一种大型全自动牧草种植系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型全自动牧草种植系统，其包括设置于阳光房内的自动化种植仓库、种植盘进库辊道、自动播种装置、种植盘自动搬运车和种植盘出库辊道，所述自动播种装置设置于种植盘进库辊道上，所述种植盘进库辊道和种植盘出库辊道分别接入自动化种植仓库，所述自动化种植仓库包括货架和控制单元，控制单元控制种植盘自动搬运车将种植盘存入或取出自动化种植仓库，所述货架上集成有自动施肥装置和喷淋装置。上述大型全自动牧草种植系统不仅能够实现牧草种植的全自动化操作，节省人力，降低种植成本；而且能够使牧草在白天和夜晚均处于快速生长状态，种植周期短，大大提高了牧草的产量，每10分钟大约能产出牧草8平方，节能环保。

A Large Automatic Grass Planting System

The utility model discloses a large-scale fully automatic forage planting system, which comprises an automatic planting warehouse, a planting tray storage roller, an automatic seeding device, an automatic planting tray conveyor and a planting tray discharge roller in a sunshine room. The automatic seeding device is arranged on the planting tray storage roller, and the planting tray storage roller and outlet roller are connected automatically respectively. The automatic planting warehouse comprises a shelf and a control unit, and the control unit controls the automatic transporter of the planting tray to store or take out the planting tray in the automatic planting warehouse. The shelf is integrated with an automatic fertilizer applicator and a spraying device. The large-scale automatic forage planting system mentioned above can not only realize the full automation operation of forage cultivation, save manpower and reduce planting cost, but also make the forage grow rapidly in the daytime and at night, and the planting cycle is short, which greatly improves the yield of forage grass. It can produce about 8 square meters of forage every 10 minutes, saving energy and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种大型全自动牧草种植系统
本技术属于牧草种植技术，尤其是涉及一种大型全自动牧草种植系统。
技术介绍
中国草原广阔，面积达60亿亩，其中有43亿亩为可利用草原，改革开放以来，畜牧业发展迅猛，然而粗放式的放牧方式及草原的过度开发也对草原生态系统造成极大的破坏。目前，草原畜牧业仅占农业产业结构的5％，而发达国家的平均值为60％以上，草原生态的不可持续性造成环境和社会经济发展的不可持续性，这就意味着现行的生产方式必须改变。对于农牧区，长久以来，草原资源都是人们赖以生存的根本所在。但随着目前草原资源渐受到沙漠侵蚀，沙化情况严重，草原日益退化、土地耗尽、盐碱化、沙漠化以及耕地稀少，并且，现今社会非常重视森林资源，退耕还林行动日趋重视，上述的这些情况使得牧区可用草原资源越来越紧缺，牧区草原的草资源自然生长缓慢，而且草资源的生长还受到一定自然环境影响，远远不能满足牧群的需求，特别是在秋冬两季，牧草都基本停止生长甚至是枯萎，导致牧群都处于一种吃不饱的状态，甚至被遭到了不必要的屠宰。因此，人们采用过栽培技术来栽培牧草，它在室内或室外单是通过栽培装置来培植牧草，牧草通过自然生长方式来培植，这种培养方式通常称为开放式培植方法，期间牧草的生长仍然会受到自然环境的影响，而且，这种培植方法通常缺乏自动化控制，牧草的培植效率不高，产量低，种植成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大型全自动牧草种植系统，以解决现有技术中牧草种植存在的自动化程度低、产量低和成本高的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种大型全自动牧草种植系统，其包括设置于阳光房内的自动化种植仓库、种植盘进库辊道、自动播种装置、种植盘自动搬运车和种植盘出库辊道，所述自动播种装置设置于种植盘进库辊道上，所述种植盘进库辊道和种植盘出库辊道分别接入自动化种植仓库的进料端和出料端，所述自动化种植仓库至少包括两个间隔设置的货架和控制单元，两个货架之间为巷道，控制单元控制种植盘自动搬运车通过巷道将种植盘存入或取出自动化种植仓库，所述货架上集成有对牧草进行施肥的自动施肥装置，对牧草进行清洗和洒水的喷淋装置。特别地，所述阳光房内设置有温控系统，所述温控系统包括散热装置、加热装置、温度采集装置和温控单元，所述温度采集装置实时采集阳光房内的温度信息，发送给温控单元，所述温控单元控制散热装置或加热装置工作使阳光房内的温度始终控制在适合牧草生长的范围。特别地，所述阳光房内设置有湿度控制系统，所述湿度控制系统包括干燥装置、湿度采集装置和湿度控制单元，所述温度采集装置实时采集阳光房内的湿度信息，发送给湿度控制单元，所述湿度控制单元控制干燥装置或喷淋装置工作使阳光房内的湿度始终控制在适合牧草生长的范围。特别地，所述阳光房内设置有植物生长灯，且所述阳光房集成有太阳能收集系统，所述太阳能收集系统将白天的太阳能转化成电能并储存，夜晚给温控系统、湿度控制系统和植物生长灯供电。特别地，所述种植盘自动搬运车包括升降架和种植盘存取托架，所述货架的顶部设置有横向轨道和纵向轨道，所述升降架上设置有升降驱动装置、横向驱动装置和纵向驱动装置，所述升降驱动装置驱动种植盘存取托架沿升降架做升降动作，所述横向驱动装置驱动升降架沿横向轨道做横向移动，所述纵向驱动装置驱动升降架沿纵向轨道做纵向移动。特别地，所述种植盘出库辊道的出料端设置有用于对牧草进行自动收割和包装的牧草自动打包装置。特别地，所述自动施肥装置包括设置于货架上的施肥管道，所述施肥管道上对应货架上用于存放种植盘的每个单元格均设置有施肥口。特别地，所述喷淋装置包括设置于货架上的喷淋头，所述喷淋头位于货架上用于存放种植盘的每个单元格的上方。特别地，所述货架的底部设置有用于对肥料进行回收的肥料回收槽,将肥料进行回收再利用，节能环保。本技术的有益效果为，与现有技术相比所述大型全自动牧草种植系统不仅能够实现牧草种植的全自动化操作，节省人力，降低种植成本；而且能够使牧草在白天和夜晚均处于快速生长状态，种植周期短，大大提高了牧草的产量，每10分钟大约能产出牧草8平方，节能环保。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的大型全自动牧草种植系统的主视图；图2是本技术具体实施方式提供的大型全自动牧草种植系统的侧视图；图3是本技术具体实施方式提供的大型全自动牧草种植系统的俯视图；图4是本技术具体实施方式提供的大型全自动牧草种植系统的局部立体结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的大型全自动牧草种植系统的货架的单元格的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种大型全自动牧草种植系统包括设置于阳光房1内的自动化种植仓库2、种植盘进库辊道3、自动播种装置4、种植盘自动搬运车5和种植盘出库辊道6，自动播种装置4设置于种植盘进库辊道3上，种植盘进库辊道3和种植盘出库辊道6分别接入自动化种植仓库2的进料端和出料端，且种植盘进库辊道3和种植盘出库辊道6位于自动化种植仓库2的同侧，自动化种植仓库2采用自动化立体仓库，包括至少两个间隔设置的货架20和控制单元，两个货架20之间为巷道21，种植盘自动搬运车5包括升降架50和种植盘存取托架51，货架20的顶部设置有横向轨道7和纵向轨道8，升降架50上设置有升降驱动装置、横向驱动装置和纵向驱动装置，升降驱动装置驱动种植盘存取托架51沿升降架50做升降动作，横向驱动装置驱动升降架50沿横向轨道7做横向移动，纵向驱动装置驱动升降架50沿纵向轨道8做纵向移动，以使种植盘存取托架51上对货架20的每个单元格均能够实现存放或取出种植盘9的操作。阳光房1内设置有温控系统，温控系统包括散热装置、加热装置、温度采集装置和温控单元，温度采集装置实时采集阳光房内的温度信息，发送给温控单元，温控单元控制散热装置或加热装置工作使阳光房内的温度始终控制在适合牧草生长的范围。阳光房1内设置有湿度控制系统，湿度控制系统包括干燥装置、湿度采集装置和湿度控制单元，温度采集装置实时采集阳光房内的湿度信息，发送给湿度控制单元，湿度控制单元控制干燥装置或喷淋装置工作使阳光房内的湿度始终控制在适合牧草生长的范围，且阳光房1内设置有植物生长灯10，阳光房1的顶部集成有光伏组件11，光伏组件11将白天的太阳能转化成电能并储存，夜晚给温控系统、湿度控制系统和植物生长灯10供电，保证牧草在晚上也处于较好的生长状态。货架20上集成有对牧草进行自动添加营养液的自动施肥装置，自动施肥装置包括设置于货架20上的施肥管道22，施肥管道22上对应货架20上的每个单元格均设置有施肥口23，货架20上集成有对牧草进行清洗和洒水的喷淋装置，喷淋装置包括设置于货架20上的喷淋头24，喷淋头24位于货架20上的每个单元格的上方。为了便于营养液的回收，可在货架20的底部设置有用于对肥料进行回收的肥料回收槽。同时可在种植盘出库辊道6的出料端设置有用于对牧草进行自动收割和包装的牧草自动打包装置。工作时，将种植盘9放置于种植盘进库辊道3上，由种植盘进库辊道3送到自动播种装置4的正下方，自动播种装置4将牧草种子自动播种到种植盘9内，种植盘9移动到种植盘自动搬运车5上，种植盘自动搬运车5将播种后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型全自动牧草种植系统，其特征在于，其包括设置于阳光房内的自动化种植仓库、种植盘进库辊道、自动播种装置、种植盘自动搬运车和种植盘出库辊道，所述自动播种装置设置于种植盘进库辊道上，所述种植盘进库辊道和种植盘出库辊道分别接入自动化种植仓库的进料端和出料端，所述自动化种植仓库至少包括两个间隔设置的货架和控制单元，两个货架之间为巷道，控制单元控制种植盘自动搬运车通过巷道将种植盘存入或取出自动化种植仓库，所述货架上集成有对牧草进行施肥的自动施肥装置，对牧草进行清洗和洒水的喷淋装置。

【技术特征摘要】
1.一种大型全自动牧草种植系统，其特征在于，其包括设置于阳光房内的自动化种植仓库、种植盘进库辊道、自动播种装置、种植盘自动搬运车和种植盘出库辊道，所述自动播种装置设置于种植盘进库辊道上，所述种植盘进库辊道和种植盘出库辊道分别接入自动化种植仓库的进料端和出料端，所述自动化种植仓库至少包括两个间隔设置的货架和控制单元，两个货架之间为巷道，控制单元控制种植盘自动搬运车通过巷道将种植盘存入或取出自动化种植仓库，所述货架上集成有对牧草进行施肥的自动施肥装置，对牧草进行清洗和洒水的喷淋装置。2.根据权利要求1所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述阳光房内设置有温控系统，所述温控系统包括散热装置、加热装置、温度采集装置和温控单元，所述温度采集装置实时采集阳光房内的温度信息，发送给温控单元，所述温控单元控制散热装置或加热装置工作使阳光房内的温度始终控制在适合牧草生长的范围。3.根据权利要求2所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述阳光房内设置有湿度控制系统，所述湿度控制系统包括干燥装置、湿度采集装置和湿度控制单元，所述温度采集装置实时采集阳光房内的湿度信息，发送给湿度控制单元，所述湿度控制单元控制干燥装置或喷淋装置工作使阳光房内的湿度始终控制在适合牧草生长的范围。4.根据权利要求3所述的大型全自动牧...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡优新，匡泓，
申请(专利权)人：无锡星亿智能环保装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32