一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本实用新型专利技术结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。

A Cleaning and Defect Detection System for Automatically Straddling Photovoltaic Panel

The utility model discloses an automatic straddling photovoltaic board cleaning and defect detection system device. A number of photovoltaic panels are arranged in rows with fixed inclination angles. Each photovoltaic panels is provided with grooves as trajectory. The docking platform is installed on the chassis of the mobile platform through an automatic lifting frame. The docking platform is located on the side of the photovoltaic panels. The automatic lifting frame drives the docking platform to move up and down. On one side of the docking platform, there are small charging piles, and on the other side of the docking platform, there are limit switches. The upper part of the platform has grooves to form docking tracks. The cleaning detection robot is mounted on the docking platform and drives into the photovoltaic board along the docking track. After completing the detection and cleaning of a row of photovoltaic panels, the cleaning detection robot returns to the docking platform. The chassis of the mobile platform is mounted with the cleaning detection robot and drives into the next row of photovoltaic panels. The utility model has the advantages of simple structure and strong versatility, improves the cleaning efficiency of dust on the surface of photovoltaic panels, is suitable for harsh environment and is easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置
本技术属于太阳能光伏发电
，具体涉及了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测的系统装置。
技术介绍
人类的生存和发展取得阶段性的发展，往往使依靠掌握了新的能源技术使其突破，能源是人类社会进步和经济社会发展必不可少的重要物质条件。随着煤炭、石油、天然气等不可再生能源的消耗，寻找新能源便成为当下最紧迫的任务。其中出现了了一批具有开发前景的新能源代表，如风能、核能、太阳能等。而太阳能作为一种纯绿色、资源广泛的新能源备受关注。近些年，太阳能发电的光电技术取得进一步发展，使得光伏产业再一次赢来光明前景。但是目前，我国的光伏产业主要集中于大型的光伏电站，所处环境较为恶劣，多有沙尘；在长期的实际运行中，光伏板表面会造成大量的积尘，积尘会造成光伏板透光率下降、温度升高等问题近而会使光伏板出现故障缺陷。大型光伏板电站在日常的清洁检测过程中，现阶段的机械化装置存在需要专业人员操作、成本高、通用型较差等问题；故在实际运行过程中往往采用人为清洁的方式，耗时耗力，而且清洁效果与缺陷检测的准确率均无法保障。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出了一种可自动跨行光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置，包括光伏板(1)，每块光伏板(1)通过光伏板支架及底座(2)进行固定支撑，其特征在于：多块光伏板(1)以固定倾角成行排布，每块光伏板(1)安装框上部开有凹槽作为行走轨道(10)，本装置还包括清洁检测机器人(3)、对接平台(4)、小型充电桩(5)、自动升降架(6)和移动平台底盘(7)，移动平台底盘(7)的底部设有滚轮，对接平台(4)通过自动升降架(6)安装到移动平台底盘(7)上，对接平台(4)位于光伏板(1)侧方，自动升降架(6)带动对接平台(4)上下升降移动，对接平台(4)远离光伏板(1)的一侧设有小型充电桩(5)，对接平台(4)的另一侧设有限位...

【技术特征摘要】
1.一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置，包括光伏板(1)，每块光伏板(1)通过光伏板支架及底座(2)进行固定支撑，其特征在于：多块光伏板(1)以固定倾角成行排布，每块光伏板(1)安装框上部开有凹槽作为行走轨道(10)，本装置还包括清洁检测机器人(3)、对接平台(4)、小型充电桩(5)、自动升降架(6)和移动平台底盘(7)，移动平台底盘(7)的底部设有滚轮，对接平台(4)通过自动升降架(6)安装到移动平台底盘(7)上，对接平台(4)位于光伏板(1)侧方，自动升降架(6)带动对接平台(4)上下升降移动，对接平台(4)远离光伏板(1)的一侧设有小型充电桩(5)，对接平台(4)的另一侧设有限位开关，对接平台(4)的上部开有凹槽形成对接轨道(9)，对接轨道(9)与光伏板(1)的行走轨道(10)匹配对接，清洁检测机器人(3)搭载在对接平台(4)上并沿对接轨道(9)驶入到光伏板(1)上，清洁检测机器人(3)在完成一行光伏板(1)的检测与清洁工作后原路返回到对接平台(4)上，移动平台底盘(7)搭载清洁检测机器人(3)驶入下一行光伏板(1)；清洁检测机器人(3)主要由移动框架、清洁检测模块、清洁检测机器人外壳(101)三部分组成；移动框架包括移动框架底盘(201)、主动轮(209)、从动轮(210)、同步皮带(211)、横杆(214)、第一固定架(216)、第三同步带轮(217)、第四同步带轮(218)和第二固定架(219)；移动框架底盘(201)下表面的上边缘两侧铰接装有主动轮(209)和从动轮(210)，主动轮(209)和从动轮(210)分别嵌于行走轨道(10)或对接轨道(9)中形成滚动副，第一同步带轮(212)与主动轮(209)同轴安装，第二同步带轮(213)与从动轮(210)同轴安装，第一同步带轮(212)与第二同步带轮(213)通过同步皮带(211)传动连接；移动框架底盘(201)的两侧固定有两个沿每行光伏板(1)纵向方向平行布置的支臂板，两个支臂板与移动框架底盘(201)围成半开口区域，每个支臂板的两端分别装配有滚轮从而构成移动框架滚轮组(202)，移动框架通过移动框架滚轮组(202)实现在每行光伏板(1)的横向移动，第一固定架(216)和第二固定架(219)的下端垂直固定在移动框架底盘(201)上表面的两侧，第一固定架(216)和第二固定架(219)的上端之间通过横杆(214)连接，第三同步带轮(217)、第四同步带轮(218)分别安装在横杆(214)的两端，第三同步带轮(217)、第四同步带轮(218)上分别卷绕设有皮带(304)且通过各自的皮带(304)与清洁检测模块连接；清洁检测模块包括清洁检测模块框架(309)、暗箱壳体(302)和暗箱顶盖(301)，清洁检测模块框架(309)布置在移动框架的半开口区域内，清洁检测模块框架(309)的底座四角上分别装配有滚轮从而构成清洁检测模块滚轮组(305)，清洁检测模块通过清洁检测模块滚轮组(305)实现在每行光伏板(1)的纵向移动，暗箱壳体(302)固定在清洁检测模块框架(309)上，暗箱顶盖(301)与暗箱壳体(302)密封组装形成暗箱，暗箱顶盖(301)的下表面朝向暗箱内部，暗箱顶盖(301)下表面设有用于图像采集的红外热像仪(318)以及在红外热像仪(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭梦浩，徐红伟，陈芳芳，刘磊，周桂獒，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33