The utility model discloses and provides an automatic visual inspection machine, which has simple and compact structure, high productivity and high visual inspection accuracy. The technical scheme adopted by the utility model is that the utility model comprises a rotating platform mechanism, an integrating sphere detection mechanism and two groups of spot detection mechanisms. The rotating platform mechanism comprises a rotating platform and four product installation fixtures installed on the rotating platform. The integrating sphere detection mechanism is located on the left side of the rotating platform, and two groups of spot detection machines. The structure is set at the back and right sides of the rotary table, and the front side of the rotary table is set at the loading and unloading position. The two groups of light spot detection mechanisms include the installation frame, the Z-direction sliding matching diffusion plate on the installation frame and the detection camera set above the diffusion plate center. The product installation fixture is provided with the product installation groove and the detection camera. The detection ports of the camera and the integral sphere detection mechanism correspond to the product installation groove respectively. The utility model can be used in the technical field of test equipment.
【技术实现步骤摘要】
全自动视觉检测机
本技术涉及视觉检测的领域,特别涉及一种全自动视觉检测机。
技术介绍
电子仪器上的人脸识别模块涉及到发光芯片,发光芯片需要利用高像素红外CCD相机进行发光芯片被点亮后的不可见红外光斑的光点参数的检测,市面上少有对人脸识别模块红外光斑光点测试的自动测试机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动视觉检测机,其结构简单紧凑,产能高,视觉检测精度高。本技术所采用的技术方案是:本技术包括旋转平台机构、积分球检测机构和两组光斑检测机构,所述旋转平台机构包括旋转台和设置在所述旋转台上的四个产品安装治具,所述积分球检测机构设置在所述旋转台的左侧,两组所述光斑检测机构分别设置在所述旋转台的后侧和右侧,所述旋转台的前侧设置为上下料工位,两组所述光斑检测机构均包括安装架、Z向滑动配合设置在所述安装架上的扩散板和设置在所述扩散板中心上方的检测相机,所述产品安装治具设置有产品安装槽,所述检测相机的摄像头和所述积分球检测机构的检测口均分别与所述产品安装槽相对应配合。在上述方案中,所述检测相机的摄像头和所述积分球检测机构的检测口均落在所述产品安装槽的运行轨迹中,产品先在上下料工位上料,再在旋转台在转动过程中,依次经过两组光斑检测机构的光斑检测和经过最后的积分球的光源亮度以及弧长等光信息的检测,本技术采用旋转的方式更换测试位,提高效率,结构紧凑;产品安装在产品安装治具上后随旋转台旋转而移动到扩散板下方,产品发出红外光并投影至扩散板上,检测相机识别扩散板上的图像即光斑图;本技术扩散板和检测相机均可以调整高度位置从而达到模拟人脸识别时摄像头与人脸距离变化的效果,其中扩 ...
【技术保护点】
1.一种全自动视觉检测机,其特征在于:它包括旋转平台机构(1)、积分球检测机构(2)和两组光斑检测机构(3),所述旋转平台机构(1)包括旋转台(4)和设置在所述旋转台(4)上的四个产品安装治具(5),所述积分球检测机构(2)设置在所述旋转台(4)的左侧,两组所述光斑检测机构(3)分别设置在所述旋转台(4)的后侧和右侧,所述旋转台(4)的前侧设置为上下料工位(30),两组所述光斑检测机构(3)均包括安装架(6)、Z向滑动配合设置在所述安装架(6)上的扩散板(7)和设置在所述扩散板(7)中心上方的检测相机(8),所述产品安装治具(5)设置有产品安装槽,所述检测相机(8)的摄像头和所述积分球检测机构(2)的检测口均分别与所述产品安装槽相对应配合。
【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉检测机,其特征在于:它包括旋转平台机构(1)、积分球检测机构(2)和两组光斑检测机构(3),所述旋转平台机构(1)包括旋转台(4)和设置在所述旋转台(4)上的四个产品安装治具(5),所述积分球检测机构(2)设置在所述旋转台(4)的左侧,两组所述光斑检测机构(3)分别设置在所述旋转台(4)的后侧和右侧,所述旋转台(4)的前侧设置为上下料工位(30),两组所述光斑检测机构(3)均包括安装架(6)、Z向滑动配合设置在所述安装架(6)上的扩散板(7)和设置在所述扩散板(7)中心上方的检测相机(8),所述产品安装治具(5)设置有产品安装槽,所述检测相机(8)的摄像头和所述积分球检测机构(2)的检测口均分别与所述产品安装槽相对应配合。2.根据权利要求1所述的全自动视觉检测机,其特征在于:所述光斑检测机构(3)还包括扩散板安装座(9)和检测相机安装板(10),所述扩散板安装座(9)与所述安装架(6)Z向滑动配合,所述检测相机安装板(10)的一端与所述扩散板安装座(9)Z向滑动配合,所述检测相机(8)适配安装在所述检测相机安装板(10)的另一端,所述检测相机安装板(10)上还安装有与所述检测相机(8)相配合的调焦模块(11)。3.根据权利要求1所述的全自动视觉检测机,其特征在于:所述积分球检测机构(2)包括积分球(12)、积分球座(13)和设置在所述积分球(12)前后两侧的防撞模块(14),所述积分球座(13)上设置有升降模块(15),所述积分球(12)安装在所述升降模块(15)的输出端上。4.根据权利要求3所述的全自动视觉检测机,其特征在于:所述防撞模块(14)包括固定架(16)和设置在所述固定架(16)上部的防撞摆...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨长州,叶顺顺,雷增超,罗颖,
申请(专利权)人:珠海市华亚机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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