一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置，涉及智能环卫保洁设备相关技术领域，包括智能保洁设备本体和功率转换机构，功率转换机构固定安装在智能保洁设备本体的外表面，功率转换机构的内部设置有安装板，安装板的中部开设有圆形槽，安装板的中部固定安装有伺服电机。本发明专利技术还公开了一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置的控制系统，包括中央处理器、智能传感模块、信号接收模块、信号采集模块、灰尘量值比对模块、功率配比模块、功率转换模块、执行模块、大功率运行模块、小功率运行模块和吸尘模块。本发明专利技术通过旋转调整所需要的功率，转换快速便捷，大大降低了电能的损耗，更加经济实用，智能化较高。

An Automatic Power Conversion Device and Its Control System for Intelligent Sanitation and Cleaning Equipment

The invention discloses an automatic power conversion device for dust collection of intelligent sanitation and cleaning equipment, which relates to the related technical fields of intelligent sanitation and cleaning equipment, including the body of intelligent sanitation equipment and power conversion mechanism. The power conversion mechanism is fixed on the outer surface of the body of intelligent sanitation and cleaning equipment, the inner part of the power conversion mechanism is provided with an installation plate, and a circular groove is arranged in the middle part of the installation plate. Servo motors are fixed in the middle of the mounting plate. The invention also discloses a control system of an automatic power conversion device for intelligent sanitation and cleaning equipment, including a central processing unit, an intelligent sensing module, a signal receiving module, a signal acquisition module, a dust value comparison module, a power ratio module, a power conversion module, an execution module, a high-power operation module, a low-power operation module and a vacuum module. By rotating and adjusting the required power, the invention has fast and convenient conversion, greatly reduces the loss of electric energy, is more economical and practical, and has high intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统
本专利技术涉及智能环卫保洁设备相关
，特别涉及一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统。
技术介绍
智能保洁设备具有吸尘清扫、擦地拖地、定时预约、消毒杀菌等多种功能，越来越受到家庭的青睐，具有广阔的市场前景，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。在中国专利技术专利申请号：CN201210090091.3中公开有一种智能保洁设备吸尘功率自动转换装置，该智能保洁设备吸尘功率自动转换装置包括检测模块、主控模块和功率模块，推进了智能保洁设备的技术进步，但是现有的智能保洁设备吸尘清扫的功率不可变，功率转换不够快速便捷，智能化较低，不够经济实用。因此，提出一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统，解决了现有的保洁设备吸尘清扫的功率不可变，功率转换不够快速便捷，智能化较低和不够经济实用的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置，包括智能保洁设备本体和功率转换机构，所述功率转换机构固定安装在智能保洁设备本体的外表面，所述功率转换机构的内部设置有安装板，所述安装板的中部开设有圆形槽，所述安装板的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有绝缘套，所述绝缘套的外表面固定连接有导柄，所述导柄的两侧均固定安装有接头；所述圆形槽的左侧固定安装有防护板，所述圆形槽的右侧固定安装有导电轨，所述导柄远离绝缘套的一端与导电轨滑动连接，所述防护板的内部开设有对称布置的第一活动腔，所述第一活动腔设置为两个，两个所述第一活动腔的内部分别固定安装有大功率接座和小功率接座，所述大功率接座的左侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁吸附连接有铁片；所述电磁铁的左侧固定安装有对称布置的卡头，所述铁片的左侧固定连接有对称布置的弹簧，所述铁片的左侧中部固定连接有金属杆，所述第一活动腔靠近金属杆的侧壁开设有导槽，所述金属杆远离铁片的一端外表面固定连接有连杆，所述防护板的左侧中部开设有对称布置的第二活动腔，所述第二活动腔的内部固定安装有导体，所述导体上固定安装有限位柱，所述导体的左侧固定连接有功率导线。可选的，所述安装板的四周边缘处开设有安装孔；所述导电轨的外表面中部固定连接有通电电线。可选的，所述接头设置为两个，所述接头呈半圆形状。可选的，所述大功率接座和小功率接座的结构相同，所述大功率接座和小功率接座均与接头配合设置。可选的，所述卡头与铁片卡接；所述弹簧和第一活动腔的内壁固定连接；所述金属杆与导槽滑动连接。可选的，所述导体呈L型状；所述功率导线贯穿安装板的内部；所述连杆靠近导体的一端与限位柱插接。一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置的控制系统，包括中央处理器、智能传感模块、信号接收模块、信号采集模块、灰尘量值比对模块、功率配比模块、功率转换模块、执行模块、大功率运行模块、小功率运行模块和吸尘模块，所述智能传感模块的输出端电连接信号接收模块的输入端，所述信号接收模块的输出端电连接信号采集模块的输入端，所述信号采集模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述灰尘量值比对模块和中央处理器双向电连接，所述功率配比模块的输入端电连接中央处理器的输出端，所述功率配比模块的输出端电连接功率转换模块的输入端，所述功率转换模块的输出端电连接执行模块的输入端，所述执行模块的输出端分别电连接大功率运行模块和小功率运行模块的输入端，所述大功率运行模块和小功率运行模块的输出端均电连接吸尘模块的输入端。可选的，所述智能传感模块由灰尘大量值检测模块和灰尘小量值检测模块组成。可选的，所述执行模块包括电机驱动模块、电磁铁接通模块和功率导线接电模块。(三)有益效果本专利技术提供了一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统，具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过设置伺服电机、绝缘套、导柄、接头和导电轨，便于通过旋转调整所需要的功率，当接头与大功率接座对接时保洁设备处于大功率运行，当接头与小功率接座对接时保洁设备处于小功率运行，转换快速便捷。(2)、本专利技术通过设置灰尘量值比对模块、功率配比模块、功率转换模块和执行模块，实现了智能化控制功率大小的功能，大大降低了电能的损耗，更加经济实用。附图说明图1为本专利技术的智能保洁设备本体结构示意图；图2为本专利技术的功率转换机构外观示意图；图3为本专利技术的功率转换机构剖视示意图；图4为本专利技术的图3中A处放大示意图；图5为本专利技术的图3中B处放大示意图；图6为本专利技术的系统图；图7为本专利技术的智能传感模块框图；图8为本专利技术的执行模块框图。图中：1、智能保洁设备本体；2、功率转换机构；3、安装板；4、圆形槽；5、安装孔；6、伺服电机；7、绝缘套；8、导柄；9、接头；10、防护板；11、导电轨；12、通电电线；13、第一活动腔；14、大功率接座；15、小功率接座；16、电磁铁；17、铁片；18、卡头；19、弹簧；20、导槽；21、金属杆；22、连杆；23、第二活动腔；24、导体；25、限位柱；26、功率导线；27、中央处理器；28、智能传感模块；29、信号接收模块；30、信号采集模块；31、灰尘量值比对模块；32、功率配比模块；33、功率转换模块；34、执行模块；35、大功率运行模块；36、小功率运行模块；37、吸尘模块；38、灰尘大量值检测模块；39、灰尘小量值检测模块；40、电机驱动模块；41、电磁铁接通模块；42、功率导线接电模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置，包括智能保洁设备本体(1)和功率转换机构(2)，其特征在于：所述功率转换机构(2)固定安装在智能保洁设备本体(1)的外表面，所述功率转换机构(2)的内部设置有安装板(3)，所述安装板(3)的中部开设有圆形槽(4)，所述安装板(3)的中部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端套接有绝缘套(7)，所述绝缘套(7)的外表面固定连接有导柄(8)，所述导柄(8)的两侧均固定安装有接头(9)；所述圆形槽(4)的左侧固定安装有防护板(10)，所述圆形槽(4)的右侧固定安装有导电轨(11)，所述导柄(8)远离绝缘套(7)的一端与导电轨(11)滑动连接，所述防护板(10)的内部开设有对称布置的第一活动腔(13)，所述第一活动腔(13)设置为两个，两个所述第一活动腔(13)的内部分别固定安装有大功率接座(14)和小功率接座(15)，所述大功率接座(14)的左侧固定安装有电磁铁(16)，所述电磁铁(16)吸附连接有铁片(17)；所述电磁铁(16)的左侧固定安装有对称布置的卡头(18)，所述铁片(17)的左侧固定连接有对称布置的弹簧(19)，所述铁片(17)的左侧中部固定连接有金属杆(21)，所述第一活动腔(13)靠近金属杆(21)的侧壁开设有导槽(20)，所述金属杆(21)远离铁片(17)的一端外表面固定连接有连杆(22)，所述防护板(10)的左侧中部开设有对称布置的第二活动腔(23)，所述第二活动腔(23)的内部固定安装有导体(24)，所述导体(24)上固定安装有限位柱(25)，所述导体(24)的左侧固定连接有功率导线(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置，包括智能保洁设备本体(1)和功率转换机构(2)，其特征在于：所述功率转换机构(2)固定安装在智能保洁设备本体(1)的外表面，所述功率转换机构(2)的内部设置有安装板(3)，所述安装板(3)的中部开设有圆形槽(4)，所述安装板(3)的中部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端套接有绝缘套(7)，所述绝缘套(7)的外表面固定连接有导柄(8)，所述导柄(8)的两侧均固定安装有接头(9)；所述圆形槽(4)的左侧固定安装有防护板(10)，所述圆形槽(4)的右侧固定安装有导电轨(11)，所述导柄(8)远离绝缘套(7)的一端与导电轨(11)滑动连接，所述防护板(10)的内部开设有对称布置的第一活动腔(13)，所述第一活动腔(13)设置为两个，两个所述第一活动腔(13)的内部分别固定安装有大功率接座(14)和小功率接座(15)，所述大功率接座(14)的左侧固定安装有电磁铁(16)，所述电磁铁(16)吸附连接有铁片(17)；所述电磁铁(16)的左侧固定安装有对称布置的卡头(18)，所述铁片(17)的左侧固定连接有对称布置的弹簧(19)，所述铁片(17)的左侧中部固定连接有金属杆(21)，所述第一活动腔(13)靠近金属杆(21)的侧壁开设有导槽(20)，所述金属杆(21)远离铁片(17)的一端外表面固定连接有连杆(22)，所述防护板(10)的左侧中部开设有对称布置的第二活动腔(23)，所述第二活动腔(23)的内部固定安装有导体(24)，所述导体(24)上固定安装有限位柱(25)，所述导体(24)的左侧固定连接有功率导线(26)。2.根据权利要求1所述的一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置，其特征在于：所述安装板(3)的四周边缘处开设有安装孔(5)；所述导电轨(11)的外表面中部固定连接有通电电线(12)。3.根据权利要求1所述的一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置，其特征在于：所述接头(9)设置为两个，所述接头(9)呈半圆形状。4.根据权利要求1所述的一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置，其特征在于：所述大功率接座(14)和小功率接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，王印，陈国庆，
申请(专利权)人：杭州成威物业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33