The utility model relates to a glass substrate conveying device, which comprises a support frame, a horizontal guide rail on the upper layer of the support frame, a glass substrate support frame on the horizontal guide rail, a roller axle conveying device on the lower level of the support frame, a glass substrate support frame including a support plate and its driving device, and at least three L-shaped support arms, a horizontal guide rail and a roller axle on the support plate. The rear side of the transmission device is provided with a vertical guide rail, a support seat and its driving device on the vertical guide rail, and a roller support frame on the support seat. The roller support frame includes at least two roller brackets. The roller support frame is equipped with horizontal transmission wheels in the front and back directions of the upper side of the roller installation seat, and a roller bracket is arranged on the support seat opposite to the adjacent L-shaped support arms. The mounting seat is provided with a horizontal transmission wheel drive device. The invention has the advantages of simple structure, compact shape, low cost, convenient installation and adjustment, high working efficiency and high working safety factor.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板搬送装置
本专利技术涉及玻璃基板搬送装置,尤其是在TFT-LCD行业中玻璃基板清洗用的玻璃基板搬送装置。
技术介绍
我们知道,在TFT-LCD行业的玻璃基板清洗工艺中,为了满足设备紧凑、占据空间小的需求以及配合前后工序,玻璃基板的需要,对玻璃基板需进行水平移动及在上层、下层间的转运操作。现有的玻璃基板清洗工艺中,完成上述运动的装置是:设有支撑架,支撑架上层设有水平的(直线)导轨,导轨上设有沿导轨水平移动的玻璃基板支撑架,支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置,导轨和滚轮轴传送装置的另一侧设有鱼骨形的倒换支架,倒换支架经上下移动气缸安装在纵向支架上,倒换支架还需要安装平移气缸或转动机构,以使其完成将玻璃基板从上层的玻璃基板支撑架上倒换至下层的滚轮轴传送装置上。现有的这种玻璃基板搬送装置结构复杂、成本高,搬运动作繁琐,搬运时间长、效率低,且鱼骨形的倒换支架在气缸上安装方式属于悬臂梁,长时间工作容易倾斜,存在导致玻璃基板破碎的风险、安全系数低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构简洁、外形紧凑,成本低廉,安装、调节方便,工作效率高,工作安全系数高的的玻璃基板搬送装置。本专利技术解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是:一种玻璃基板搬送装置,设有支撑架,支撑架上层设有水平导轨,水平导轨上设有沿其水平移动的玻璃基板支撑架,支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置,其特征在于所述的玻璃基板支撑架是设有可在水平导轨水平移动的支撑板及其驱动装置,支撑板上均布有至少三个L形支撑臂,L形支撑臂的一条臂端部与支撑板连接、另一条臂水平设置,水平导轨 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃基板搬送装置,设有支撑架,支撑架上层设有水平导轨,水平导轨上设有沿其水平移动的玻璃基板支撑架,支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置,其特征在于所述的玻璃基板支撑架是设有可在水平导轨水平移动的支撑板及其驱动装置,支撑板上轴向均布有至少三个L形支撑臂,L形支撑臂的一条臂端部与支撑板连接、另一条臂水平设置,水平导轨和滚轮轴传送装置的后侧设有竖直导轨,竖直导轨上设有可在其上竖直滑动的支撑座,设有支撑座驱动装置,支撑座上设有滚轮支撑架,滚轮支撑架包括至少两个滚轮托架,滚轮托架是在滚轮安装座上侧的前后方向上均布有水平传输轮,与相邻两个L形支撑臂间相对处的支撑座上设有一个滚轮托架,滚轮安装座上设有水平传输轮驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板搬送装置,设有支撑架,支撑架上层设有水平导轨,水平导轨上设有沿其水平移动的玻璃基板支撑架,支撑架的下层水平设有滚轮轴传送装置,其特征在于所述的玻璃基板支撑架是设有可在水平导轨水平移动的支撑板及其驱动装置,支撑板上轴向均布有至少三个L形支撑臂,L形支撑臂的一条臂端部与支撑板连接、另一条臂水平设置,水平导轨和滚轮轴传送装置的后侧设有竖直导轨,竖直导轨上设有可在其上竖直滑动的支撑座,设有支撑座驱动装置,支撑座上设有滚轮支撑架,滚轮支撑架包括至少两个滚轮托架,滚轮托架是在滚轮安装座上侧的前后方向上均布有水平传输轮,与相邻两个L形支撑臂间相对处的支撑座上设有一个滚轮托架,滚轮安装座上设有水平传输轮驱动装置。2.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置,其特征在于所述的水平导轨为平行设置的两个直线导轨,支撑板呈长条状,其两端分别与两个直线导轨的滑块固定连接,支撑板驱动装置设置在直线导轨的端部,驱动装置选用步进电机或伺服电机,其通过丝杠副驱动直线导轨的滑块运动。3.根据权利要求1所述的玻璃基板搬送装置,其特征在于所述的L形支撑臂的短臂端部与支撑板固定连接、长臂水平设置,支撑板与长臂中部间设有斜撑杆。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:于德意,王育才,韩冬,崔铭博,
申请(专利权)人:威海瑞翼德机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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