磁性载具分离供料机构制造技术

技术编号:21272542 阅读:27 留言:0更新日期:2019-06-06 07:25
本实用新型专利技术涉及印刷电路板技术领域,具体涉及一种磁性载具分离供料机构。它包括:机架、上料模块、送料模块和拨料模块;上料模块设于机架上,用于在竖直方向上叠放磁性载具,并将叠放的磁性载具逐次向下传递至接料工位;送料模块位于接料工位的下方;拨料模块设置于接料工位处,用于拨动位于接料工位上的磁性载具,以使该磁性载具与位于其上方的磁性载具分离而下落至送料模块。磁性载具由上料模块支撑并逐次向下传递至接料工位,拨料模块作用于移动至接料工位的磁性载具,使得该磁性载具与上方的磁性载具分离,导致该磁性载具下落至送料模块,由送料模块逐个将磁性载具输送出去;实现了磁性载具的自动分离供料,生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
磁性载具分离供料机构
本技术涉及印刷电路板
,具体涉及一种磁性载具分离供料机构。
技术介绍
在现有技术中,要在PCB板上制作相关的电路,通常采用印刷锡膏,然后贴片回流焊等工艺,以将电路印制在PCB板上。由于PCB板较薄而容易弯曲变形,不能直接进行印刷锡膏和贴片等工艺,需要将PCB板放到磁性载具中,才能完成PCB板的印刷贴片工作。目前常见的磁性载具包括用于承载PCB板的载板、设于载板上并用于配合载板来定位PCB板的钢片,以及多个镶嵌在载板上的磁铁。磁铁吸附钢片,使得PCB板固定在载板和钢片之间的空间内。多个磁性载具堆叠在一起时,相邻两个磁性载具的边缘之间具有间隙,并且上下相邻两个磁性载具的磁铁对位布置,通过磁铁的磁力而相互吸附在一起。当需要分离载具时,需要人工逐个将磁性载具取出,以实现磁性载具的分离,生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的即在于提供一种磁性载具分离供料机构,以解决现有技术中手工分离磁性载具带来的生产效率低的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术提供一种磁性载具分离供料机构,包括:机架、上料模块、送料模块和拨料模块;上料模块设于所述机架上,用于在竖直方向上叠放磁性载具,并将叠放的磁性载具逐次向下传递至接料工位;送料模块位于所述接料工位的下方,用于传送磁性载具;拨料模块设置于所述接料工位处,用于拨动位于所述接料工位上的磁性载具,以使该磁性载具与位于其上方的磁性载具分离而下落至所述送料模块。优选地,所述上料模块包括料仓、支撑单元和接料单元;料仓设于所述机架上,并用于容置磁性载具;所述料仓底部具有出料口,而构成所述接料工位;支撑单元具有对应于所述接料工位设置的支撑件;所述支撑件可沿水平方向伸入相邻两个磁性载具之间的相对两个空隙内而支撑位于所述支撑件上方的磁性载具,或沿水平方向远离磁性载具的相对两端,而使磁性载具在重力作用下下落至送料模块;接料单元位于所述料仓的下方,具有可升降的接料平台;所述接料平台能够上升至与所述接料工位相接,而在支撑件远离磁性载具的相对两端时,将磁性载具支撑于接料工位;所述接料平台能够下降至所述送料模块的传送面的下方。优选地,所述接料单元包括接料气缸;所述接料气缸的输出轴与所述接料平台相连;经由所述接料气缸的驱动,使得所述接料平台在所述送料模块的传送面的下方和所述接料工位之间上下移动,进而逐次支撑下降至所述接料工位的磁性载具。优选地,所述支撑单元包括至少一对相对设置的支撑气缸;所述支撑气缸的输出轴与所述支撑件相连;经由所述支撑气缸的驱动,使得所述支撑件能够沿水平方向伸入相邻两个磁性载具之间的相对两个空隙,或沿水平方向远离磁性载具的相对两端。优选地,所述支撑件与所述接料工位之间的距离为单个磁性载具的厚度。优选地,所述料仓包括两个设于所述机架上的限位板;两个所述限位板相对设置,且两个所述限位板之间具有一用于容置磁性载具的存料空间。优选地,所述上料模块还包括设于所述料仓上的第一光电传感器;所述第一光电传感器用于检测所述料仓中的磁性载具的堆叠高度,并用于与外部控制器电性连接。优选地,所述送料模块包括位于所述接料工位的下方的皮带输送组件,以及送料电机;所述送料电机的输出轴与所述皮带输送组件驱动连接。优选地,所述送料模块还包括对应于所述皮带输送组件的传送面布置的第二光电传感器;所述第二光电传感器用于检测向所述皮带输送组件落下的磁性载具的位置,并与所述送料电机电性连接。优选地,所述拨料模块包括固定于所述接料工位外侧的拨料气缸,以及设于拨料气缸的输出轴上的拨料件;所述拨料件对应于所述接料工位设置;经由所述拨料气缸的驱动,使得所述拨料件推动位于所述接料工位上的磁性载具。由上述技术方案可知,本技术的优点和积极效果在于:上料模块设于机架上,用于在竖直方向上叠放磁性载具,并将叠放的磁性载具逐次向下传递至接料工位,并且拨料模块对应于接料工位设置,而送料模块位于接料工位的下方;多个叠置起来的磁性载具由上料模块支撑并逐次向下传递至接料工位,拨料模块作用于移动至接料工位的磁性载具,使得该磁性载具的磁铁与上方的磁性载具的磁铁发生错位,进而该磁性载具与其上方相邻的磁性载具之间的磁力减弱,导致该磁性载具下落至送料模块,由送料模块逐个将磁性载具输送出去;各个模块相互配合,实现了磁性载具的自动分离供料,生产效率高。附图说明为了易于说明,本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术磁性载具分离供料机构优选实施例的结构示意图;图2为图1所示的磁性载具分离供料机构的正视图;图3为图1所示的磁性载具分离供料机构的后视图;图4为图3中A处所示的磁性载具分离供料机构的局部放大示意图。标号说明:1、机架;2、上料模块;21、料仓;211、限位板;212、L形板;22、支撑单元;221、支撑气缸;222、支撑件;23、接料单元;231、接料气缸;232、接料平台;24、第一光电传感器;3、送料模块;31、皮带输送组件;4、拨料模块;41、拨料气缸;42、拨料件;500、磁性载具。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供一种磁性载具分离供料机构,用于将层叠放置并相互磁性吸附在一起的磁性载具一一分离出来向外传送。该磁性载具主要用于承载PCB板。请参阅图1,本实施例中,磁性载具分离供料机构包括机架1、上料模块2、送料模块3和拨料模块4。其中,上料模块2安装固定在机架1上,用于在竖直方向上叠放磁性载具500,并用于向下逐次传递磁性载具500;拨料模块4用于拨动上料机构传递来的单个磁性载具500,而使该磁性载具500自然下落;送料模块3布置于拨料模块4下方,用于逐个传输由拨料模块4拨动而下落的磁性载具500。各个模块相互配合,实现了磁性载具500的自动分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性载具分离供料机构,其特征在于,包括:机架;上料模块,设于所述机架上,用于在竖直方向上叠放磁性载具,并将叠放的磁性载具逐次向下传递至接料工位;送料模块,位于所述接料工位的下方,用于传送磁性载具;拨料模块,设置于所述接料工位处,用于拨动位于所述接料工位上的磁性载具,以使该磁性载具与位于其上方的磁性载具分离而下落至所述送料模块。

【技术特征摘要】
1.一种磁性载具分离供料机构,其特征在于,包括:机架;上料模块,设于所述机架上,用于在竖直方向上叠放磁性载具,并将叠放的磁性载具逐次向下传递至接料工位;送料模块,位于所述接料工位的下方,用于传送磁性载具;拨料模块,设置于所述接料工位处,用于拨动位于所述接料工位上的磁性载具,以使该磁性载具与位于其上方的磁性载具分离而下落至所述送料模块。2.根据权利要求1所述的磁性载具分离供料机构,其特征在于,所述上料模块包括;料仓,设于所述机架上,并用于容置磁性载具;所述料仓底部具有出料口,而构成所述接料工位;支撑单元,具有对应于所述接料工位设置的支撑件;所述支撑件可沿水平方向伸入相邻两个磁性载具之间的相对两个空隙内而支撑位于所述支撑件上方的磁性载具,或沿水平方向远离磁性载具的相对两端,而使磁性载具在重力作用下下落至送料模块;接料单元,位于所述料仓的下方,具有可升降的接料平台;所述接料平台能够上升至与所述接料工位相接,而在支撑件远离磁性载具的相对两端时,将磁性载具支撑于接料工位;所述接料平台能够下降至所述送料模块的传送面的下方。3.根据权利要求2所述的磁性载具分离供料机构,其特征在于,所述接料单元包括接料气缸;所述接料气缸的输出轴与所述接料平台相连;经由所述接料气缸的驱动,使得所述接料平台在所述送料模块的传送面的下方和所述接料工位之间上下移动,进而逐次支撑下降至所述接料工位的磁性载具。4.根据权利要求2所述的磁性载具分离供料机构,其特征在于,所述支撑单元包括至少一对相对设置的支撑气缸;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲁宽郭广辉
申请(专利权)人:深圳长城开发科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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