切削装置及其支撑件制造方法及图纸

技术编号:21281476 阅读:20 留言:0更新日期:2019-06-06 12:03
一种用于岩石挖掘机的切削组件,所述岩石挖掘机包括框架,所述切削组件包括悬臂和支撑在悬臂上的切削装置。悬臂包括第一部分和第二部分,第一部分被支撑以相对于框架枢转。在一些实施例中,第一部分包括沿纵向基轴线延伸的第一结构和可在平行于纵向基轴线的方向上相对于第一部分移动的第二结构,并且至少一个轴承支撑第二部分以使其相对于第一部分移动。在一些实施例中,第二部分通过万向接头可枢转地连接到第一部分,并且包括多个偏置构件的悬架系统可连接在第一部分和第二部分之间。

Cutting device and its supporting parts

A cutting component for a rock excavator includes a frame, and the cutting component includes a cantilever and a cutting device supported on the cantilever. The cantilever consists of the first and second parts. The first part is supported to pivot relative to the frame. In some embodiments, the first part includes a first structure extending along the longitudinal base axis and a second structure that can move relative to the first part in a direction parallel to the longitudinal base axis, and at least one bearing supports the second part so that it moves relative to the first part. In some embodiments, the second part is pivotally connected to the first part through a universal joint, and a suspension system comprising multiple offset members can be connected between the first part and the second part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】切削装置及其支撑件相关申请的交叉引用本申请要求在先提交的共同未决美国临时专利申请62/377,150(申请日2016年8月19日)、美国临时专利申请62/398,834(申请日2016年9月23日)以及美国临时专利申请62/398,717(申请日2016年9月23日)的优先权。其全部内容通过引用并入本申请。
本专利技术涉及采矿机和挖掘机,具体地,涉及用于采矿机或挖掘机的切削装置。
技术介绍
硬岩采矿和挖掘通常需要在岩面的一部分上施加巨大的能量以使岩石碎裂。一种传统的技术包括操作具有多个矿用截齿的切削头。由于岩石硬度的原因,截齿需要经常更换,这使得机器停机时间和采矿作业时间过长。另一种技术包括在岩面上钻取多个孔,然后将爆炸装置插入孔中并引爆装置。爆炸力使岩石碎裂,然后除去岩石残留物并使岩面准备下一次的钻取操作。这种技术非常耗时,并且由于使用了爆炸物并且周围岩石结构被削弱,这种技术会使操作者暴露在巨大的安全风险中。还有一种技术是利用辊切元件,辊切元件围绕平行于岩面的轴线滚动或旋转,从而在岩石上施加较大的力以使其碎裂。
技术实现思路
在一个方面,一种用于具有框架的岩石挖掘机的切削组件包括悬臂和切削装置。悬臂包括第一部分和第二部分。第一部分构造成由框架支撑,第二部分通过万向接头可枢转地连接到第一部分。切削装置由动臂的第二部分支撑。在另一方面,一种用于具有框架的岩石挖掘机的切削组件包括悬臂,至少一个轴承和切削装置。悬臂包括第一部分和第二部分。第一部分被支撑以相对于框架可枢转运动,并且第一部分沿纵向基轴线延伸。第二部分连接到第一部分并且可在平行于纵向基轴的方向上相对于第一部分移动。至少一个轴承支撑第二部分以相对于第一部分运动。每个轴承包括主支撑和垫。主支撑件固定到第一部分,并且垫抵接第二部分的表面。切削装置由悬臂的第二部分支撑。在又一方面,一种用于具有框架的岩石挖掘机的切削组件包括悬臂,悬架系统,至少一个轴承和切削装置。悬臂包括第一部分和第二部分。第一部分被支撑以相对于框架枢转运动,并且第一部分包括沿纵向基轴延伸的第一结构和可沿平行于纵向基轴的方向相对于第一部分移动的第二结构。第二部分通过万向接头可枢转地连接到第一部分。悬架系统包括连接在第一部分和第二部分之间的多个偏置构件。至少一个轴承支撑第二部分以相对于第一部分运动。每个轴承包括主支撑和垫。主支撑件固定到第一部分,并且垫抵接第二部分的表面。切削装置由悬臂的第二部分支撑。在一些方面,悬臂包括第一部分,所述第一部分包括第一结构和可枢转地连接到所述第一结构的第二结构,第一结构可绕第一轴线在抬起位置和落下位置之间枢转,第二结构直接连接至万向接头并可相对于第一结构绕第二轴线在抬起位置落下位置之间枢转。在又一个方面,用于具有框架的岩石挖掘机的切削组件包括悬臂和切削装置。悬臂包括第一构件和可枢转地连接至第一构件的第二构件。第一构件可绕第一轴线在抬起位置和落下位置之间枢转,第二构件可相对于第一构件绕第二轴线在抬起位置和落下位置之间枢转。第二轴线平行于第一轴线。切削装置由第二构件支撑。在一些方面,悬臂包括万向接头,该万向接头相对于第二构件支撑切削装置,万向接头包括沿着第一接头轴线延伸的第一轴,万向接头还包括沿着第二接头轴线延伸的第二轴并且可枢转地连接至第一轴,以允许绕着第一接头轴线和第二接头轴线枢转运动。在一些方面,切削组件还包括在万向接头周围间隔布置的多个偏压构件,所述偏压构件在第二构件和切削装置之间延伸。在某些实施方式中,切削装置包括切削盘和激励装置,切削盘具有位于切削平面内的切削边缘,激励装置包括偏心质量块,所述偏心质量块被支撑而以偏心方式旋转且位于切削盘附近,其中偏心块的旋转引起切削装置的振动。通过考虑详细描述和附图,其他方面将变得显而易见。附图说明图1是挖掘机的透视图。图2是图1的挖掘机的侧视图。图3是悬臂和切削装置的透视图。图4是悬臂和接合岩面的切削装置的俯视图。图5是切削装置的分解图。图6是图5的切削装置沿截面6-6的剖视图。图7是图3的悬臂腕部的放大透视图。图7A是图7的腕部的分解图。图8是图3的悬臂沿截面8-8的剖视图。图9是图3的悬臂沿截面9-9的剖视图。图10是图9的横截面的部分10-10的放大视图。图11是根据另一实施例的悬臂和切削装置的透视图。图12是根据另一实施例的悬臂和切削装置的透视图。图13是根据另一实施例的悬臂和切削装置的透视图。图14是图13的悬臂和切削装置的侧视图。具体实施方式在具体介绍实施例之前,应当理解,本专利技术的应用不限于以下描述中所阐述的或以下附图中所示出的构造细节和部件布置。本专利技术能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。而且,应该理解,这里使用的措辞和术语仅是为了描述的目的,而不应该被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用旨在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广泛使用并且包括直接和间接的安装、连接和耦接。此外,“连接”和“耦接”不限于物理或机械的连接或耦接,它们可以包括电气或液压的连接或耦接,无论直接的还是间接的。而且,电子通信和通知可以使用任何已知的手段来执行,包括直接连接、无线连接等。另外,尽管为了方便介绍,所示出和描述的大多数组件仅以硬件实现,但是应当理解,本专利技术的实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块。然而,本领域普通技术人员基于对该详细描述的阅读,能够认识到在至少一个实施例中,本专利技术的各方面可以用软件(例如,存储在非易失性计算机可读介质上)实现,软件可由一个或多个处理单元(例如微处理器、专用集成电路(“ASIC”)或其他电子设备)执行。因此,应该注意,可以利用多种基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件来实现本专利技术。例如,说明书中描述的“控制器”可以包括一个或多个电子处理器或处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出接口以及连接组件的各种连接装置(例如,系统总线)。图1和图2示出了挖掘机或采矿机10,其包括底盘14、悬臂18、用于接合岩面30(图4)的切削头或切削装置22以及材料收集头或收集装置34。在所示实施例中,底盘14支撑在履带机构42上,以相对于地面(未示出)移动。收集装置34包括平台50和旋转臂54。当机器10前进时,切下的材料被推到平台50上,旋转臂54将切下的材料移动到传送器56(图1)上以将物料传送至机器10的后端。在其他实施例中,臂54可以在平台50的一部分上扫动或滑动(而不是旋转),以将切下的材料引导到传送器56上。此外,在一些实施例中,收集装置34还可以包括一对铰接臂58,每个铰接臂58支撑铲斗62。铰接臂58和铲斗62可以从机器10的前方区域移除材料并可以将材料直接引导到平台50上。如图3所示,悬臂18支撑切削装置22。悬臂18包括第一部分或基部70和支撑切削装置22的第二部分或腕部74。基部70包括连接到底盘14(图2)的第一端82和第二端86,并且基部70限定在第一端82和第二端86之间延伸的基轴线90。在一个实施例中,第一端82可相对于底盘14围绕垂直于基轴线90的横轴线94枢转。横轴线94可以偏离基轴线90,使得横轴线94和基轴线90不相交。在所示实施例中,悬臂18在第一端82附近形成有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于岩石挖掘机的切削组件,所述岩石挖掘机包括框架,所述切削组件包括:悬臂,所述悬臂包括第一部分和第二部分,所述第一部分被构造成由所述框架支撑,所述第二部分通过万向接头可枢转地连接到所述第一部分;以及切削装置,所述切削装置由所述悬臂的第二部分支撑。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.19 US 62/377,150;2016.09.23 US 62/398,834;1.一种用于岩石挖掘机的切削组件,所述岩石挖掘机包括框架,所述切削组件包括:悬臂,所述悬臂包括第一部分和第二部分,所述第一部分被构造成由所述框架支撑,所述第二部分通过万向接头可枢转地连接到所述第一部分;以及切削装置,所述切削装置由所述悬臂的第二部分支撑。2.根据权利要求1所述的切削组件,其特征在于,所述万向接头包括连接到所述第一部分并沿第一轴线延伸的第一轴,所述万向接头还包括连接到所述第二部分并沿第二轴线延伸的第二轴,所述第二轴可枢转地连接到所述第一轴以允许所述第二部分相对于所述第一部分绕所述第一轴线和所述第二轴线枢转运动。3.根据权利要求1所述的切削组件,其特征在于,所述切削组件还包括连接在所述第一部分和所述第二部分之间的至少一个偏压构件,所述至少一个偏压构件使所述第二部分相对于所述第一部分朝着预定方向偏压。4.根据权利要求3所述的切削组件,其特征在于,所述第一部分沿基轴线延伸,其中所述至少一个偏压构件包括围绕所述基轴线彼此间隔开的多个偏压构件。5.根据权利要求1所述的切削组件,其特征在于,所述切削装置包括切削盘,所述切削盘具有位于切削平面中的切削边缘,所述切削平面沿大致与所述悬臂的第二部分的纵向轴线垂直的方向定向,所述切削盘的基表面沿着相对于所述切削平面形成锐角的平面抵接载体的表面。6.根据权利要求1所述的切削组件,其特征在于,所述切削装置包括切削盘和激励装置,所述激励装置包括偏心质量块,所述偏心质量块被支撑用于以偏心方式旋转并定位在所述切削盘附近,其中所述偏心质量块的旋转引起所述切削装置的振动。7.根据权利要求1所述的切削组件,其特征在于,所述第一部分包括基部和可移动结构,所述基部沿纵向基轴线延伸,所述可移动结构通过所述万向接头连接到所述第二部分,所述可移动结构被支撑以相对于所述基部在平行于所述纵向基轴线的方向上移动。8.一种用于岩石挖掘机的切削组件,所述岩石挖掘机包括框架,所述切削组件包括:悬臂,所述悬臂包括第一部分和第二部分,所述第一部分被支撑以相对于所述框架枢转,所述第一部分沿纵向基轴线延伸,所述第二部分连接到所述第一部分并且可相对于所述第一部分在平行于所述纵向基轴线的方向上移动;至少一个轴承,所述至少一个轴承支撑所述第二部分以相对于所述第一部分移动,每个轴承包括主支撑件和垫,所述主支撑件固定到所述第一部分,所述垫抵接所述第二部分的表面;以及切削装置,所述切削装置由所述悬臂的所述第二部分支撑。9.根据权利要求8所述的切削组件,其特征在于,每个所述轴承包括具有球形表面的构件,以允许所述垫相对于所述主支撑件枢转运动。1...

【专利技术属性】
技术研发人员:N·达赫尔R·博伊德J·A·S·德索萨
申请(专利权)人:久益环球地下采矿有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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