图像处理方法及图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图像处理方法，从拍摄解析细胞的孔及孔的周围而获得的图像数据中检测出孔的边缘，且从图像数据提取孔的边缘坐标群。在提取了多个边缘坐标群的情况下，针对多个边缘坐标群的每一个，产生孔的边缘候选。从所产生的边缘候选中选择满足预先确定的基准值的边缘候选。在选择了多个边缘候选的情况下，借助相对评估而从多个边缘候选中确定解析区域的边缘。

Image Processing Method and Image Processing Device

The present invention relates to an image processing method, which detects the edge of a hole from the image data obtained from photographing the hole of the analytic cell and around the hole, and extracts the edge coordinate group of the hole from the image data. In the case of extracting multiple edge coordinate groups, the edge candidates of holes are generated for each of the multiple edge coordinate groups. The edge candidates satisfying the pre-determined benchmark values are selected from the generated edge candidates. When multiple edge candidates are selected, the edges of the analytic region are determined from multiple edge candidates by relative evaluation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法及图像处理装置
本专利技术涉及一种从拍摄解析对象物的解析区域及前述解析区域的周围而获得的图像数据检测前述解析区域的边缘(轮廓或线等)的图像处理方法及图像处理装置。
技术介绍
针对生物细胞的解析，使用被称为孔板或微量板(Microplate)的设置有多个孔(凹洼)的平板状的器具。解析对象物的细胞与培养液一起保持在多个孔内。而后，利用相机拍摄细胞并进行解析。在利用相机拍摄时，拍摄到孔及其周围。因此，在图像处理中，必须高精度地检测成为细胞的解析范围的孔壁的边界。在专利文献1中，揭示有识别微量板的试验孔壁边界的方法。专利文献1记载的方法是从微量板的图像中检测试验孔的壁边界的特征。而后，使用壁边界的特征产生壁边界的候选边缘图像。解析该候选边缘图像，计算试验孔的外周边界的空间位置，使用该信息确定内周边界。将该内周边界视为试验孔区域。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利5920994号。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在专利文献1中，由于在孔内保持有培养液等的液体，故因表面张力而在液体的表面形成有凹状的弯液面(液面的弯曲)。该情况下，光在液体的表面产生折射，而有无法正确地检测试验孔的外周边界的情况。其结果为，在基于试验孔的外周边界的空间位置确定试验孔的内周边界的专利文献1中，无法正确地检测试验孔的内周边界。而且，若无法检测试验孔的内周边界，则可能在错误的解析区域解析细胞，而无法获得高精度的解析结果。另外，在专利文献1中，有密集于孔壁面的孔内的细胞、或培养液内的杂质作为孔的壁边界的候选边缘图像而产生的情况。如此情况下，亦有检测到错误的试验孔区域，而无法高精度地进行细胞的解析的情况。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种高精度地检测解析区域的图像处理方法及图像处理装置。解决问题的技术手段为了解决上述课题，本申请的第1专利技术是一种从拍摄解析对象物的解析区域及所述解析区域的周围而获得的图像数据中检测所述解析区域的边缘的图像处理方法，该图像处理方法包括以下工序：a)从所述图像数据中提取所述解析区域的边缘坐标群；b)在所述工序a)中提取了多个边缘坐标群的情况下，针对所述多个边缘坐标群的每一个，产生所述解析区域的边缘候选；c)从在所述工序b)中产生的边缘候选中，选择满足预先确定的基准值的边缘候选；及d)在所述工序c)中选择了多个边缘候选的情况下，借助相对评估而从所述多个边缘候选中确定所述解析区域的边缘。本申请的第2专利技术是根据第1专利技术的图像处理方法，其中所述工序b)中，针对所述多个边缘坐标群的每一个，由多项式近似产生边缘候选。本申请的第3专利技术是根据第2专利技术的图像处理方法，其中所述工序c)中，选择具有距所述边缘候选的距离为第1容许值以下的边缘坐标为特定数以上的边缘坐标群所产生的边缘候选。本申请的第4专利技术是根据第1专利技术至第3专利技术的图像处理方法，其中所述工序c)包括以下工序：c1)针对在所述工序b)中产生的边缘候选的每一个，检测确定所述边缘候选的边缘坐标的欠缺数；c2)针对在所述工序b)中产生的边缘候选的每一个，检测所述边缘坐标连续欠缺的欠缺范围；c3)基于检测到的所述欠缺数及检测到的所述欠缺范围算出选择用指标；及c4)选择所算出的所述选择用指标为第2容许值以上的边缘候选。本申请的第5专利技术是根据第1专利技术至第4专利技术的图像处理方法，其中所述工序c)中，算出在所述工序b)中产生的边缘候选的每一个与所述边缘候选的近邻边缘坐标的距离的统计量，且基于所算出的统计量选择边缘候选。本申请的第6专利技术是根据第1专利技术至第5专利技术的图像处理方法，其中所述解析区域为圆形，且该图像处理方法进一步包括以下工序：e)取得被预先记忆的所述解析区域的理想直径，所述工序c)中，从在所述工序b)中产生的边缘候选中，选择具有位于所述理想直径的第1容许范围内的直径的边缘候选。本申请的第7专利技术是根据第6专利技术的图像处理方法，其中所述工序c)中，从在所述工序b)中产生的边缘候选之中，选择中心坐标距离特定的中心坐标位于第2容许范围内的边缘候选。本申请的第8专利技术是根据第6或第7专利技术的图像处理方法，其中所述工序d)中，从所述多个边缘候选之中，将具有最小直径的边缘候选确定为所述解析区域的边缘。本申请的第9专利技术是根据第6至第8专利技术的图像处理方法，其中所述工序d)中，从所述多个边缘候选的每一个的中心坐标之中，检测位于特定范围外的中心坐标，且从所述多个边缘候选之中排除具有位于所述特定范围外的中心坐标的边缘候选，而确定所述解析区域的边缘。本申请的第10专利技术是根据第1专利技术至第9专利技术的图像处理方法，其中所述工序d)中，基于在所述工序b)中产生的边缘候选的每一个算出得分值，且基于所算出的所述得分值而确定所述解析区域的边缘。本申请的第11专利技术是一种从拍摄解析对象物的解析区域以及所述解析区域的周围而获得的图像数据中检测所述解析区域的边缘的图像处理方法，该图像处理方法包括以下工序：a)从所述图像数据中，提取所述解析区域的边缘坐标群以及与所述边缘坐标群对应的边缘特征信息；b)在所述工序a)中提取了多个边缘坐标群的情况下，从所述多个边缘坐标群中基于所述边缘特征信息而选择边缘坐标群；及c)从在所述工序b)中选择的边缘坐标群中产生所述解析区域的边缘候选。本申请的第12专利技术是根据第11专利技术的图像处理方法，其中所述边缘特征信息包括：由所述边缘坐标群确定的边缘的方向、所述边缘的强度、所述边缘的构成像素数、所述边缘的最大亮度及最小亮度中的至少一个。本申请的第13专利技术是根据第11专利技术或第12专利技术的图像处理方法，其中所述工序c)中，针对所述边缘坐标群，由多项式近似产生边缘候选。本申请的第14专利技术是根据第11至第13专利技术的图像处理方法，其中进一步包括以下工序：d)在所述工序b)中选择了多个边缘坐标群，在所述工序c)中产生了多个边缘候选的情况下，从所述多个边缘候选基于所述边缘特征信息而选择边缘候选。本申请的第15专利技术是一种图像处理装置，该图像处理装置具备：相机，其拍摄解析对象物的解析区域以及所述解析区域的周围；以及控制部，其处理利用所述相机拍摄而获得的图像数据；且所述控制部执行下述工序：a)从所述图像数据提取所述解析区域的边缘坐标群；b)在所述工序a)中提取了多个边缘坐标群的情况下，针对所述多个边缘坐标群的每一个，产生所述解析区域的边缘候选；c)从所述工序b)中产生的边缘候选中，选择满足预先确定的基准值的边缘候选；及d)在所述工序c)中选择了多个边缘候选的情况下，借助相对评估而从所述多个边缘候选之中确定所述解析区域的边缘。本申请的第16专利技术是一种图像处理装置，该图像处理装置具备：相机，其拍摄解析对象物的解析区域以及所述解析区域的周围；以及控制部，其处理利用所述相机拍摄而获得的图像数据；且所述控制部执行下述工序：a)从所述图像数据中，提取所述解析区域的边缘坐标群以及与所述边缘坐标群对应的边缘特征信息；b)在所述工序a)中提取了多个边缘坐标群的情况下，从所述多个边缘坐标群基于所述边缘特征信息而选择边缘坐标群；及c)从在所述工序b)中所选择的边缘坐标群中，产生所述解析区域的边缘候选。专利技术的效果根据本申请的第1至第10及第15专利技术，即便因光的折射或灰尘等的影响而检测到多个边缘坐标群，产生多个边缘候选的情况下，仍可借本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，从拍摄解析对象物的解析区域以及所述解析区域的周围而获得的图像数据中，检测出所述解析区域的边缘，包括以下工序：工序a)从所述图像数据中，提取所述解析区域的边缘坐标群；工序b)在所述工序a)中提取了多个边缘坐标群的情况下，针对所述多个边缘坐标群的每一个，产生所述解析区域的边缘候选；工序c)从在所述工序b)中产生的边缘候选中，选择满足预先确定的基准值的边缘候选；及工序d)在所述工序c)中选择了多个边缘候选的情况下，借助相对评估而从所述多个边缘候选中，确定所述解析区域的边缘。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.24 JP 2017-058512;2017.03.24 JP 2017-058511.一种图像处理方法，从拍摄解析对象物的解析区域以及所述解析区域的周围而获得的图像数据中，检测出所述解析区域的边缘，包括以下工序：工序a)从所述图像数据中，提取所述解析区域的边缘坐标群；工序b)在所述工序a)中提取了多个边缘坐标群的情况下，针对所述多个边缘坐标群的每一个，产生所述解析区域的边缘候选；工序c)从在所述工序b)中产生的边缘候选中，选择满足预先确定的基准值的边缘候选；及工序d)在所述工序c)中选择了多个边缘候选的情况下，借助相对评估而从所述多个边缘候选中，确定所述解析区域的边缘。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述工序b)中，针对所述多个边缘坐标群的每一个，利用多项式近似产生边缘候选。3.如权利要求2所述的图像处理方法，其中，所述工序c)中，选择具有距所述边缘候选的距离为第1容许值以下的边缘坐标为特定数以上的边缘坐标群所产生的边缘候选。4.如权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法，其中所述工序c)包括以下工序：c1)针对在所述工序b)中产生的边缘候选的每一个，检测出确定所述边缘候选的边缘坐标的欠缺数；c2)针对在所述工序b)中产生的边缘候选的每一个，检测出所述边缘坐标连续欠缺的欠缺范围；c3)基于检测到的所述欠缺数及检测到的所述欠缺范围，算出选择用指标；及c4)选择所算出的所述选择用指标为第2容许值以上的边缘候选。5.如权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其中，所述工序c)中，算出在所述工序b)中产生的边缘候选的每一个与所述边缘候选的近邻边缘坐标的距离的统计量，且基于所算出的统计量选择边缘候选。6.如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，其中所述解析区域为圆形，且该图像处理方法进一步包括以下工序：e)取得被预先记忆的所述解析区域的理想直径；且所述工序c)中，从在所述工序b)中产生的边缘候选中，选择具有位于所述理想直径的第1容许范围内的直径的边缘候选。7.如权利要求6所述的图像处理方法，其中，所述工序c)中，从在所述工序b)中产生的边缘候选之中，选择中心坐标距离特定的中心坐标位于第2容许范围内的边缘候选。8.如权利要求6或7所述的图像处理方法，其中，所述工序d)中，从所述多个边缘候选之中，将具有最小直径的边缘候选，确定为所述解析区域的边缘。9.如权利要求6至8中任一项所述的图像处理方法，其中，所述工序d)中，从所述多个边缘候选的每一个的中心坐标之中...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田拓矢，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本,JP