喷药一次的成本较高，不能满足山地作业的需求，综合考虑，给果农带来的帮助较小。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种山地果园用喷药装置及喷药方法，相比自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机和其他地面林间喷药作业装置，不仅效率更高，而且不会导致果树枝丫损坏，同时轨道系统为搭建式，相比飞机喷药的长期作业的成本较小，且能够根据实际情况合理的选择喷洒位置，进一步提高对果木的喷洒效率，并且能够保证喷洒的效率更高，且能够进行反复持续的喷洒。本专利技术是这样实现的，构造一种山地果园用喷药装置，包括轨道系统，所述轨道系统上设置有喷药装置，所述喷药装置由第一防护箱、加固板、第二防护箱和水箱构成；所述加固板分别与第一防护箱和第二防护箱通过螺栓连接，所述第一防护箱和第二防护箱呈对称设置于水箱两侧，所述第一防护箱和第二防护箱的上下侧均设有对称的连接片，且所述第一防护箱和第二防护箱均通过连接片与水箱焊接为一体；所述竖向内部设有水泵、吸液管和回流管，且所述吸液管和回流管的一端均与水泵连通，所述吸液管另一端设有两通头，且任意一通头设有吸液头，另一通头通过贯穿水箱并连通有供水管，所述回流管通过贯穿水箱并连通供水管端部；所述供水管两端连接有喷管并构成循环供水回路；所述第一防护箱和第二防护箱设有卡扣，且所述喷管通过卡扣分别与第一防护箱和第二防护箱连接；所述喷管底部开设有多个均匀分布的喷头；所述加固板通过螺栓连接有吊架，所述吊架的顶部焊接有安装板，所述安装板一侧设置有吊臂组件；所述安装板上设置有发电机；所述轨道系统由第一塔架、第二塔架、第三塔架、转盘、钢丝绳和伺服电机构成，所述转盘安装于第一塔架和第三塔架侧面，且其中任一转盘通过伺服电机传动，所述钢丝绳缠绕设置于转盘上并与转盘之间保持传动；所述伺服电机与电机控制器电连接。进一步的，所述发电机包括汽油机和发电机组件，所述汽油机与发电机组件输入端连接，所述发电机组件上设有电流输出接口，通过设置的发电机由汽油机作为动力，将内能转换为机械能，随后通过机械能推动发电机组件中的定子和转子利用电磁感应原理将机械能转换为电能进行AC转换和储能，从而方便为水泵供电。进一步的，所述吊臂组件包括钢梁、承重梁和绳扣构成，所述钢梁端部分别与吊架及绳扣无缝焊接，所述绳扣通过螺栓连接于承重梁底部，所述绳扣向下开口并在其内侧嵌入设有平滑卡，所述绳扣表面嵌套设置有卡扣，通过设置的吊臂组件为钢材质，能够有效承受装置的重力，保证喷药装置和发电机在轨道系统上平稳运行。进一步的，所述水箱顶部开设有水箱盖，且所述水箱盖与水箱通过螺纹密封连接，通过设置的水箱盖用于往水箱中添加药物试剂和水溶液，同时密封效果好。进一步的，所述第一防护箱和第二防护箱的内部设有填充物，且所述填充物承受水箱的缓冲压力，通过填充物可承受因水箱中液体摆动带来的震动，同时将震动幅度进行吸收，防止大幅度的摆动给喷药工作带来麻烦。进一步的，所述第二塔架的两侧设有多个对称的承重滚轮，且所述承重滚轮呈直线分布，该第二塔架起到中转作用，同时利用钢丝绳能够在承重滚轮上移动的特点使钢丝绳正好搭接于承重滚轮上，同时不影响平滑卡在承重滚轮上进行滑动。进一步的，所述水泵的型号为AC380V增压泵，流量为38.2m3/h，扬程为10.8m，转速为1300r/min，通过设置的水泵利用吸液头吸取药液经过水泵循环后将药液持续泵入回流管中，经过喷管和供水管回流至水泵中，此时喷管中水压较强，利用伯努利原理提到的流速大，压强小；流速小，压强大，药液会自动从高压流向低压，在通过喷头向高速的流动的空气过程中水被高速空气撕成一小滴一小滴形成喷雾喷出，从而达到喷洒的目的。进一步的，所述钢丝绳材质为80#高碳钢，且所述钢丝绳通过交叉互捻成型，通过设置的钢丝绳能根据实际承重进行选用，利用钢丝绳攀升和下降的原理带动喷药装置进行运动，相比飞机喷药的成本较低，同时比传统机械喷药效率更高，不会对果木造成损坏。进一步的，所述发电机组件为交流发电机，输入电压为380V，且所述电流输出接口与水泵电性连接，通过发电机组件保证水泵进行持久稳定的工作。本专利技术通过改进在此提供一种山地果园用喷药装置及喷药方法，与现有山地果园用喷药装置及喷药方法相比，具有如下优点：相比自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机和其他地面林间喷药作业装置，不仅效率更高，而且不会导致果树枝丫损坏；轨道系统为搭建式，相比飞机喷药的长期作业的成本较小，且能够根据实际情况合理的选择喷洒位置，进一步提高对果木的喷洒效率；能够保证喷洒的效率更高，且能够进行反复持续的喷洒。具体体现为：优点1：所述发电机包括汽油机和发电机组件，所述汽油机与发电机组件输入端连接，所述发电机组件上设有电流输出接口，通过设置的发电机由汽油机作为动力，将内能转换为机械能，随后通过机械能推动发电机组件中的定子和转子利用电磁感应原理将机械能转换为电能进行AC转换和储能，从而方便为水泵供电；所述吊臂组件包括钢梁、承重梁和绳扣构成，所述钢梁端部分别与吊架及绳扣无缝焊接，所述绳扣通过螺栓连接于承重梁底部，所述绳扣向下开口并在其内侧嵌入设有平滑卡，所述绳扣表面嵌套设置有卡扣，通过设置的吊臂组件为钢材质，能够有效承受装置的重力，保证喷药装置和发电机在轨道系统上平稳运行，相比林间喷药作业，不仅效率更高，而且不会导致果树枝丫损坏。优点2：所述水箱顶部开设有水箱盖，且所述水箱盖与水箱通过螺纹密封连接，通过设置的水箱盖用于往水箱中添加药物试剂和水溶液，同时密封效果好；所述第一防护箱和第二防护箱的内部设有填充物，且所述填充物承受水箱的缓冲压力，通过填充物可承受因水箱中液体摆动带来的震动，同时将震动幅度进行吸收，防止大幅度的摆动给喷药工作带来麻烦，喷洒的效率更高，且能够进行反复持续的喷洒。优点3：所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山地果园用喷药装置，包括轨道系统（1），其特征在于：所述轨道系统（1）上设置有喷药装置（2），所述喷药装置（2）由第一防护箱（21）、加固板（211）、第二防护箱（22）和水箱（23）构成；所述加固板（211）分别与第一防护箱（21）和第二防护箱（22）通过螺栓连接，所述第一防护箱（21）和第二防护箱（22）呈对称设置于水箱（23）两侧，所述第一防护箱（21）和第二防护箱（22）的上下侧均设有对称的连接片（231），且所述第一防护箱（21）和第二防护箱（22）均通过连接片（231）与水箱（23）焊接为一体；所述竖向（23）内部设有水泵（28）、吸液管（282）和回流管（283），且所述吸液管（282）和回流管（283）的一端均与水泵（28）连通，所述吸液管（282）另一端设有两通头，且任意一通头设有吸液头（284），另一通头通过贯穿水箱（23）并连通有供水管（26），所述回流管（283）通过贯穿水箱（23）并连通供水管（26）端部；所述供水管（26）两端连接有喷管（25）并构成循环供水回路；所述第一防护箱（21）和第二防护箱（22）设有卡扣（252），且所述喷管（25）通过卡扣（252）分别与第一防护箱（21）和第二防护箱（22）连接；所述喷管（25）底部开设有多个均匀分布的喷头（251）；所述加固板（211）通过螺栓连接有吊架（27），所述吊架（27）的顶部焊接有安装板（271），所述安装板（271）一侧设置有吊臂组件（24）；所述安装板（271）上设置有发电机（3）；所述轨道系统（1）由第一塔架（11）、第二塔架（12）、第三塔架（13）、转盘（14）、钢丝绳（15）和伺服电机（16）构成，所述转盘（14）安装于第一塔架（11）和第三塔架（13）侧面，且其中任一转盘（14）通过伺服电机（16）传动，所述钢丝绳（15）缠绕设置于转盘（14）上并与转盘（14）之间保持传动；所述伺服电机（16）与电机控制器（17）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种山地果园用喷药装置，包括轨道系统（1），其特征在于：所述轨道系统（1）上设置有喷药装置（2），所述喷药装置（2）由第一防护箱（21）、加固板（211）、第二防护箱（22）和水箱（23）构成；所述加固板（211）分别与第一防护箱（21）和第二防护箱（22）通过螺栓连接，所述第一防护箱（21）和第二防护箱（22）呈对称设置于水箱（23）两侧，所述第一防护箱（21）和第二防护箱（22）的上下侧均设有对称的连接片（231），且所述第一防护箱（21）和第二防护箱（22）均通过连接片（231）与水箱（23）焊接为一体；所述竖向（23）内部设有水泵（28）、吸液管（282）和回流管（283），且所述吸液管（282）和回流管（283）的一端均与水泵（28）连通，所述吸液管（282）另一端设有两通头，且任意一通头设有吸液头（284），另一通头通过贯穿水箱（23）并连通有供水管（26），所述回流管（283）通过贯穿水箱（23）并连通供水管（26）端部；所述供水管（26）两端连接有喷管（25）并构成循环供水回路；所述第一防护箱（21）和第二防护箱（22）设有卡扣（252），且所述喷管（25）通过卡扣（252）分别与第一防护箱（21）和第二防护箱（22）连接；所述喷管（25）底部开设有多个均匀分布的喷头（251）；所述加固板（211）通过螺栓连接有吊架（27），所述吊架（27）的顶部焊接有安装板（271），所述安装板（271）一侧设置有吊臂组件（24）；所述安装板（271）上设置有发电机（3）；所述轨道系统（1）由第一塔架（11）、第二塔架（12）、第三塔架（13）、转盘（14）、钢丝绳（15）和伺服电机（16）构成，所述转盘（14）安装于第一塔架（11）和第三塔架（13）侧面，且其中任一转盘（14）通过伺服电机（16）传动，所述钢丝绳（15）缠绕设置于转盘（14）上并与转盘（14）之间保持传动；所述伺服电机（16）与电机控制器（17）电连接。2.根据权利要求1所述一种山地果园用喷药装置，其特征在于：所述发电机（3）包括汽油机（31）和发电机组件（32），所述汽油机（31）与发电机组件（32）输入端连接，所述发电机组件（32）上设有电流输出接口（321）。3.根据权利要求1所述一种山地果园用喷药装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，
申请(专利权)人：江西师范大学，
类型：发明
国别省市：江西,36