The invention relates to a water pipe inner wall cleaning device based on automatic control technology, which comprises a water pipe. The inner part of the water pipe is provided with a cleaning brush for cleaning the inner wall of the pipe. The cleaning brush is connected with an expander for expanding the cleaning brush, the cleaning brush is connected with a spherical cleaning cover, and the cleaning cover is connected with a cleaning cover for pulling the cleaning cover in the water pipe. The inner moving pulling rope is connected with a rotating wheel for pulling the pulling rope. The rotating wheel is connected with a motor through a rotating shaft. The motor is installed on the water pipe through a sealing cover. The water pipe is also provided with a measuring probe for detecting water quality. The position of the measuring probe is distributed on both sides of the cleaning cover. The measuring probe is connected with a display table. The display table is connected with a controller; therefore, the invention has the advantages of convenient operation, reasonable structure and high operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置
本专利技术属于水管清洗的
,具体涉及一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置。
技术介绍
长期使用的城市排污管道,城市排污管道内壁上产生的油垢、锈垢固化造成原管管径变小,影响城市污水、雨水的排放,因此需要定期对城市排污管道的内壁进行清洁来保证城市排污管道排污的通畅,为了降低人员的劳动强度采用机器人对其清洗,但现有的城市排污管道内壁清洁机器人不能根据管道管径的大小调节清洗毛刷的高度,造成适用范围较小,因此,开发一种操作方便、结构合理和作业效率高的基于自动化控制技术的水管内壁清理装置具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种操作方便、结构合理和作业效率高的基于自动化控制技术的水管内壁清理装置。本专利技术的目的是这样实现的:一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置,它包括水管,所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷,所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器,所述清洁刷连接有球形的清洁罩,所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳。所述拉绳连接有用于牵引所述拉绳的旋转轮,所述旋转轮通过旋转轴连接有电机,所述电机通过密封罩安装在所述水管上。所述水管内还设置有用于检测水质的测量探头,所述测量探头的位置分布在所述清洁罩的两侧,所述测量探头连接有显示表,所述显示表连接有控制器。所述电机连接有电机控制器,所述电机控制器连接有控制器。所述控制器接收测量探头的数据,用于控制电机控制器的开启和关闭。所述扩张器内设置有用于启动向外扩张的液压发生器。本专利技术的有益效果:本 ...
【技术保护点】
1.一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置,它包括水管,其特征在于:所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷,所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器,所述清洁刷连接有球形的清洁罩,所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳。
【技术特征摘要】
1.一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置,它包括水管,其特征在于:所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷,所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器,所述清洁刷连接有球形的清洁罩,所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳。2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置,其特征在于:所述拉绳连接有用于牵引所述拉绳的旋转轮,所述旋转轮通过旋转轴连接有电机,所述电机通过密封罩安装在所述水管上。3.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置,其特征在于:所述水管内...
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