学习减速车辆的变速器的致动器的同步和锁合位置的方法及装置制造方法及图纸

一种装置(DA)，负责学习车辆的DCT变速器(BV)中的致动器(AC1‑AC2)的位置。变速器(BV)包括两个部分(PB1‑PB2)，其各自包括致动器(AC1)，该致动器可以作用在相关同步器(S1)上。该装置(DA)设置成：启动将具有不同离散值的扭矩连续提供到部分(PB1)的主轴(AP1)，并且针对这些扭矩中的每一个，启动涉及另一部分(PB2)中的致动器(AC2)和同步器(S2)的同步阶段，然后在同步阶段的位置控制和应力控制子阶段结束时，记录致动器(AC2)的第一位置和第二位置，然后启动这些致动器(AC2)和同步器(S2)的锁合阶段，然后在该锁合阶段结束时，记录致动器(AC2)的第三位置。

A Method and Device for Learning the Synchronization and Locking Position of the Actuator of the Transmission of a Reduced Vehicle

A device (DA) is responsible for learning the position of the actuator (AC1 AC2) in the DCT transmission (BV) of a vehicle. The transmission (BV) consists of two parts (PB1 PB2), each of which includes an actuator (AC1), which can act on the relevant synchronizer (S1). The device (DA) is set up to start the synchronization phase of the actuator (AC2) and the synchronizer (S2) involved in the other part (PB2) for each of these torques, and then record the first position and second position of the actuator (AC2) at the end of the position control and stress control sub-phase of the synchronization phase. Location, then start the locking phase of these actuators (AC2) and synchronizers (S2), and at the end of the locking phase, record the third position of the actuator (AC2).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】学习减速车辆的变速器的致动器的同步和锁合位置的方法及装置
本专利技术涉及一种包括双离合变速器(或DCT)的车辆，并且更具体地涉及对这种变速器的致动器位置的学习。
技术介绍
DCT变速器包括分别专用于偶数挡和奇数挡的两个部分(有时称为“半变速器”)。该变速器的每个部分包括：主轴，该主轴联接到其专有离合器并用于联接到至少一个副轴；以及至少一个致动器，其适于作用在相关同步器上，以在同步阶段使惰轮的速度与同步器的从动轴的速度同步并在锁合阶段将该惰轮联接至同步器的从动轴。这种设置允许在不同挡位上同时接合两个主轴，以允许在扭矩下实现快速换挡，也就是说不中断车辆的加速。实际上，通过两个步骤完成每次换挡。在第一步骤中，当奇数挡或偶数挡接合在变速器中时，控制变速器的计算机通过预选奇数挡或偶数挡来提前接合下一挡位。这被称为“预选切换”。在第二步骤中，当满足某些条件时，计算机通过使与预选挡位相关联的离合器闭合并打开与正在接合的挡位相关联的另一离合器而控制下一挡位的接合。如本领域技术人员所知，每个致动器关联到：应力传感器，其用于测量致动器施加在相关同步器上的应力；以及位置传感器，其负责在每个时刻确定致动器相对于参考位置的当前位置。因此，可以根据不同的同步器所涉及的运行阶段(同步或锁合)而在位置、应力或速度方面控制这些同步器。预选的每次换挡是在与发动机暂时脱离的变速器的部分中进行的，由于换挡完全没有期望噪声、撞击或爆裂声，并且发动机报并未经历能够解释这些噪声、撞击或爆裂声的状态变化，因此每次换挡不应该通过这些噪声、撞击或爆裂声来干扰车辆的性能和驾驶员。因此，实现了对预选的每次换挡期间位置控制和应力控制之间的过渡进行学习。对于相关的每个挡位，这种学习更具体地涉及在同步和锁合阶段期间学习每个致动器的不同位置。在某些DCT变速器中，将发动机扭矩传输到两个部分中的一个的主轴可以在车辆减速阶段的期间使机壳变形，这种变形引起主轴的横向位移，这种主轴的横向位移导致由未接合的另一部分的致动器控制的切换叉的位移。结果导致在所学位置的基础上对致动器的位置控制出错，这可能引起噪声、撞击或爆裂声，甚至卡死。
技术实现思路
因此，本专利技术特别旨在改善这种情况。为此目的，特别提出了一种用于允许在车辆的双离合器变速器中学习致动器位置的方法，该变速器包括两个部分，这两个部分各自包括至少一个致动器，该至少一个致动器能够在惰轮的同步和锁合阶段作用在相关同步器上。该学习方法的特征在于，其包括如下步骤，其中将具有不同离散值的至少两个扭矩连续地提供到变速器的两个部分中的一个部分的主轴，并且针对这些扭矩中的每个：-启动同步阶段，该同步阶段涉及变速器的另一部分中的致动器和同步器，然后-分别在该同步阶段的位置控制和应力控制子阶段结束时记录该致动器的第一位置和第二位置，然后-启动这些致动器和同步器的锁合阶段，然后-在该锁合阶段结束时记录该致动器的第三位置。因此，可以在车辆的减速阶段时所实施的同步和锁合阶段期间，针对涉及该致动器的每个挡位和所提供的每个扭矩值，容易且非常精确地确定DCT类型变速箱的每个致动器所应该采取的位置。根据本专利技术的学习方法可以包括可以单独或组合采用的其他特征，特别是：在第一实施例中，在其步骤中，可以连续提供分别具有第一离散值和第二离散值的两个扭矩，第二离散值严格小于第一离散值；在第一实施例中，在其步骤中，可以连续地提供至少三个扭矩，该至少三个扭矩具有从第一值起根据所选择的负斜率而线性减小的离散值。例如，在其步骤中，可以连续地提供最大离散值、中间且递减的三个离散值、以及最小离散值；可以针对变速器的每个部分的每个致动器以及变速器的每个挡位重复该学习方法的步骤，以便掌握针对变速器的每个致动器和每个挡位的第一位置、第二位置和第三位置的三元组合集合，该三元组合分别与所提供的不同扭矩相关联。本专利技术还提出了一种用于允许在车辆的双离合器变速器中学习致动器位置的学习装置，该变速器包括两个部分，这两个部分各自包括至少一个致动器，该至少一个致动器能够在惰轮的同步和锁合阶段中作用于相关同步器。该学习装置的特征在于，其设置成启动向变速器的两个部分中的一个部分的主轴连续提供具有不同离散值的至少两个扭矩，并且针对这些扭矩中的每一个：启动同步阶段，其涉及变速器的另一部分中的致动器和同步器；然后分别在该同步阶段的位置控制和应力控制子阶段结束时，记录该致动器的第一位置和第二位置，然后启动这些致动器和同步器的锁合阶段，然后在该锁合阶段结束时记录该致动器的第三位置。本专利技术还提出了一种计算机，其包括上述类型的学习装置。本专利技术还提出了一种控制装置，其用于控制车辆的双离合变速器的同步器的致动器位置，并且被设置成：在涉及提供至变速器的主轴的扭矩减小的车辆减速阶段期间，在同步和锁合阶段根据致动器的第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置来控制档位切换中所涉及的该致动器的连续位置，该致动器的第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置用于该挡位并用于该扭矩减小，并且成为通过上述类型的学习方法存储并获取的集合的一部分。本专利技术还提出了一种车辆，其可能是机动车辆并包括双离合器变速器和上述类型的控制装置。附图说明通过研究下面的详细描述和附图，本专利技术的其他特征和优点将显现，附图中：-图1示意性地并功能性地示出了联接到计算机的DCT类型变速器的示例，该计算机配备有根据本专利技术的位置学习装置，-图2示意性地示出了实施根据本专利技术的学习方法的算法示例，-图3在三个曲线图中示意性地示出了在同步和锁合阶段期间致动器的位置的时间演变的第一示例、在该同步和锁合阶段期间主轴的速度的时间演变的第二示例、以及在该同步和锁合阶段期间由致动器施加在相关同步器上的应力的时间演变的第三示例，-图4在曲线图中示意性地示出了通过根据本专利技术的学习装置在学习阶段期间向变速器提供的扭矩的时间演变的第一示例，并且-图5在曲线图中示意性地示出了通过根据本专利技术的学习装置在学习阶段期间向变速器提供的扭矩的时间演变的第二示例。具体实施方式本专利技术特别旨在提出一种方法以及相关装置DA，该方法以及该相关装置DA用于在车辆的减速阶段时的同步和锁合阶段期间允许学习由装备车辆的DCT类型变速器BV的致动器ACj采取的位置。在下文中，作为非限制性示例地，车辆是机动车辆类型的。其例如涉及汽车。但是本专利技术不限于这种类型的车辆。实际上，本专利技术涉及包括DCT类型变速器的所有车辆。因此，本专利技术特别涉及陆地车辆(汽车、摩托车、公路用车辆、客车(或公共汽车)、卡车、公路机械、建筑机械、搬运机械或火车)以及海上(或河运)运载工具。图1示意性地示出了DCT类型变速器BV的示例，该DCT类型变速器BV联接到包括根据本专利技术的学习装置DA的计算机CA并经由双离合器EM1、EM2联接到热力发动机MT。例如，该变速器BV、计算机CA、热力发动机MT以及双离合器EM1、EM2安装在实验室的试验台上。但该变速器BV、计算机CA、热力发动机MT以及双离合器EM1、EM2可以安装在车辆中，至少部分安装在车辆中。变速器BV是双离合器(或DCT)类型的，其被细分为两个部分(或半箱)PBj(j＝1或2)，这两个部分各自包括：主轴APj，其联接至该部分PBj自身的离合器EMj并且用于联接到至少一个副轴ASk；以及至少一个致动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，学习车辆的具有双离合器(EMj)的变速器(BV)中的致动器(ACj)的位置，所述变速器(BV)包括两个部分(PBj)，所述两个部分各自包括至少一个致动器(ACj)，所述至少一个致动器能够在惰轮(PF)的同步和锁合阶段中作用在相关联的同步器(Sj)上，其特征在于，所述学习方法包括步骤(10‑80)，在所述步骤中，将具有不同离散值的至少两个扭矩连续提供到所述部分(PBj)中的一个的主轴(APj)，并且针对这些扭矩中的每一个，启动涉及另一部分(PBj’)中的致动器(ACj’)和同步器(Sj’)的同步阶段，然后分别在所述同步阶段的位置控制子阶段和应力控制子阶段结束时，记录所述致动器(ACj’)的第一位置和第二位置，然后启动所述致动器(ACj’)和所述同步器(Sj’)的锁合阶段，然后在所述锁合阶段结束时，记录所述致动器(ACj’)的第三位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.17 FR 16600061.一种方法，学习车辆的具有双离合器(EMj)的变速器(BV)中的致动器(ACj)的位置，所述变速器(BV)包括两个部分(PBj)，所述两个部分各自包括至少一个致动器(ACj)，所述至少一个致动器能够在惰轮(PF)的同步和锁合阶段中作用在相关联的同步器(Sj)上，其特征在于，所述学习方法包括步骤(10-80)，在所述步骤中，将具有不同离散值的至少两个扭矩连续提供到所述部分(PBj)中的一个的主轴(APj)，并且针对这些扭矩中的每一个，启动涉及另一部分(PBj’)中的致动器(ACj’)和同步器(Sj’)的同步阶段，然后分别在所述同步阶段的位置控制子阶段和应力控制子阶段结束时，记录所述致动器(ACj’)的第一位置和第二位置，然后启动所述致动器(ACj’)和所述同步器(Sj’)的锁合阶段，然后在所述锁合阶段结束时，记录所述致动器(ACj’)的第三位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中连续地提供分别具有第一离散值和第二离散值的两个扭矩，所述第二离散值严格小于所述第一离散值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中连续地提供具有离散值的至少三个扭矩，所述离散值从第一值开始根据选定的负斜率线性地减小。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤中连续地提供最大离散值、中间且递减的三个离散值、以及最小离散值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，对所述变速器(BV)的每个部分(PBj)的每个致动器(ACj)并对所述变速器(BV)的每个挡位重复所述步骤，以便掌握针对所述变速器(BV)的每个致动器(ACj)以及每个挡位的第一位置、第二位置和第三位置的三元组合集合，所述三元组合分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·舍费尔，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR