储能电池真空烘烤设备制造技术

一种储能电池技术领域的储能电池真空烘烤设备，包括：真空烤箱、保温箱、电池载具回流流水线、移动轨道、六自由度机械手和气动夹具，其中，真空烤箱与保温箱配套设置，保温箱出料口连接有料框回流流水线，料框回流流水线绕真空烤箱设置并在远离保温箱一侧设有上料工位；六自由度机械手设置在移动轨道上，气动夹具固定在六自由度机械手前端夹取上料工位处的电池载具将电池移载至真空烤箱中以及在真空烤箱中储能电池结束烘烤后夹取电池载具将电池移载至保温箱中。本实用新型专利技术将机械手设置于移动轨道上进行自动化控制，实时抓取上下物料，提高生产效率。

Vacuum Baking Equipment for Energy Storage Batteries

A vacuum baking equipment for energy storage battery in the technical field of energy storage battery includes: vacuum oven, incubator, reflux line of battery carrier, moving track, six-degree-of-freedom manipulator and pneumatic fixture. The vacuum oven is matched with the incubator, the outlet of the incubator is connected with a material frame reflux line, and the material frame reflux line is arranged around the vacuum oven and is far away from the incubator. One side is equipped with feeding station; the six-degree-of-freedom manipulator is set on the moving track, and the pneumatic fixture is fixed on the front end of the six-degree-of-freedom manipulator to clamp the battery carrier at the feeding station to transfer the battery to the vacuum oven and to clamp the battery carrier to the incubator after the energy storage battery is baked in the vacuum oven. The utility model sets the manipulator on the moving track for automatic control, grasps the upper and lower materials in real time, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
储能电池真空烘烤设备
本技术涉及的是一种储能电池生产领域的技术，具体是一种储能电池真空烘烤设备。
技术介绍
目前行业内储能电池的真空烘烤多采用人工上下料，存在人工操作呆滞、工作效率低，造成烘烤箱的温度难以保证恒定，检测数据存在较大差异，对产品质量和生产产能存在很大影响。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种储能电池真空烘烤设备，进行自动化控制，实时抓取上下物料，提高生产效率。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术包括：真空烤箱、保温箱、电池载具回流流水线、移动轨道、六自由度机械手和气动夹具，其中，真空烤箱与保温箱配套设置，保温箱出料口连接有料框回流流水线，料框回流流水线绕真空烤箱设置并在远离保温箱一侧设有上料工位；六自由度机械手设置在移动轨道上，气动夹具固定在六自由度机械手前端夹取上料工位处的电池载具上将电池移载至真空烤箱中以及在真空烤箱中储能电池结束烘烤后夹取电池载具将电池移载至保温箱中。所述移动轨道包括：线性导轨和轨道底座，其中，轨道底座上设有两条平行设置的线性导轨，线性导轨方向与真空烤箱、保温箱的排列方向一致，六自由度机械手通过机械手底座可移动的设置在线性导轨上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储能电池真空烘烤设备，其特征在于，包括：真空烤箱、保温箱、电池载具回流流水线、移动轨道、六自由度机械手和气动夹具，其中，真空烤箱与保温箱配套设置，保温箱出料口连接有料框回流流水线，料框回流流水线绕真空烤箱设置并在远离保温箱一侧设有上料工位；六自由度机械手设置在移动轨道上，气动夹具固定在六自由度机械手前端夹取上料工位处的电池载具将电池移载至真空烤箱中以及在真空烤箱中储能电池结束烘烤后夹取电池载具将电池移载至保温箱中。

【技术特征摘要】
1.一种储能电池真空烘烤设备，其特征在于，包括：真空烤箱、保温箱、电池载具回流流水线、移动轨道、六自由度机械手和气动夹具，其中，真空烤箱与保温箱配套设置，保温箱出料口连接有料框回流流水线，料框回流流水线绕真空烤箱设置并在远离保温箱一侧设有上料工位；六自由度机械手设置在移动轨道上，气动夹具固定在六自由度机械手前端夹取上料工位处的电池载具将电池移载至真空烤箱中以及在真空烤箱中储能电池结束烘烤后夹取电池载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，祝海仕，王加才，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32