行星齿轮装置及行星齿轮装置的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在外壳与轮架的线膨胀系数不同的情况下，即使环境温度发生变化，也能够容易得到所需的轴承特性的技术。本发明专利技术的行星齿轮装置具备：外壳，设置有内齿轮；外齿轮，与内齿轮啮合；轮架，配置在外齿轮的轴向侧部；及主轴承，配置在外壳与轮架之间，其中，主轴承是施加有预负荷的类型的轴承，外壳与轮架由线膨胀系数互不相同的材料制成，在由外壳、轮架及主轴承构成的轮架单元中，在将外壳相对于轮架开始旋转时施加于主轴承的滚动体的荷载设为滚动体启动荷载(Fbrg)的情况下，轮架单元构成为，在‑10℃～50℃的温度范围(Ra)内的滚动体启动荷载(Fbrg)落在3.0kgf～25.0kgf的容许范围(Rb)内。

Manufacturing Method of Planetary Gear Device and Planetary Gear Device

The invention provides a technology that can easily obtain the required bearing characteristics even if the ambient temperature changes when the linear expansion coefficient of the shell and the wheel frame is different. The planetary gear device of the present invention has: a shell with an inner gear; an outer gear meshing with an inner gear; a wheel frame with an axial side of the outer gear; and a main bearing arranged between the shell and the wheel frame. The main bearing is a type of bearing with preload. The shell and the wheel frame are made of materials with different linear expansion coefficients, and the shell, the wheel frame and the main shaft are composed of the shell, the wheel frame and the main shaft. When the load applied to the rolling element of the main bearing when the shell starts to rotate relative to the wheel frame is set as the rolling element start load (Fbrg), the wheel frame element is composed of the rolling element start load (Fbrg) in the temperature range of 10 ~50 (Ra) which falls within the allowable range of 3.0kgf~25.0kgf (Rb).

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮装置及行星齿轮装置的制造方法本申请主张基于2017年11月27日申请的日本专利申请第2017-226510号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种行星齿轮装置及行星齿轮装置的制造方法。
技术介绍
在专利文献1中公开有一种行星齿轮装置，其具备：外壳，设置有内齿轮；外齿轮，与内齿轮啮合；轮架，配置在外齿轮的轴向侧部；及主轴承，配置在外壳与轮架之间。该行星齿轮装置中，由铁系材料制成外齿轮，由线膨胀系数大于外齿轮的线膨胀系数的铝合金制成外壳。专利文献1：日本特开2014-9808号公报为了得到所需的轴承特性，有时向主轴承施加预负荷。在此，所需的轴承特性例如是指主轴承的转矩刚性。并且，外壳和轮架有时使用线膨胀系数互不相同的材料制成。此时，若齿轮装置的周围的环境温度发生变化，则外壳与轮架的基于温度变化的体积变化量不同，使得施加于主轴承的预负荷发生变化，有可能无法得到所需的轴承特性。专利文献1的齿轮装置并没有采取针对这种问题的措施，期待对其进行改善。
技术实现思路
本专利技术的一种方式是鉴于这种情况而完成的，其目的之一在于提供一种，在外壳与轮架的线膨胀系数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮装置，其具备：外壳，其设置有内齿轮；外齿轮，其与所述内齿轮啮合；轮架，其配置在所述外齿轮的轴向侧部；及主轴承，其配置在所述外壳与所述轮架之间，所述行星齿轮装置的特征在于，所述主轴承是施加有预负荷的类型的轴承，所述外壳与所述轮架由线膨胀系数互不相同的材料制成，在由所述外壳、所述轮架及所述主轴承构成的轮架单元中，在将所述外壳相对于所述轮架开始旋转时施加于所述主轴承的滚动体上的荷载设为滚动体启动荷载的情况下，所述轮架单元构成为，在‑10℃～50℃的温度范围内的所述滚动体启动荷载落在3kgf～25kgf的容许范围内。

【技术特征摘要】
2017.11.27 JP 2017-2265101.一种行星齿轮装置，其具备：外壳，其设置有内齿轮；外齿轮，其与所述内齿轮啮合；轮架，其配置在所述外齿轮的轴向侧部；及主轴承，其配置在所述外壳与所述轮架之间，所述行星齿轮装置的特征在于，所述主轴承是施加有预负荷的类型的轴承，所述外壳与所述轮架由线膨胀系数互不相同的材料制成，在由所述外壳、所述轮架及所述主轴承构成的轮架单元中，在将所述外壳相对于所述轮架开始旋转时施加于所述主轴承的滚动体上的荷载设为滚动体启动荷载的情况下，所述轮架单元构成为，在-10℃～50℃的温度范围内的所述滚动体启动荷载落在3kgf～25kgf的容许范围内。2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，在将所述滚动体沿着作用于所述滚动体的荷载的作用线的方向收缩的量设为收缩量、将所述收缩量的轴向分量设为轴向收缩量的情况下，所述行星齿轮装置具备与所述外壳及所述轮架分体设置且能够调整所述轴向收缩量的收缩量调整部件，在所述轮架单元中，利用所述收缩量调整部件来调整轴向收缩量，以使所述温度范围内的所述滚动体启动荷载落在所述容许范围内。3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述轮架包括配置在所述外齿轮的轴向两侧部的一对轮架，所述主轴承包括配置在所述一对轮架与所述外壳之间的一对主轴承，在所述轮架单元中，所述外壳及所述轮架的线膨胀系数、所述主轴承的接触角、所述一对主轴承的轴向距离以及所述主轴承的径向尺寸设定为，使所述温度范围内的所述滚动体启动荷载落在所述容许范围内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述主轴承是角接触球轴承，所述容许范围设定在3kgf～15kgf。5.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述主轴承是圆锥滚子轴承，所述容许范围设定在5kgf～25kgf。6.一种行星齿轮装...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部瞬，为永淳，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP