一种汽车全景环视系统、方法及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车全景环视系统、方法及汽车，所述系统包括：系统，该系统包括：处理器，用于获取汽车行驶坡度变化值，并且若所述坡度变化值超过预设第一阈值，则发送环视图像角度调整指令至环视控制器；环视控制器，用于依据所述环视图像角度调整指令调整所述摄像单元采集图像的角度；摄像单元，用于采集车辆四周图像，并发送至人机交互显示界面；人机交互显示界面，用于显示所述摄像单元采集的环视图像。解决了现有技术中由于车辆在较陡的路面行驶时，驾驶员在车内看不到前面的路况，只能看见天空时，导致前面视野处于盲区而存在安全风险的问题。

An automobile panoramic view system, method and automobile

The invention provides an automobile panoramic view system, method and automobile. The system includes: a processor for acquiring the change value of automobile driving gradient, and if the change value of the gradient exceeds the preset first threshold, a circular view image angle adjustment instruction is sent to the circular view controller; and a circular view controller for adjusting the angle of the circular view image according to the circular view image angle. The command adjusts the angle of the image captured by the camera unit; the camera unit is used for capturing the image around the vehicle and sending it to the man-machine interactive display interface; and the man-machine interactive display interface is used for displaying the ring image captured by the camera unit. In the existing technology, the driver can not see the road condition in front of the vehicle when the vehicle is driving on a steeper road surface, and can only see the sky, which results in the blind area of the front vision and the safety risk.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车全景环视系统、方法及汽车
本专利技术涉及汽车领域，包括一种汽车全景环视系统、方法及汽车。
技术介绍
随着汽车的广泛普及，车辆的使用环境也随之变得更加复杂，尤其在车辆行驶过程中必不可少的360智能环视系统，给用户驾驶带来了极大的方便。但是在车辆进行越野驾驶时，可能会遇到比较陡峭的坡路，坡路过后地面可能是平路、深坑或者更陡的下坡，驾驶员驾驶车辆上坡时，由于坡路陡，驾驶员在车内看不到前面的路况，只能看见天空，并且在这种情况下并不能通过现有的360智能环视系统查看前方路况，导致前面视野处于盲区，在快要爬完坡路时，由于车头还是处于上翘的姿势时，前视摄像头拍摄不到车头下面的路况情形，冒然往前驾驶车辆，如果遇到有人的平路、深坑或者更陡的下坡时，容易出现事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种汽车全景环视系统、方法及汽车，以解决现有技术中由于车辆在较陡的路面行驶时，驾驶员在车内看不到前面的路况，只能看见天空时，导致前面视野处于盲区而存在安全风险的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车全景环视系统，该系统包括：处理器，用于获取汽车行驶坡度变化值，并且若所述坡度变化值超过预设第一阈值，则发送环视图像角度调整指令至环视控制器；环视控制器，用于依据所述环视图像角度调整指令调整所述摄像单元采集图像的角度；摄像单元，用于采集车辆四周图像，并发送至人机交互显示界面；人机交互显示界面，用于显示所述摄像单元采集的环视图像。进一步地，所述摄像单元由多个摄像头组成，所述摄像头分别设置于汽车的前方、后方、左侧和右侧，所述摄像头可360°旋转。进一步地，所述环视图像角度调整指令包括调整所述摄像头的旋转角度与旋转方向。进一步地，所述处理器还用于，若所述坡度变化值超过预设第一阈值，且第二坡度值小于第一坡度值，则在地面垂直方向上控制前置摄像头向下旋转第一预设角度；若第二坡度值大于第一坡度值，则在地面垂直方向上控制前置摄像头向上旋转第二预设角度；所述第一坡度值为坡度变化之前的行驶坡度值，第二坡度值为坡度变化后的行驶坡度值。进一步地，所述环视控制器，还用于控制所述环视摄像单元的焦距。相对于现有技术，本专利技术所述的汽车全景环视系统具有以下优势：通过处理器获取汽车行驶坡度变化值，并且若所述坡度变化值超过预设第一阈值，则发送环视图像角度调整指令至环视控制器，当环视控制器接收到处理器发送的环视图像角度调整指令后，根据指令中需要调整所述摄像单元采集图像的角度，最后在人机交互显示界面上显示所述摄像单元采集的环视图像，以便车辆在较陡的路面行驶时，驾驶员在车内看不到前面的路况，只能看见天空时，可以看到通过摄像单元看到原先驾驶员的视野盲区，排除了在特殊路况下驾驶安全隐患，达到了提高车辆的驾驶安全性的有益效果。本专利技术的另一目的在于提出一种汽车全景环视方法，该方法包括：获取汽车行驶坡度变化值；若所述坡度变化值超过预设第一阈值，则调整摄像单元采集图像的角度。进一步地，若所述坡度变化值超过预设第一阈值，且第二坡度值小于第一坡度值，则在地面垂直方向上控制前置摄像头向下旋转第一预设角度；若第二坡度值大于第一坡度值，则在地面垂直方向上控制前置摄像头向上旋转第二预设角度；所述第一坡度值为坡度变化之前的行驶坡度值，第二坡度值为坡度变化后的行驶坡度值。进一步地，所述摄像单元由多个摄像头组成，所述摄像头分别设置于汽车的前方、后方、左侧和右侧，所述摄像头可360°旋转。本专利技术的还提出一种全景环视汽车，该汽车包括上述的汽车全景环视系统，该汽车包括：处理器，设置于车体内部，用于获取汽车行驶坡度变化值，并依据所述坡度变化值发送环视图像角度调整指令至环视控制器；环视控制器，设置在车体内部，用于依据所述环视图像角度调整指令调整所述摄像单元采集图像的角度；摄像单元，设置在车体外部，用于采集车辆四周的图像，并发送至人机交互显示界面；人机交互显示界面，设置在车体内部，用于显示所述摄像单元采集的环视图像。进一步地，所述摄像单元由多个摄像头组成，所述摄像头分别设置于汽车的前方、后方、左侧和右侧，所述摄像头可360°旋转。所述汽车全景环视方法以及全景环视汽车与上述一种汽车全景环视系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的一种汽车全景环视系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的一种汽车全景环视方法的流程图；图3为本专利技术的全景环视系统的功能模块逻辑示意图；图4为本专利技术实施例所述的一种全景环视汽车的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一参照图1，为本专利技术实施例所述的一种汽车全景环视系统的结构示意图，具体可以包括如下步骤：处理器101，用于获取汽车行驶坡度变化值，并且若所述坡度变化值超过预设第一阈值，则发送环视图像角度调整指令至环视控制器。本专利技术实施例中，在车辆行驶过程中，中心处理器可以控制车辆上的感应器来获取车辆的行驶数据，例如车辆的行驶速度、车辆与周围障碍物之间的距离、车辆行驶道路的坡度值，其中道路坡度值可以通过很多中方法获取，具体的，可以通过车辆底部与地面平行方向安装的多个摄像头所捕捉的环境图像，将拍摄图像分割而设定多个图像区域，并为每个图像区域设定权重，其基于每个像素范围的视差、每个像素范围的坐标以及每个像素范围的权重的大小，算出每个图像区域的代表视差和每个图像区域的代表高度，最后，基于每个图像区域的代表视差和每个图像区域的代表高度，根据拍摄图像来检测路面坡度。具体实现中，处理器根据获取摄像头拍摄的图像，再通过处理器内置的坡度图像处理模块，对获取的图像数据进行分析，并得出相应的道路坡度值。当然，在实际应用中，还可以通过提取道路图像中的道路标志线，计算道路图像中标志区域的特征值，进而根据该特征值的变化来计算道路坡度值；也可以通过车辆上装置的水平传感器的变化数据来计算当前道路的坡度值；计算道路坡度值的方法不限于上述描述，本专利技术实施例对此不加以限制。环视控制器102，用于依据所述环视图像角度调整指令调整所述摄像单元采集图像的角度。本专利技术实施例中，处理器会不断的获取道路坡度数据，并检测到道路坡度数据的变化范围是否超过预设的阈值，若超过，则处理器会通过环视控制器发送环视图像角度调整指令到摄像单元，以控制摄像单元中的摄像头采集车辆环视图像的角度。例如，当车辆处于坡路上时，通过车辆水平位置传感器来计算车辆所在的坡路坡度的大小，当驾驶员在驾驶车辆进行越野时，遇到比较陡峭的坡路时，坡路过后面有平路、深坑或者更陡的下坡，车辆的水平位置传感器检测的坡度大小一直在变化，当坡度大小值变化范围超过坡度值的20％范围后，处理器通过向环视控制器发送环视图像角度调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车全景环视系统，其特征在于，所述系统包括：处理器，用于获取汽车行驶坡度变化值，并且若所述坡度变化值超过预设第一阈值，则发送环视图像角度调整指令至环视控制器；环视控制器，用于依据所述环视图像角度调整指令调整所述摄像单元采集图像的角度；摄像单元，用于采集车辆四周图像，并发送至人机交互显示界面；人机交互显示界面，用于显示所述摄像单元采集的环视图像。

【技术特征摘要】
1.一种汽车全景环视系统，其特征在于，所述系统包括：处理器，用于获取汽车行驶坡度变化值，并且若所述坡度变化值超过预设第一阈值，则发送环视图像角度调整指令至环视控制器；环视控制器，用于依据所述环视图像角度调整指令调整所述摄像单元采集图像的角度；摄像单元，用于采集车辆四周图像，并发送至人机交互显示界面；人机交互显示界面，用于显示所述摄像单元采集的环视图像。2.根据权利要求1所述的汽车全景环视系统，其特征在于，所述摄像单元由多个摄像头组成，所述摄像头分别设置于汽车的前方、后方、左侧和右侧，所述摄像头可360°旋转。3.根据权利要求1所述的汽车全景环视系统，其特征在于，所述环视图像角度调整指令包括调整所述摄像头的旋转角度与旋转方向。4.根据权利要求3所述的汽车全景环视系统，其特征在于，所述处理器还用于，若所述坡度变化值超过预设第一阈值，且第二坡度值小于第一坡度值，则在地面垂直方向上控制前置摄像头向下旋转第一预设角度；若第二坡度值大于第一坡度值，则在地面垂直方向上控制前置摄像头向上旋转第二预设角度；所述第一坡度值为坡度变化之前的行驶坡度值，第二坡度值为坡度变化后的行驶坡度值。5.根据权利要求1所述的汽车全景环视系统，其特征在于，所述环视控制器，还用于控制所述环视摄像单元的焦距。6.一种汽车全景环视方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车行驶坡度变化值；若所述坡度变化值超过预设第一阈值，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽中，郭兴龙，康兰英，王雨川，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13