【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜探测物体的表面重建方法及系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种内窥镜探测物体的表面重建方法及系统。
技术介绍
在一些科学研究及工业应用上，经常出现有人们的视线看不到的地方而导致科学研究或工业应用无法继续的情况，而随着科技的发展，内窥镜的出现很好的解决了上述情况。在内窥镜出现的前期，内窥镜的视野成像为2D图像，而常规2D图像的内窥镜视野有限，缺乏深度感和触觉力反馈，因此在遇到上述情况时，也会给科学研究或工业应用带来一些不便；然而现在出现了3D内窥镜，3D内窥镜提供一个目标在两个视角下的图像，从而创建一个3D模型，最终使得内窥镜能够3D成像。然而，由于内窥镜需要探测的环境可能存在边界模糊、表现差异性大及弱纹理的情况，需要科研人员或工作人员手工设计需要获取的图像上的特征，而考虑到科研人员或工作人员的知识范围及精力等方面的原因，使得手工设计的图像上的特征很稀疏，从而使得内窥镜在进行表面重建而得到的3D图像精度较低而无法达到实际应用的要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种内窥镜探测物体的表面重建方法及系统，旨在解决现有技术中内窥镜通过进行表...
【技术保护点】
1.一种内窥镜探测物体的表面重建方法，其特征在于，包括：获取3D内窥镜的探测图像；对所述探测图像进行预处理，得到预处理图像；根据已构建的多层次的自编码深度卷积神经网络对所述预处理图像进行表面重构，得到原始图像；在所述多层次的自编码深度卷积神经网络对所述预处理图像进行表面重构时进行监督。
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜探测物体的表面重建方法，其特征在于，包括：获取3D内窥镜的探测图像；对所述探测图像进行预处理，得到预处理图像；根据已构建的多层次的自编码深度卷积神经网络对所述预处理图像进行表面重构，得到原始图像；在所述多层次的自编码深度卷积神经网络对所述预处理图像进行表面重构时进行监督。2.根据权利要求1所述的内窥镜探测物体的表面重建方法，其特征在于，所述对所述探测图像进行预处理，得到预处理图像包括：根据标准图像设定阈值；根据所述阈值对所述探测图像进行矫正及标准化，得到预处理图像。3.根据权利要求1所述的内窥镜探测物体的表面重建方法，其特征在于，构建所述多层次的自编码深度卷积神经网络包括：构建编码器，所述编码器用于对预处理图像进行编码，并在编码的过程中对预处理图像进行降维，得到预处理图像编码；构建解码器，所述解码器用于对预处理图像编码进行解码，并在解码的过程中进行升维操作，表面重构预处理图像的原始图像。4.根据权利要求3所述的内窥镜探测物体的表面重建方法，其特征在于，所述在所述多层次的自编码深度卷积神经网络对所述预处理图像进行表面重构时进行监督包括：根据所述预处理图像生成与预处理图像相反的预测图像；根据所述多层次的自编码深度卷积神经网络对所述预测图像进行编码，并在进行编码的过程中对预处理图像进行降维，得到预测图像编码；根据所述多层次的自编码深度卷积神经网络对所述预测图像编码进行解码，并在解码的过程中进行升维操作，表面重构预测图像的原始图像；对比所述预处理图像的原始图像及所述预测图像的原始图像，对所述自编码深度卷积神经网络进行监督。5.根据权利要求3所述的内窥镜探测物体的表面重建方法，其特征在于，所述构建所述多层次的自编码深度卷积神经网络还包括：将所述编码器及所述解码器之间的连接设定为跳跃连接，以使解码器的输入直接来自于编码器的输出；设定约束条件，以对所述解码器输...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。