基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法技术

本发明专利技术涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其中包括提取产生对应的机器人舞蹈姿态区域形状子图像和机器人舞蹈姿态色块分布子图像；计算形状区域质心和色块质心；划分象限，并判断各象限中是否存在色块质心，以及统计各象限中出现的色块质心的数量，计算获得相应的方位特征。采用本发明专利技术涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，通过分析色块质心与各象限的分布关系，来得到机器人身体各个部位的空间关系，进而提取、计算得到机器人舞蹈姿态的方位特征，以便后续进一步的机器人舞蹈创作，该方法计算简单、便于处理、易于实现，具有更广泛的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及机器人舞蹈姿态图像处理领域，具体是指一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法。
技术介绍
对人类行为的模仿，是发展机器人自主能力和智能水平的一种有效途径。在人类舞蹈活动中，人类舞者常常通过镜子观察他们自己的舞蹈姿态，并使用所积累的审美经验自主完成这些舞蹈姿态的审美评价。通过模仿这一人类舞蹈行为，立于镜前的双足类人机器人通过镜观也能自主完成其自身舞蹈姿态的审美评价。就人脑而言，对基本视觉元素的加工，主要涉及到颜色、形状和方位。在图像中，目标的方位信息不仅反映了其方向与位置，而且反映了其运动倾向；通过分析组成整体目标的各个部分间空间关系，可以获得相关的方位信息。对于机器人来说，基于一幅机器人舞蹈姿态镜像子图像，需要分析机器人各个身体部位间的空间关系，用作刻画机器人舞蹈姿态的方位特征。这样，机器人可以从方位的角度理解自己舞蹈姿态的美感，进而有助于进一步的机器人舞蹈自主创作。机器人的重要身体部位上(如头部、肩膀、手臂、腿部等)具有独特颜色的色块，以区别于其涉身环境，通过对机器人舞蹈姿态镜像原始图像进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)根据所述的机器人舞蹈姿态镜像子图像产生对应的机器人舞蹈姿态区域形状子图像和机器人舞蹈姿态色块分布子图像；(2)根据所述的机器人舞蹈姿态区域形状子图像计算得到相应的形状区域质心的位置；(3)以该形状区域质心的位置为中心，引数条经过该质心的直线，将所述的机器人舞蹈姿态区域形状子图像划分为数个象限；(4)计算所述的机器人舞蹈姿态色块分布子图像中各个色块的色块质心的位置；(5)将所述的色块质心的位置映射至所述的机器人舞蹈姿态区域形状子图像的象限内；(6)判断各象限中是否存在色块质心，并根据判断结果获得相应...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)根据所述的机器人舞蹈姿态镜像子图像产生对应的机器人舞蹈姿态区域形状子图像和机器人舞蹈姿态色块分布子图像；(2)根据所述的机器人舞蹈姿态区域形状子图像计算得到相应的形状区域质心的位置；(3)以该形状区域质心的位置为中心，引数条经过该质心的直线，将所述的机器人舞蹈姿态区域形状子图像划分为数个象限；(4)计算所述的机器人舞蹈姿态色块分布子图像中各个色块的色块质心的位置；(5)将所述的色块质心的位置映射至所述的机器人舞蹈姿态区域形状子图像的象限内；(6)判断各象限中是否存在色块质心，并根据判断结果获得相应的象限方位特征；(7)统计各象限中出现的色块质心的数量，并根据统计结果获得相应的空间方位特征。2.根据权利要求1所述的基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其特征在于，所述的判断各象限中是否存在色块质心，并根据判断结果获得相应的象限...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华，李菁，胡珂立，赵利平，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33