识别系统、收纳系统、购物辅助系统、以及收纳控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种识别系统、使用其的收纳系统、购物辅助系统、收纳控制方法以及非暂时性的记录介质。本发明专利技术的课题在于，难以妨碍通过器械来将商品从容器向其他容器转移的作业。识别系统(1)具备识别部(11)和判定部(12)。识别部(11)对收纳商品(8)的容器(2)内的状态进行识别。判定部(12)基于转移动作中的识别部(11)的识别结果，判定转移动作是否正常。转移动作是通过使商品(8)移动的移动机构(支承部(311)、引导部(312)以及升降部(313))来将商品(8)从容器(2)向袋(其他容器)(10)转移的动作。

【技术实现步骤摘要】
识别系统、收纳系统、购物辅助系统、以及收纳控制方法
本公开一般地涉及识别系统、使用其的收纳系统、购物辅助系统、收纳控制方法以及非暂时性的记录介质。更详细地，本公开涉及用于对基于顾客的商品的购入进行辅助的识别系统、使用其的收纳系统、购物辅助系统、收纳控制方法以及非暂时性的记录介质。
技术介绍
文献1(JPH05-89364A)中，记载了以店铺中的店员的无人化为目标的系统(POS系统)。文献1所述的系统由收纳商品的筐、和交易终端装置构成。筐具有读取商品信息(商品数据)的扫描仪以及将商品信息发送给外部的发送电路。交易终端装置具有：接收商品信息的接收电路、对筐所收纳的商品的重量进行计量的计量器、以及对商品信息所对应的重量数据与计量器的计量值进行比较的控制部。交易终端装置在计量器的计量值与重量数据的合计重量一致的情况下，进行精算处理。但是，在文献1所述的结构中，在商品放入筐(容器)的情况下，在精算处理后，需要店铺的从业人员(店员)或者顾客将商品向购物袋等其他容器转移。作为结果，从精算处理的开始起，商品交给顾客为止所花费的时间可能变长，可能带来购物所花费的时间的增加。为了解决上述的问题，在使器械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别系统，具备：识别部，对收纳商品的容器内的状态进行识别；和判定部，基于通过使所述商品移动的移动机构来将所述商品从所述容器向其他容器转移的转移动作中的所述识别部的识别结果，判定所述转移动作是否正常。

【技术特征摘要】
2017.11.28 JP 2017-2284481.一种识别系统，具备：识别部，对收纳商品的容器内的状态进行识别；和判定部，基于通过使所述商品移动的移动机构来将所述商品从所述容器向其他容器转移的转移动作中的所述识别部的识别结果，判定所述转移动作是否正常。2.根据权利要求1所述的识别系统，其中，所述容器具有能够开闭的开口，所述转移动作是在所述容器的所述开口打开的状态下使所述商品相对于所述容器的相对位置关系变化，并通过所述开口来将所述商品从所述容器向所述其他容器转移的动作。3.根据权利要求1或者2所述的识别系统，其中，所述转移动作是如下动作：通过在所述容器的所述开口打开的状态下使所述商品相对于所述容器下降从而使所述商品相对于所述容器的相对位置关系变化，并通过所述开口来将所述商品从所述容器向所述其他容器转移。4.根据权利要求1～3的任意一项所述的识别系统，其中，所述判定部基于由于所述转移动作而产生的所述容器内的状态的变化，判定所述转移动作是否正常。5.根据权利要求4所述的识别系统，其中，所述判定部根据所述移动机构的动作的开始时刻之前的所述容器内的状态与所述开始时刻之后的所述容器内的状态的差，判定所述转移动作是否正常。6.根据权利要求5所述的识别系统，其中，所述开始时刻之后的所述容器内的状态是所述移动机构的动作的结束时刻之前的所述容器内的状态。7.根据权利要求1～3的任意一项所述的识别系统，其中，所述判定部基于所述移动机构的动作的结束时刻的所述容器内的状态，判定所述转移动作是否正常。8.根据权利要求1～3的任意一项所述的识别系统，其中，所述容器具有能够开闭的开口，所述判定部根据所述转移动作中所述商品是否通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：相田和俊，坂中昭仁，江岛将高，木村雅之，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP